Hjul för AGV / AMR

Low-profile AGV caster unit with spring suspension

Autonoma plattformar tillbringar hela sitt liv med att rulla: hjulens konsistens bestämmer räckvidd och positioneringsnoggrannhet. RollMasters AGV-hjul använder utvalda PU-compounder med satsdokumenterat rull- och svivelmoment.

Drivhjul, hjul och löphjul kan levereras som matchade uppsättningar med hårdhet och diametertolerans dokumenterade per hjul.

Specifikationer

  • PU-compounder med lågt rullmotstånd och lågt startmoment
  • Toleransband för svivelmoment för förutsägbar styrning
  • Drivhjul med krönta rullbeläggningar och bearbetade nav
  • Satsdokumentation av hårdhet, diameter och rundhet

Typiska material

AGV-klassad PU på järn-/aluminiumkärna

HjulmaterialTypisk hårdhetGolvskyddVar hjulet passar
Gjuten polyuretan (PU)Shore A 92–95Mycket bra: avtrycksfria blandningarAGV/AMR, vagnar på målade eller epoxigolv, tung last
Sprutgjuten PUShore A 90–95BraKostnadskänslig medeltung last, lätt utrustning
Gjuten nylon (PA6)Shore D 70+Godtagbar: hård rullbeläggningHöga laster, torr inomhuslogistik, våtrengöring
Glasfiberarmerad nylonShore D 75+GodtagbarHögre laster och temperaturer än PA6
Massivt gummiShore A 65–75BraStötdämpning, utomhuströsklar, ekonomisk lösning
Superelastiskt gummiShore A 55–65UtmärktTyst rullning: sjukvård, hotell, laboratorium
Fenolharts—GodtagbarUgnslinjer och ugnar upp till +280 °C
Smidestål—Inget: kräver stålplåt eller tung betongExtrema laster, värme, tuffa golv
Rostfritt (hjul/gaffel)—BraLivsmedel, läkemedel, våtrengöring, korrosiva miljöer

Ytbehandlingar

Zinkbelagda eller rostfria gafflar

GaffelbeläggningVad den görAnge den när
Zinkbeläggning (blå/vit)Grundskydd mot korrosionStandard, torrt inomhusbruk
KromateringHård, dekorativ, lätt att rengöraSynlig utrustning / nära cleanroom
PulverslackningEgen färg, god korrosionsbeständighetVarumärkesfärger, utomhusnära bruk
Rostfritt stål 304Ingen beläggning som kan misslyckasVåtrengöring, livsmedel, medicinteknik
Rostfritt stål 316Tål kloriderSalt, saltlösning, marin luft, starka rengöringskemikalier

Testning

Rundhet och diametertolerans dokumenterade per sats

UrvalsfaktorTumregelEffekt på prestandan
LastdimensioneringTotal last ÷ 3 (inte ÷ 4)På ojämna golv bär bara tre hjul vagnen
HjuldiameterStörre hjul rullar lättareStörre hjul minskar skjutkraften och överbryggar ojämnheter
Rullbeläggningens hårdhetMjukare = tystare, hårdare = lättare rullningVälj den mjukaste rullbeläggning som bär lasten
Val av lagerKullager för manuell skjutning, rullager för tunga lasterLager dominerar rullmotståndet vid hög last
Svivelhjul vs vagghjul2 svivelhjul + 2 vagghjul är standarduppsättningenHelsvivelvagnar vandrar; helvagga kan inte styra
GolvskickOjämna golv kräver större hjul och mjukare rullbeläggningSmå hårda hjul på dåliga golv förstör båda

Capability commitments on this page are owner-confirmed (2026-09-29).