Οι αυτόνομες πλατφόρμες περνούν όλη τη ζωή τους κυλώντας: η σταθερότητα του τροχού καθορίζει την αυτονομία μπαταρίας και την ακρίβεια τοποθέτησης. Οι τροχοί AGV της RollMaster χρησιμοποιούν επιλεγμένα μείγματα PU με αντίσταση κύλισης και ροπή περιστροφής τεκμηριωμένες ανά παρτίδα.
Τροχοί κίνησης, τροχοί καροτσιών και τροχοί υποστήριξης (idlers) μπορούν να προμηθευτούν ως matched sets με σκληρότητα και ανοχή διαμέτρου τεκμηριωμένες ανά τροχό.
Προδιαγραφές
- Μείγματα PU χαμηλής αντίστασης κύλισης και χαμηλής ροπής εκκίνησης
- Ζώνες ανοχής ροπής περιστροφής για προβλέψιμη οδήγηση
- Τροχοί κίνησης με κυρτές επιφάνειες κύλισης και κατεργασμένες πλήμνες
- Τεκμηρίωση παρτίδας σκληρότητας, διαμέτρου και στρογγυλότητας
Τυπικά υλικά
Πολυουρεθάνη κλάσης AGV σε πυρήνα σιδήρου / αλουμινίου
| Υλικό τροχού | Τυπική σκληρότητα | Προστασία δαπέδου | Πού ταιριάζει |
|---|---|---|---|
| Χυτή πολυουρεθάνη (PU) | Shore A 92–95 | Πολύ καλή: μείξεις που δεν αφήνουν σημάδια | AGV/AMR, καροτσάκια σε βαμμένα ή εποξειδικά δάπεδα, βαριά χρήση |
| Ενεχή πολυουρεθάνη | Shore A 90–95 | Καλή | Χρήση μέτριας έντασης με ευαισθησία κόστους, ελαφρύς εξοπλισμός |
| Χυτό νάιλον (PA6) | Shore D 70+ | Μέτρια: σκληρή επιφάνεια κύλισης | Υψηλά φορτία, ξηρή εσωτερική logistics, πλύσιμο με νερό (washdown) |
| Νάιλον με ίνες γυαλιού | Shore D 75+ | Μέτρια | Υψηλότερα φορτία και θερμοκρασίες από το PA6 |
| Συμπαγές καουτσούκ | Shore A 65–75 | Καλή | Απορρόφηση κραδασμών, εξωτερικά κατώφλια, οικονομική λύση |
| Υπερελαστικό καουτσούκ | Shore A 55–65 | Εξαιρετική | Αθόρυβη κύλιση: ιατρικά, ξενοδοχεία, εργαστήρια |
| Φαιολική ρητίνη | — | Μέτρια | Γραμμές ψησίματος και φούρνοι έως +280 °C |
| Σφυρηλατός χάλυβας | — | Καμία: χρειάζεται χαλύβδινο έλασμα ή βαρύ σκυρόδεμα | Ακραία φορτία, θερμότητα, σκληρά δάπεδα |
| Ανοξείδωτος χάλυβας (τροχός/βραχίονας) | — | Καλή | Τρόφιμα, φαρμακευτική, πλύσιμο με νερό (washdown), διαβρωτικά περιβάλλοντα |
Επιφανειακές επεξεργασίες
Γαλβανισμένοι ή ανοξείδωτοι βραχίονες
| Φινίρισμα βραχίονα | Τι κάνει | Πότε να το ορίσετε |
|---|---|---|
| Γαλβανισμός (μπλε/λευκό) | Βασική προστασία από διάβρωση | Στάνταρντ ξηρή εσωτερική χρήση |
| Χρωμίωση | Σκληρό, διακοσμητικό, εύκολο στον καθαρισμό | Ορατός εξοπλισμός / κοντά σε cleanroom |
| Βαφή σκόνης | Προσαρμοσμένο χρώμα, καλή αντοχή στη διάβρωση | Χρώματα επωνυμίας, χρήση κοντά σε εξωτερικούς χώρους |
| Ανοξείδωτος χάλυβας 304 | Κανένα επίχρισμα που μπορεί να φθάρει | Πλύσιμο με νερό, τρόφιμα, ιατρικά |
| Ανοξείδωτος χάλυβας 316 | Αντέχει στα χλωριούχα | Αλάτι, άλμη, θαλάσσια ατμόσφαιρα, επιθετικά χημικά καθαρισμού |
Δοκιμές
Στρογγυλότητα και ανοχή διαμέτρου τεκμηριωμένες ανά παρτίδα
| Παράγοντας επιλογής | Εμπειρικός κανόνας | Επίδραση στην απόδοση |
|---|---|---|
| Διαστασιολόγηση φορτίου | Συνολικό φορτίο ÷ 3 (όχι ÷ 4) | Σε ανώμαλα δάπεδα μόνο τρεις τροχοί φέρουν το καρότσι |
| Διάμετρος τροχού | Μεγαλύτερος κυλάει πιο εύκολα | Μεγαλύτεροι τροχοί μειώνουν τη δύναμη ώθησης και γεφυρώνουν κόψεις/αρμούς |
| Σκληρότητα επιφάνειας κύλισης | Πιο μαλακή = πιο αθόρυβη, πιο σκληρή = πιο εύκολο κύλισμα | Επιλέξτε την πιο μαλακή επιφάνεια που αντέχει το φορτίο |
| Επιλογή ρουλεμάν | Ρουλεμάν σφαιριδίων για χειροκίνητη ώθηση, ρουλεμάν κυλίνδρων για βαριά φορτία | Σε υψηλό φορτίο τα ρουλεμάν καθορίζουν την αντίσταση κύλισης |
| Περιστροφικοί vs σταθεροί | 2 περιστροφικοί + 2 σταθεροί είναι η τυπική διάταξη καροτσιού | Καρότσι μόνο με περιστροφικούς «ψαρεύουν», μόνο με σταθερούς δεν στρίβουν |
| Κατάσταση δαπέδου | Τραχιά δάπεδα χρειάζονται μεγαλύτερους τροχούς και πιο μαλακές επιφάνειες | Μικροί σκληροί τροχοί σε κακά δάπεδα καταστρέφουν και τα δύο |
Σχετικά προϊόντα
Capability commitments on this page are owner-confirmed (2026-09-29).