Автономните платформи прекарват целия си живот в търкаляне: постоянството на колелата определя резерва на батерията и точността на позициониране. AGV колелата на RollMaster използват подбрани PU смеси с партидно документирано съпротивление при търкаляне и въртящ момент.
Задвижващи колела, колелца за следене и свободни ролки могат да се доставят като съгласувани комплекти с документиран за всяко колело толеранс на твърдостта и диаметъра.
Спецификации
- PU смеси с ниско съпротивление при търкаляне и нисък стартов въртящ момент
- Толерансни диапазони на въртящия момент за предвидимо управление
- Задвижващи колела с изпъкнали бандажи и обработени главини
- Партидна документация на твърдостта, диаметъра и кръглостта
Типични материали
PU в клас за AGV върху желязна / алуминиева сърцевина
| Материал на колелото | Типична твърдост | Защита на пода | Къде е подходящо |
|---|---|---|---|
| Леен полиуретан (PU) | Shore A 92–95 | Много добра: смеси без следа (не оставят следи) | AGV/AMR, колички върху боядисани или епоксидни подове, тежък режим |
| Леен под налягане PU | Shore A 90–95 | Добра | Среден режим с оглед на цената, леко оборудване |
| Леен найлон (PA6) | Shore D 70+ | Задоволителна: твърд бандаж | Високи товари, суха вътрешна логистика, миене с вода под налягане (washdown) |
| Найлон със стъклени влакна | Shore D 75+ | Задоволителна | По-високи товари и температури от PA6 |
| Масивен каучук | Shore A 65–75 | Добра | Поглъщане на удари, външни прагове, икономично решение |
| Свръхеластичен каучук | Shore A 55–65 | Отлична | Тиха работа: медицинска, хотелска, лабораторна среда |
| Фенолова смола | — | Задоволителна | Линии за печене и фурни до +280 °C |
| Кована стомана | — | Няма: нужна е стоманена плоча или здрав бетон | Екстремни товари, топлина, тежки подове |
| Неръждаема стомана (колело/ферма) | — | Добра | Храни, фармацевтика, миене с вода под налягане (washdown), корозивни среди |
Покрития
Поцинковани или неръждаеми ферми
| Покритие на фермата | Какво прави | Кога да го посочите |
|---|---|---|
| Поцинковка (синьо/бяло) | Базова защита от корозия | Стандартна суха вътрешна употреба |
| Хромиране | Твърдо, декоративно, лесно за почистване | Видимо оборудване / в близост до чисти помещения |
| Прахово боядисване | Цвят по поръчка, добра корозионна устойчивост | Фирмени цветове, употреба близо до открити пространства |
| Неръждаема стомана 304 | Няма покритие, което да се повреди | Миене с вода, храни, медицина |
| Неръждаема стомана 316 | Устойчива на хлориди | Сол, саламура, морски въздух, агресивни почистващи химикали |
Изпитвания
Толерансите за кръглост и диаметър се документират за всяка партида
| Фактор при избора | Емпирично правило | Въздействие върху работата |
|---|---|---|
| Оразмеряване на товара | Общ товар ÷ 3 (не ÷ 4) | На неравни подове само три колела носят количката |
| Диаметър на колелото | По-голямото търкаля по-лесно | По-големите колела намаляват силата за бутане и преодоляват прагове и фуги |
| Твърдост на бандажа | По-мек = по-тих, по-твърд = по-лесно търкаляне | Изберете най-мекия бандаж, който издържа товара |
| Избор на лагер | Лагер с топки за ръчно бутане, ролков лагер за тежки товари | При висок товар лагерите определят съпротивлението при търкаляне |
| Въртливи vs неподвижни | 2 въртливи + 2 неподвижни е стандартната настройка на количка | Колички само с въртливи „кривят“, само с неподвижни не се управляват |
| Състояние на пода | Грапавите подове изискват по-големи колела и по-меки бандажи | Малки твърди колела върху лоши подове унищожават и двете |
Свързани продукти
Capability commitments on this page are owner-confirmed (2026-09-29).