Autonomas platformas visu savu dzīvi pavada ripojot: riteņu viendabīgums nosaka akumulatora darbības laiku un pozicionēšanas precizitāti. RollMaster AGV riteņi izmanto atlasītus PU savienojumus ar partijā dokumentētu ripināšanās un griezes momentu.
Piedziņas riteņus, riteņus un bezriteņus (idler) var piegādāt kā saskaņotus komplektus ar cietību un diametru, kas dokumentēts katrai ritenim.
Specifikācijas
- Zemas ripināšanās pretestības un maza iedarbināšanas momenta PU savienojumi
- Griezes momenta tolerances joslas paredzamai vadīšanai
- Piedziņas riteņi ar izliektiem protektoriem un apstrādātām rumbām
- Cietības, diametra un apaļuma partijas dokumentācija
Tipiskie materiāli
AGV klases PU uz dzelzs / alumīnija serdes
| Riteņa materiāls | Tipiskā cietība | Grīdas aizsardzība | Kur piemērots |
|---|---|---|---|
| Lietais poliuretāns (PU) | Shore A 92–95 | Ļoti labs: neatstāj pēdas savienojumi | AGV/AMR, ratiņi uz krāsotām vai epoksīda grīdām, lielās slodzēs |
| Injekcijas PU | Shore A 90–95 | Labs | Izmaksu jutīga vidējā slodze, viegls aprīkojums |
| Lietais neilons (PA6) | Shore D 70+ | Pietiekami: ciets protektors | Lielas slodzes, sausa iekštelpu loģistika, mazgāšana ar ūdeni (washdown) |
| Stikla šķiedras armēts neilons | Shore D 75+ | Pietiekami | Lielākas slodzes un temperatūras nekā PA6 |
| Masīvā gumija | Shore A 65–75 | Labs | Trieciena absorbcija, āra pakāpes, ekonomisks risinājums |
| Superelastīgā gumija | Shore A 55–65 | Izcils | Klusā gaita: medicīna, viesnīca, laboratorija |
| Fenola sveķi | — | Pietiekami | Cepšanas līnijas un krāsnis līdz +280 °C |
| Kaltais tērauds | — | Nav: nepieciešama tērauda plāksne vai biezs betons | Ekstremālas slodzes, karstums, skarbas grīdas |
| Nerūsējošais tērauds (ritenis/kronšteins) | — | Labs | Pārtika, farmācija, mazgāšana ar ūdeni (washdown), korozīvas vides |
Apdares
Cinkoti vai nerūsējošā tērauda kronšteini
| Kronšteina pārklājums | Ko tas dod | Norādiet, ja |
|---|---|---|
| Cinkošana (zila/balta) | Bāzes aizsardzība pret koroziju | Standarta lietošana sausās telpās |
| Hromēšana | Ciets, dekoratīvs, viegli tīrāms | Redzams aprīkojums / tīrām telpām blakus |
| Pulverkrāsošana | Pielāgota krāsa, laba aizsardzība pret koroziju | Zīmola krāsas, lietošana pie āra |
| Nerūsējošais tērauds 304 | Nav pārklājuma, kas varētu neizdoties | Mazgāšana ar ūdeni (washdown), pārtika, medicīna |
| Nerūsējošais tērauds 316 | Iztur hlorīdus | Sāls, sāls šķīdums, jūras gaiss, bargi tīrīšanas ķīmiskie līdzekļi |
Testēšana
Apaļuma un diametra tolerance dokumentēta katrai partijai
| Izvēles faktors | Likme uz pirksta | Ietekme uz veiktspēju |
|---|---|---|
| Slodzes aprēķins | Kopējā slodze ÷ 3 (ne ÷ 4) | Uz nelīdzenām grīdām ratiņus nes tikai trīs riteņi |
| Riteņa diametrs | Lielāks ritenis ripo vieglāk | Lielāki riteņi samazina stumšanas spēku un pārvar šķēršļus |
| Protektora cietība | Mīkstāks = klusāks, cietāks = vieglāka ripināšana | Izvēlieties mīkstāko protektoru, kas nes slodzi |
| Gultņa izvēle | Lodīšu gultnis manuālai stumšanai, ruļļu gultnis lielām slodzēm | Lielā slodzē gultņi nosaka ripināšanās pretestību |
| Griezes vs fiksētais | 2 griezes + 2 fiksētie ir standarta ratiņu konfigurācija | Tikai griezo ratu ratiņi “staigā” apkārt; tikai fiksēto ratu ratiņi negriežas |
| Grīdas stāvoklis | Raupjām grīdām vajag lielākus riteņus un mīkstākus protektorus | Mazi cietie riteņi uz sliktām grīdām iznīcina abus |
Saistītie produkti
Capability commitments on this page are owner-confirmed (2026-09-29).