Nền tảng tự hành dành cả cuộc đời để lăn: độ đồng nhất của bánh xe quyết định quãng đường pin và độ chính xác định vị. Bánh AGV RollMaster dùng hợp chất PU tuyển chọn với lực cản lăn và mô-men xoay đảo chiều được ghi nhận tài liệu theo từng lô.
Bánh chủ động, bánh xe đảo chiều và bánh dẫn hướng có thể cung cấp thành bộ đồng bộ với độ cứng và dung sai đường kính được ghi nhận theo từng bánh.
Thông số kỹ thuật
- Hợp chất PU lực cản lăn thấp và mô-men khởi động thấp
- Dải dung sai mô-men xoay đảo chiều cho chuyển hướng dễ đoán
- Bánh chủ động với lớp lăn vòm và hub gia công cơ khí
- Tài liệu lô hàng về độ cứng, đường kính và độ tròn
Vật liệu thông dụng
PU cấp AGV trên lõi sắt / nhôm
| Wheel material | Typical hardness | Floor protection | Where it fits |
|---|---|---|---|
| Cast polyurethane (PU) | Shore A 92–95 | Very good: non-marking compounds | AGV/AMR, trolleys on painted or epoxy floors, heavy duty |
| Injected PU | Shore A 90–95 | Good | Cost-sensitive medium duty, light equipment |
| Cast nylon (PA6) | Shore D 70+ | Fair: hard tread | High load, dry indoor logistics, washdown |
| Glass-filled nylon | Shore D 75+ | Fair | Higher loads and temperatures than PA6 |
| Solid rubber | Shore A 65–75 | Good | Shock absorption, outdoor thresholds, economy |
| Super-elastic rubber | Shore A 55–65 | Excellent | Quiet running: medical, hotel, laboratory |
| Phenolic resin | — | Fair | Baking lines and ovens up to +280 °C |
| Forged steel | — | None: needs steel plate or heavy concrete | Extreme loads, heat, harsh floors |
| Stainless (wheel/bracket) | — | Good | Food, pharma, washdown, corrosive areas |
Xử lý bề mặt
Giá đỡ mạ kẽm hoặc thép không gỉ
| Bracket finish | What it does | Specify it when |
|---|---|---|
| Zinc plating (blue/white) | Baseline corrosion protection | Standard dry indoor use |
| Chrome plating | Hard, decorative, easy to clean | Visible / cleanroom-adjacent equipment |
| Powder coating | Custom color, good corrosion resistance | Brand colors, outdoor-adjacent use |
| Stainless steel 304 | No plating to fail | Washdown, food, medical |
| Stainless steel 316 | Resists chlorides | Salt, brine, marine air, harsh cleaning chemicals |
Kiểm nghiệm
Dung sai độ tròn và đường kính được ghi nhận theo từng lô
| Selection factor | Rule of thumb | Effect on performance |
|---|---|---|
| Load sizing | Total load ÷ 3 (not ÷ 4) | On uneven floors only three wheels carry the cart |
| Wheel diameter | Bigger rolls easier | Larger wheels cut push force and bridge gaps |
| Tread hardness | Softer = quieter, harder = easier rolling | Pick the softest tread that carries the load |
| Bearing choice | Precision ball for manual pushing, roller for heavy loads | Bearings dominate rolling resistance at high load |
| Swivel vs rigid | 2 swivel + 2 rigid is the standard cart setup | All-swivel carts wander; all-rigid carts cannot steer |
| Floor condition | Rough floors need bigger wheels and softer treads | Small hard wheels on bad floors destroy both |
Sản phẩm liên quan
Capability commitments on this page are owner-confirmed (2026-09-29).