Platform autonomi menghabiskan seluruh hidupnya bergerak: konsistensi roda menentukan jarak bateri dan ketepatan kedudukan. Roda AGV RollMaster menggunakan sebatian PU terpilih dengan rintangan gelungan dan tork putaran berdokumen kelompok.
Roda pacuan, roda kaster dan idler boleh dibekalkan sebagai set yang dipadankan dengan kekerasan dan toleransi diameter didokumenkan bagi setiap roda.
Spesifikasi
- Sebatian PU berintangan gelungan rendah dan tork mula rendah
- Julat toleransi tork putaran untuk kemudian mudah dijangka
- Roda pacuan dengan lapik melengkung dan hub dimesin
- Dokumentasi kelompok bagi kekerasan, diameter dan kebulatan
Bahan biasa
PU gred AGV pada teras besi / aluminium
| Bahan roda | Kekerasan tipikal | Perlindungan lantai | Sesuai untuk |
|---|---|---|---|
| Poliretana tuang (PU) | Shore A 92–95 | Sangat baik: kompaun tidak meninggalkan kesan | AGV/AMR, troli di lantai bercat atau epoksi, beban berat |
| Poliretana suntikan | Shore A 90–95 | Baik | Penggunaan sederhana sensitif kos, peralatan ringan |
| Nilon tuang (PA6) | Shore D 70+ | Sederhana: lapik tayar keras | Beban tinggi, logistik dalam ruang kering, pencucian tekanan (washdown) |
| Nilon bertepur kaca | Shore D 75+ | Sederhana | Beban dan suhu lebih tinggi daripada PA6 |
| Getah pepejal | Shore A 65–75 | Baik | Penyerapan kejutan, ambang luar, pilihan ekonomi |
| Getah super elastik | Shore A 55–65 | Cemerlang | Gerakan senyap: perubatan, hotel, makmal |
| Resin fenolik | — | Sederhana | Talian pembakar dan ketuhar sehingga +280 °C |
| Keluli tempa | — | Tiada: perlu plat keluli atau konkrit berat | Beban ekstrem, haba, lantai kasar |
| Keluli tahan karat (roda/braket) | — | Baik | Makanan, farmaseutikal, pencucian tekanan (washdown), kawasan berkakis |
Kemasan
Braket bersadur zink atau keluli tahan karat
| Kemasan braket | Fungsinya | Bila menentukannya |
|---|---|---|
| Penyaduran zink (biru/putih) | Perlindungan kakisan asas | Penggunaan dalaman kering standard |
| Penyaduran krom | Keras, hiasan, mudah dibersihkan | Peralatan nampak / berhampiran bilik bersih |
| Salutan serbuk | Warna tempahan, rintangan kakisan baik | Warna jenama, penggunaan berhampiran luar |
| Keluli tahan karat 304 | Tiada salutan yang boleh gagal | Pencucian tekanan, makanan, perubatan |
| Keluli tahan karat 316 | Rintangan klorida | Garam, air garam, udara laut, bahan pembersih kimia keras |
Pengujian
Kebulatan dan toleransi diameter didokumenkan bagi setiap kelompok
| Faktor pemilihan | Petua kasar | Kesan pada prestasi |
|---|---|---|
| Pengukuran beban | Jumlah beban ÷ 3 (bukan ÷ 4) | Di lantai tidak rata hanya tiga roda menanggung troli |
| Diameter roda | Lebih besar menggelinding lebih mudah | Roda lebih besar mengurangkan daya tolakan dan merentasi sambungan dan ambang |
| Kekerasan lapik tayar | Lembut = senyap, keras = gelinding mudah | Pilih lapik tayar paling lembut yang mampu menanggung beban |
| Pilihan bearing | Bearing bola untuk tolakan manual, bearing penggelek untuk beban berat | Pada beban tinggi bearing menentukan rintangan gelungan |
| Pusing vs tetap | 2 pusing + 2 tetap adalah susunan troli standard | Troli semua-pusing melencong; troli semua-tetap tidak boleh berbelok |
| Keadaan lantai | Lantai kasar perlukan roda lebih besar dan lapik lebih lembut | Roda kecil dan keras di lantai rosak memusnahkan kedua-duanya |
Produk berkaitan
Capability commitments on this page are owner-confirmed (2026-09-29).