Автономні платформи проводять усе життя в русі: стабільність коліс визначає запас ходу батареї та точність позиціювання. Колеса AGV від RollMaster використовують відібрані ПУ суміші з партійною документацією опору коченню та моменту повороту.
Приводні колеса, колеса опор та холості ролики можуть поставлятися як погоджені комплекти з твердістю та допуском діаметра, задокументованими для кожного колеса.
Характеристики
- ПУ суміші з низьким опором кочення та низьким початковим моментом
- Діапазони допусків моменту повороту для передбачуваного керування
- Приводні колеса з бочкоподібними протекторами та обробленими маточинами
- Партійна документація твердості, діаметра та круглості
Типові матеріали
ПУ класу AGV на сердечнику з чавуну / алюмінію
| Матеріал колеса | Типова твердість | Захист підлоги | Де застосовується |
|---|---|---|---|
| Литий поліуретан (PU) | Shore A 92–95 | Дуже добрий: суміші, що не залишають слідів | AGV/AMR, візки на пофарбованих або епоксидних підлогах, важкий режим |
| Литий під тиском PU | Shore A 90–95 | Добрий | Середній режим з економією коштів, легке обладнання |
| Литий нейлон (PA6) | Shore D 70+ | Задовільний: твердий протектор | Високі навантаження, суха внутрішня логістика, мийні процедури |
| Нейлон, наповнений скловолокном | Shore D 75+ | Задовільний | Вищі навантаження й температури, ніж PA6 |
| Суцільна гума | Shore A 65–75 | Добрий | Поглинання ударів, вуличні пороги, економний варіант |
| Наделастична гума | Shore A 55–65 | Відмінний | Тиха їзда: медицина, готелі, лабораторії |
| Фенольна смола | — | Задовільний | Лінії випікання та печі до +280 °C |
| Кована сталь | — | Немає: потрібна сталева плита або міцний бетон | Екстремальні навантаження, тепло, важкі підлоги |
| Нержавіюча сталь (колесо/кронштейн) | — | Добрий | Харчова, фармацевтична промисловість, мийні процедури, корозійні середовища |
Покриття
Цинковані або нержавіючі кронштейни
| Покриття кронштейна | Що воно дає | Коли його вказувати |
|---|---|---|
| Цинкування (синє/біле) | Базовий захист від корозії | Стандартне сухе приміщення |
| Хромування | Тверде, декоративне, легко чиститься | Помітне обладнання / поруч із чистими приміщеннями |
| Порошкове фарбування | Користувацький колір, добра стійкість до корозії | Кольори бренду, використання поблизу відкритого повітря |
| Нержавіюча сталь 304 | Немає покриття, що може пошкодитися | Мийні процедури, харчова, медична галузь |
| Нержавіюча сталь 316 | Стійка до хлоридів | Сіль, розсіл, морське повітря, агресивні миючі хімікати |
Випробування
Круглість та допуск діаметра задокументовані для кожної партії
| Фактор вибору | Правило великого пальця | Вплив на роботу |
|---|---|---|
| Розрахунок навантаження | Загальне навантаження ÷ 3 (а не ÷ 4) | На нерівних підлогах лише три колеса несуть візок |
| Діаметр колеса | Більше колесо котиться легше | Більші колеса зменшують силу штовхання та перетинають стики й пороги |
| Твердість протектора | М'якший = тихіший, твердіший = легше котиться | Обирайте найм'якший протектор, що витримує навантаження |
| Вибір підшипника | Кульковий для ручного штовхання, роликовий для важких навантажень | Підшипники визначають опір коченню при високому навантаженні |
| Поворотні vs неповоротні | 2 поворотні + 2 неповоротні — стандартна комплектація візка | Візки лише з поворотними «хитаються», лише з неповоротними не керуються |
| Стан підлоги | Шорсткі підлоги потребують більших коліс і м'якших протекторів | Малі тверді колеса на поганих підлогах руйнують і те й інше |
Супутня продукція
Capability commitments on this page are owner-confirmed (2026-09-29).