Autonomní platformy tráví celý život valením: stálost vlastností kol rozhoduje o dojezdu baterie a přesnosti pozicování. AGV kola RollMaster používají vybírané PU směsi s doloženým valivým a otočným momentem u každé šarže.
Hnací kola, běžná kola a volná kola lze dodávat jako sladěné sady s dokumentovanou tvrdostí a tolerancí průměru u každého kola.
Parametry
- PU směsi s nízkým valivým odporem a nízkým rozjezdovým momentem
- Pásma tolerance otočného momentu pro předvídatelné řízení
- Hnací kola s vypouklými běhouny a obráběnými náboji
- Šaržní dokumentace tvrdosti, průměru a kulatosti
Typické materiály
PU ve třídě AGV na litinovém / hliníkovém jádru
| Materiál kola | Typická tvrdost | Ochrana podlahy | Kde se hodí |
|---|---|---|---|
| Litý polyuretan (PU) | Shore A 92–95 | Velmi dobrá: směsi nezanechávající stopy | AGV/AMR, vozíky na malovaných nebo epoxidových podlahách, vysoká zatížení |
| Vstřikovaný PU | Shore A 90–95 | Dobrá | Střední zatížení s důrazem na cenu, lehké zařízení |
| Litý nylon (PA6) | Shore D 70+ | Průměrná: tvrdý běhoun | Vysoká zatížení, suchá vnitřní logistika, mokrý provoz (mytí washdown) |
| Nylon plněný sklem | Shore D 75+ | Průměrná | Vyšší zatížení a teploty než PA6 |
| Plná guma | Shore A 65–75 | Dobrá | Tlumení nárazů, venkovní prahy, ekonomická třída |
| Superelastická guma | Shore A 55–65 | Výborná | Tichý chod: zdravotnictví, hotely, laboratoře |
| Fenolová pryskyřice | — | Průměrná | Pekařské linky a pece až do +280 °C |
| Kovaná ocel | — | Žádná: nutná ocelová deska nebo silný beton | Extrémní zatížení, teplo, náročné podlahy |
| Nerezová ocel (kolo/vidlice) | — | Dobrá | Potraviny, farmacie, mokrý provoz (mytí washdown), korozivní prostředí |
Povrchové úpravy
Pozinkované nebo nerezové vidlice
| Povrchová úprava vidlice | Co dělá | Kdy ji předepsat |
|---|---|---|
| Zinkování (modré/bílé) | Základní ochrana proti korozi | Standardní suché vnitřní použití |
| Chromování | Tvrdé, dekorativní, snadno čistitelné | Viditelné zařízení / v blízkosti čistých prostor |
| Práškové lakování | Vlastní barva, dobrá odolnost proti korozi | Firemní barvy, použití blízko exteriéru |
| Nerezová ocel 304 | Žádný povlak, který by mohl selhat | Mokrý provoz (mytí washdown), potraviny, zdravotnictví |
| Nerezová ocel 316 | Odolává chloridům | Sůl, solanka, mořský vzduch, agresivní čisticí chemikálie |
Testování
Kulatost a tolerance průměru dokumentovány u každé šarže
| Kritérium výběru | Pravidlo palce | Vliv na výkon |
|---|---|---|
| Dimenzování zatížení | Celková zátěž ÷ 3 (ne ÷ 4) | Na nerovných podlahách nese vozík pouze tři kola |
| Průměr kola | Větší se valí snáze | Větší kola snižují tlačnou sílu a překonávají spáry |
| Tvrdost běhounu | Měkčí = tišší, tvrdší = snazší valení | Zvolte nejměkčí běhoun, který unese zatížení |
| Volba ložiska | Přesné kuličkové ložisko pro ruční pohyb, válečkové ložisko pro vysoká zatížení | Při vysokém zatížení dominují valivému odporu ložiska |
| Otočné vs pevné kolo | 2 otočná + 2 pevná kola jsou standardní sestava vozíku | Vozíky jen s otočnými koly se rozbíhají; vozíky jen s pevnými koly nelze řídit |
| Stav podlahy | Drsné podlahy vyžadují větší kola a měkčí běhouny | Malá tvrdá kola na špatných podlahách zničí obojí |
Související produkty
Capability commitments on this page are owner-confirmed (2026-09-29).