Autonominės platformos visą savo gyvenimą rieda: rato nuoseklumas nulemia akumuliatoriaus atstumą ir pozicionavimo tikslumą. RollMaster AGV ratai naudoja atrinktus PU junginius su partijomis dokumentuotu riedėjimo ir sukimosi momentu.
Važiuojantieji ratai, ratukai ir nepavaruomieji ratai gali būti tiekiami kaip suderinti rinkiniai, dokumentuojant kietumą ir skersmens leistiną nuokrypį kiekvienam ratui.
Charakteristikos
- Mažo riedėjimo pasipriešinimo ir mažo paleidimo momento PU junginiai
- Sukimosi momento leistino nuokrypio diapazonai prognozuojamam vairavimui
- Važiuojantieji ratai su išgaubtais bėgiais ir apdirbtomis stebulėmis
- Kietumo, skersmens ir apvalumo partijų dokumentacija
Įprastos medžiagos
AGV klasės PU ant ketaus / aliuminio šerdies
| Rato medžiaga | Įprastas kietumas | Grindų apsauga | Kur tinka |
|---|---|---|---|
| Lietas poliuretanas (PU) | Shore A 92–95 | Labai geras: nepaliečiantys žymių mišiniai | AGV/AMR, vežimėliai ant dažytų ar epoksidinių grindų, didelės apkrovos |
| Injekcinis PU | Shore A 90–95 | Geras | Kainai jautri vidutinė apkrova, lengva įranga |
| Lietas nailonas (PA6) | Shore D 70+ | Patenkinamas: kietas bėgis | Didelės apkrovos, sausa vidinė logistika, žarnos plovimas (washdown) |
| Stiklo pluoštu armuotas nailonas | Shore D 75+ | Patenkinamas | Didesnės apkrovos ir aukštesnė temperatūra nei PA6 |
| Visa guma | Shore A 65–75 | Geras | Smūgių absorbcija, lauko slenksčiai, ekonomiškas variantas |
| Superelastinga guma | Shore A 55–65 | Puikus | Tylus riedėjimas: medicina, viešbutis, laboratorija |
| Fenolinė derva | — | Patenkinamas | Kepimo linijos ir orkaitės iki +280 °C |
| Kalta pliena | — | Nėra: reikia plieninės plokštės ar storio betono | Ypač didelės apkrovos, karštis, atšiaurios grindys |
| Nerūdijantis plienas (ratas/laikiklis) | — | Geras | Maistas, farmacija, žarnos plovimas (washdown), korozinės aplinkos |
Paviršiai
Cinkuoti arba nerūdijančio plieno laikikliai
| Laikiklio danga | Ką ji duoda | Nurodykite, kai |
|---|---|---|
| Cinkavimas (mėlynas/baltas) | Bazinė apsauga nuo korozijos | Įprastinis naudojimas sausose patalpose |
| Chromavimas | Kietas, dekoratyvus, lengvai valomas | Matoma įranga / švariųjų patalpų aplinkoje |
| Miltelinis dažymas | Pasirinktinė spalva, gera apsauga nuo korozijos | Prekės ženklo spalvos, naudojimas šalia lauko |
| Nerūdijantis plienas 304 | Nėra dangos, kuri galėtų sugesti | Žarnos plovimas (washdown), maistas, medicina |
| Nerūdijantis plienas 316 | Atsparus chloridams | Druska, sūrymas, jūrų oras, atšiaurios valymo priemonės |
Testavimas
Apvalumo ir skersmens leistinas nuokrypis dokumentuojamas kiekvienai partijai
| Atrankos veiksnys | Nykščio taisyklė | Poveikis veikimui |
|---|---|---|
| Apkrovos parinkimas | Bendra apkrova ÷ 3 (ne ÷ 4) | Nelygiomis grindimis vežimėlį laiko tik trys ratai |
| Rato skersmuo | Kuo didesnis, tuo lengviau rieda | Didesni ratai mažina stūmimo jėgą ir įveikia nelygumus |
| Bėgio kietumas | Minkštesnis = tylesnis, kietesnis = lengvesnis riedėjimas | Rinkitės minkščiausią bėgį, kuris atlaiko apkrovą |
| Guolio pasirinkimas | Rutulinis guolis rankiniam stūmimui, rideninis guolis didelėms apkrovoms | Didelės apkrovos atveju guoliai lemia riedėjimo pasipriešinimą |
| Sukinėjamas vs fiksuotas | 2 sukinėjami + 2 fiksuoti – standartinė vežimėlio konfigūracija | Tik sukinėjamų ratų vežimėliai „vaiksto“; tik fiksuotų ratų vežimėliai negali sukti |
| Grindų būklė | Šiurkščioms grindims reikia didesnių ratų ir minkštesnių bėgių | Maži kieti ratai ant prastų grindų sunaikina abu |
Susiję produktai
Capability commitments on this page are owner-confirmed (2026-09-29).