Autonomiset alustat viettävät koko elämänsä rullaten: pyörän tasaisuus ratkaisee akkukantaman ja paikannustarkkuuden. RollMasterin AGV-pyörät käyttävät valittuja PU-seoksiin, joiden vierintä- ja kääntömomentti on dokumentoitu eräkohtaisesti.
Vetopyörät, kääntopyörät ja kannatinpyörät voidaan toimittaa sovitettuina setteinä, joiden kovuus ja halkaisijatoleranssi dokumentoidaan per pyörä.
Tekniset tiedot
- Matalan vierintävastuksen ja matalan käynnistysmomentin PU-seokset
- Kääntömomentin toleranssivälit ennustettavaan ohjaukseen
- Vetopyörät pallomaisilla kulumapinnoilla ja työstetyillä napailla
- Kovuuden, halkaisijan ja pyöryhyyden erädokumentaatio
Tyypilliset materiaalit
AGV-tason PU rauta- / alumiiniytimellä
| Pyörän materiaali | Tyypillinen kovuus | Lattiasuoja | Mihin pyörä sopii |
|---|---|---|---|
| Valettu polyuretaani (PU) | Shore A 92–95 | Erittäin hyvä: jälkiä jättämättömät seokset | AGV/AMR, kärryt maalatussa tai epoksilattiassa, raskas kuormitus |
| Ruiskuvalettu PU | Shore A 90–95 | Hyvä | Kustannusherkkä keskitason kuormitus, kevyet laitteet |
| Valettu nailon (PA6) | Shore D 70+ | Välttävä: kova kulumapinta | Suuret kuormat, kuiva sisälogistiikka, pesu painehuuhtelulla |
| Lasikuituvahvistettu nailon | Shore D 75+ | Välttävä | Suuremmat kuormat ja lämpötilat kuin PA6 |
| Massiivikumi | Shore A 65–75 | Hyvä | Iskunvaimennus, ulkokynnykset, taloudellinen vaihtoehto |
| Superelastinen kumi | Shore A 55–65 | Erinomainen | Hiljainen vierintä: sairaala, hotelli, laboratorio |
| Fenolihartsi | — | Välttävä | Leivontalinjat ja uunit jopa +280 °C asti |
| Taottu teräs | — | Ei mitään: tarvitsee teräslevyn tai raskaan betonin | Äärimmäiset kuormat, kuumuus, kovat lattiat |
| Ruostumaton (pyörä/haarukkakehys) | — | Hyvä | Elintarviketeollisuus, lääketeollisuus, pesu painehuuhtelulla, syövyttävät ympäristöt |
Pintakäsittelyt
Galvanoidut tai ruostumattomat haarukat
| Haarukkakehyksen pinta | Mitä se tekee | Määrää se, kun |
|---|---|---|
| Galvanointi (sininen/valkoinen) | Perussuoja korroosiota vastaan | Tavallinen kuiva sisäkäyttö |
| Kromaus | Kova, koristeellinen, helppo puhdistaa | Näkyvä laite / puhtaan tilan lähellä |
| Jauhemaalaus | Oma väri, hyvä korroosinkesto | Brändivärit, ulkokäyttöön rajattu käyttö |
| Ruostumaton teräs 304 | Ei pintaa, joka voi pettää | Pesu painehuuhtelulla, elintarvikkeet, lääketeollisuus |
| Ruostumaton teräs 316 | Kestää klorideja | Suola, liemi, meri-ilma, vahvat puhdistuskemikaalit |
Testaus
Pyöryhyys- ja halkaisijatoleranssi dokumentoitu eräkohtaisesti
| Valintatekijä | Nyrkkisääntö | Vaikutus suorituskykyyn |
|---|---|---|
| Kuorman mitoitus | Kokonaiskuorma ÷ 3 (ei ÷ 4) | Epätasaisella lattialla vain kolme pyörää kantaa kärryä |
| Pyörän halkaisija | Suurempi pyörä vierii helpommin | Suuremmat pyörät vähentävät työntövoimaa ja siltaavat epätasaisuudet |
| Kulumapinnan kovuus | Pehmeämpi = hiljaisempi, kovempi = helpompi vierintä | Valitse pehmein kulumapinta, joka kantaa kuorman |
| Laakerin valinta | Pallolaakeri manuaaliseen työntöön, rullalaakeri raskaisiin kuormiin | Laakerit määräävät vierintävastuksen suurella kuormalla |
| Kääntopyörä vai kiintopyörä | 2 kääntopyörää + 2 kiintopyörää on kärryn vakioasetelma | Pelkät kääntopyörät suuntailevat; pelkät kiintopyörät eivät voi kääntyä |
| Lattian kunto | Karkeat lattiat vaativat suuremmat pyörät ja pehmeämmät kulumapinnat | Pienet kovat pyörät huonoilla lattioilla tuhoavat molemmat |
Aiheeseen liittyvät tuotteet
Capability commitments on this page are owner-confirmed (2026-09-29).