Autonoomsed platvormid veerendavad kogu oma eluea: ratta ühtlus otsustab akueelarve ja positsioneerimistäpsuse. RollMasteri AGV-rattad kasutavad valitud PU-segusid partiidokumenteeritud veere- ja pöördemomendiga.
Veorattad, kanderattad ja tugirattad saab tarnida sobitatud komplektidena, kus kõvadus ja läbimõõdu tolerants on dokumenteeritud iga ratta kohta.
Tehnilised andmed
- Madal veeretakistus ja madal käivitusmoment PU-segudega
- Pöördemomendi tolerantsivahemikud ettearvatavaks suunamiseks
- Veorattad kumerdatud veoremiste ja treitud põhjadega
- Partiidokumentatsioon kõvaduse, läbimõõdu ja ümaruse kohta
Tüüpilised materjalid
AGV-klassi PU raua- / alumiiniumtuumal
| Ratta materjal | Tavaline kõvadus | Põranda kaitse | Kus sobib |
|---|---|---|---|
| Valatud polüuretaan (PU) | Shore A 92–95 | Väga hea: jälgi märkimata segud | AGV/AMR, kärud värvitud või epoksipõrandatel, suurkoormus |
| Süstetatud PU | Shore A 90–95 | Hea | Kulutundlik keskmine koormus, kerged seadmed |
| Valatud nailon (PA6) | Shore D 70+ | Rahuldav: kõva veerepind | Suur koormus, kuiv sise-logistika, märgpuhastus |
| Klaaskiust nailon | Shore D 75+ | Rahuldav | Suuremad koormused ja temperatuurid kui PA6 |
| Täiskumm | Shore A 65–75 | Hea | Põrke neeldumine, välistingimuste lävend, majanduslik variant |
| Superelastne kumm | Shore A 55–65 | Suurepärane | Vaikne veeremine: meditsiin, hotell, labor |
| Fenoolvaik | — | Rahuldav | Küpatusliinid ja ahjud kuni +280 °C |
| Kootud teras | — | Puudub: vajab terasplaati või paksu betooni | Ekstreemsed koormused, kuumus, karmid põrandad |
| Roostevaba teras (ratas/kinnitushark) | — | Hea | Toidukaubad, farmaatsia, märgpuhastus, korroosiiv keskkonnad |
Pinna viimistlus
Tsinkitud või roostevabast terasest hargid
| Kinnitusharja viimistlus | Mida see annab | Täpsusta, kui |
|---|---|---|
| Tsinkimine (sinine/valge) | Baaskaitse korrosiooni eest | Tavapärane kasutamine kuivades siseruumides |
| Kroomimine | Kõva, dekoratiivne, kergesti puhastatav | Nähtavad seadmed / puhta ruumi lähedal |
| Pulbervärvimine | Soovitud värv, hea korrosioonikindlus | Brändi värvid, kasutamine välistingimuste lähedal |
| Roostevaba teras 304 | Puudub viimistlus, mis võiks ebaõnnestuda | Märgpuhastus, toidukaubad, meditsiin |
| Roostevaba teras 316 | Talub kloriide | Sool, soolalahus, mereõhk, karmid puhastuskeemikaalid |
Katsetamine
Ümarus ja läbimõõdu tolerants dokumenteeritakse igal partiil
| Valikufaktor | Reegel pöidla reeglina | Mõju jõudlusele |
|---|---|---|
| Koormuse arvutus | Kogukoormus ÷ 3 (mitte ÷ 4) | Ebaühtlastel põrandatel kannab käruud ainult kolm ratast |
| Ratta diameeter | Suurem veereb kergemini | Suuremad rattad vähendavad tõukejõudu ja ületavad nihkeid |
| Veerepindade kõvadus | Pehmem = vaiksem, kõvem = kergem veeremine | Vali pehmem veerepind, mis kannab koormust |
| Laageri valik | Kuullaager käsitsi lükkamiseks, rulllaager suurte koormuste jaoks | Suurel koormusel määravad laagrid veeretakistuse |
| Pöörde vs fikseeritud | 2 pöörde + 2 fikseeritud on käru standardlahendus | Ainult pöörrattaga kärud hulgivad; ainult fikseeritud rattaga kärud ei saa pöörata |
| Põranda seisund | Karmidel põrandatel on vaja suuremaid rattaid ja pehmemaid veerepindu | Väikesed kõvad rattad halbadel põrandatel hävitavad mõlemad |
Capability commitments on this page are owner-confirmed (2026-09-29).