स्वायत्त प्लेटफ़ॉर्म पूरा जीवन रोल करते हुए बिताते हैं: पहियों की सुसंगति बैटरी रेंज और पोज़िशनिंग सटीकता तय करती है। RollMaster AGV पहिए चुने हुए PU कंपाउंड उपयोग करते हैं, जिनका रोलिंग और घूर्णन बलाघूर्ण प्रति बैच दस्तावेज़ित होता है।
ड्राइव पहिए, कास्टर पहिए और आइडलर मिलाए हुए सेट के रूप में दिए जा सकते हैं, हर पहिए की कठोरता और व्यास टॉलरेंस दस्तावेज़ित के साथ।
विनिर्देश
- कम लुढ़कने का प्रतिरोध और कम स्टार्ट-अप टॉर्क वाले PU कंपाउंड
- अनुमानित स्टीयरिंग के लिए घूर्णन बलाघूर्ण टॉलरेंस बैंड
- क्राउन्ड ट्रेड और मशीन्ड हब वाले ड्राइव पहिए
- कठोरता, व्यास और गोलाई का बैच दस्तावेज़ीकरण
सामान्य सामग्री
आयरन / एल्युमीनियम कोर पर AGV-ग्रेड PU
| पहिये की सामग्री | सामान्य कठोरता | फर्श सुरक्षा | कहाँ उपयुक्त |
|---|---|---|---|
| कास्ट पॉलीयुरिथेन (PU) | Shore A 92–95 | बहुत अच्छा: नॉन-मार्किंग यौगिक | AGV/AMR, पेंट या एपॉक्सी फर्श वाली ट्रॉली, हैवी ड्यूटी |
| इंजेक्टेड PU | Shore A 90–95 | अच्छा | लागत-संवेदनशील मध्यम भार, हल्के उपकरण |
| कास्ट नायलॉन (PA6) | Shore D 70+ | ठीक-ठाक: कठोर ट्रेड | उच्च भार, शुष्क इनडोर लॉजिस्टिक्स, वॉशडाउन |
| ग्लास-फिल्ड नायलॉन | Shore D 75+ | ठीक-ठाक | PA6 से अधिक भार और तापमान |
| सॉलिड रबर | Shore A 65–75 | अच्छा | शॉक अवशोषण, आउटडोर थ्रेशोल्ड, इकोनॉमी |
| सुपर-इलास्टिक रबर | Shore A 55–65 | उत्कृष्ट | शांत संचालन: चिकित्सा, होटल, प्रयोगशाला |
| फिनोलिक रेजिन | — | ठीक-ठाक | +280 °C तक की बेकिंग लाइनें और ओवन |
| फोर्ज्ड स्टील | — | कोई नहीं: स्टील प्लेट या मोटे कंक्रीट की आवश्यकता | अत्यधिक भार, गर्मी, कठोर फर्श |
| स्टेनलेस स्टील (पहिया/ब्रैकेट) | — | अच्छा | खाद्य, फार्मा, वॉशडाउन, संक्षारक क्षेत्र |
फ़िनिश
जिंक-प्लेटेड या स्टेनलेस ब्रैकेट
| ब्रैकेट फिनिश | यह क्या करता है | कब चुनें |
|---|---|---|
| जिंक प्लेटिंग (नीला/सफेद) | बुनियादी संक्षारण सुरक्षा | मानक शुष्क इनडोर उपयोग |
| क्रोम प्लेटिंग | कठोर, सजावटी, साफ करने में आसान | दिखने वाले / क्लीनरूम-निकट उपकरण |
| पाउडर कोटिंग | कस्टम रंग, अच्छा संक्षारण प्रतिरोध | ब्रांड रंग, आउटडोर-निकट उपयोग |
| स्टेनलेस स्टील 304 | फेल होने वाली कोई प्लेटिंग नहीं | वॉशडाउन, खाद्य, चिकित्सा |
| स्टेनलेस स्टील 316 | क्लोराइड के प्रति प्रतिरोधी | नमक, ब्राइन, समुद्री हवा, कठोर सफाई रसायन |
परीक्षण
राउंडनेस और व्यास टॉलरेंस प्रति बैच दस्तावेज़ित
| चयन कारक | व्यावहारिक नियम | प्रदर्शन पर प्रभाव |
|---|---|---|
| भार गणना | कुल भार ÷ 3 (÷ 4 नहीं) | असमान फर्श पर केवल तीन पहिए ही गाड़ी ढोते हैं |
| पहिया व्यास | बड़ा पहिया आसानी से लुढ़कता है | बड़े पहिए धक्का बल घटाते हैं और खाई पार करते हैं |
| ट्रेड कठोरता | नरम = शांत, कठोर = आसान रोलिंग | सबसे नरम ट्रेड चुनें जो भार सह ले |
| बेयरिंग चयन | मैनुअल धक्के के लिए प्रिसीजन बॉल, भारी भार के लिए रोलर | उच्च भार पर रोलिंग प्रतिरोध में बेयरिंग की भूमिका सबसे बड़ी होती है |
| स्विवल बनाम रिजिड | 2 स्विवल + 2 रिजिड मानक गाड़ी सेटअप है | सब-स्विवल गाड़ियाँ इधर-उधर भटकती हैं; सब-रिजिड गाड़ियाँ मोड़ नहीं सकतीं |
| फर्श की स्थिति | रूखे फर्श को बड़े पहिए और नरम ट्रेड चाहिए | खराब फर्श पर छोटे कठोर पहिए दोनों को बर्बाद कर देते हैं |
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