Autonómne platformy trávia celý život kotúľaním: konzistencia kolies určuje dojazd batérie a presnosť polohovania. AGV kolesá RollMaster používajú vybrané PU zmesi s valivým odporom a krútiacim momentom otáčania dokumentovaným po šaržiach.
Hnané kolesá, kolieska a bežné valce možno dodávať ako zladené súpravy s dokumentovanou tvrdosťou a priemerovou toleranciou každého kolesa.
Špecifikácie
- PU zmesi s nízkym valivým odporom a nízkym rozbehovým krútiacim momentom
- Tolerančné pásma krútiaceho momentu otáčania pre predvídateľné riadenie
- Hnané kolesá s vypuklými pojazdmi a obrábanými nábojmi
- Dokumentácia šarží pre tvrdosť, priemer a kruhovosť
Typické materiály
PU triedy AGV na jadre z liatiny / hliníka
| Materiál kolesa | Typická tvrdosť | Ochrana podlahy | Kde sa hodí |
|---|---|---|---|
| Liaty polyuretán (PU) | Shore A 92–95 | Veľmi dobrá: zmesi bez stôp | AGV/AMR, vozíky na lakovaných alebo epoxidových podlahách, ťažká prevádzka |
| Vstrekovaný PU | Shore A 90–95 | Dobrá | Stredná prevádzka s dôrazom na cenu, ľahké zariadenia |
| Liaty nylon (PA6) | Shore D 70+ | Uspokojivá: tvrdý pojazd | Vysoké zaťaženie, suchá vnútorná logistika, umývanie tlakovou vodou (washdown) |
| Nylon so sklenenými vláknami | Shore D 75+ | Uspokojivá | Vyššie zaťaženie a teploty než PA6 |
| Plná guma | Shore A 65–75 | Dobrá | Tlmenie nárazov, vonkajšie prahy, ekonomické riešenie |
| Superelastická guma | Shore A 55–65 | Vynikajúca | Tichý chod: zdravotníctvo, hotely, laboratóriá |
| Fenolová živica | — | Uspokojivá | Pečiarenské linky a pece do +280 °C |
| Kovaná oceľ | — | Žiadna: potrebná oceľová doska alebo hrubý betón | Extrémne zaťaženie, teplo, náročné podlahy |
| Nehrdzavejúca oceľ (koleso/vidlica) | — | Dobrá | Potraviny, farmácia, umývanie tlakovou vodou (washdown), korozívne prostredia |
Úpravy povrchu
Zinakované alebo nehrdzavejúce vidlice
| Povrchová úprava vidlice | Čo robí | Kedy ju špecifikovať |
|---|---|---|
| Zinakovanie (modré/biele) | Základná ochrana proti korózii | Štandardné suché vnútorné použitie |
| Chromovanie | Tvrdé, dekoratívne, ľahko čistiteľné | Viditeľné zariadenia / v blízkosti čistých priestorov |
| Práškové lakovanie | Farba na mieru, dobrá odolnosť voči korózii | Firemné farby, použitie v blízkosti exteriéru |
| Nehrdzavejúca oceľ 304 | Žiadny povlak, ktorý by mohol zlyhať | Umývanie tlakovou vodou, potraviny, medicína |
| Nehrdzavejúca oceľ 316 | Odoláva chloridom | Soľ, soľanka, morský vzduch, agresívne čistiace chemikálie |
Testovanie
Kruhovosť a priemerová tolerancia zdokumentované pri každej šarži
| Kritérium výberu | Pravidlo palca | Vplyv na výkon |
|---|---|---|
| Dimenzovanie záťaže | Celková záťaž ÷ 3 (nie ÷ 4) | Na nerovných podlahách nesie vozík len tri kolieska |
| Priemer kolesa | Väčšie sa valí ľahšie | Väčšie kolesá znižujú silu potrebnú na tlačenie a prekonávajú škáry a prahy |
| Tvrdosť pojazdu | Mäkší = tichší, tvrdší = ľahšie valenie | Zvoľte najmäkší pojazd, ktorý unesie zaťaženie |
| Výber ložiska | Guľkové ložisko na ručné tlačenie, valčekové ložisko na ťažké bremená | Pri vysokej záťaži ložiská určujú valivý odpor |
| Otáčavé vs pevné | 2 otáčavé + 2 pevné je štandardná zostava vozíka | Vozíky len s otáčavými „vinú“, len s pevnými sa nedajú riadiť |
| Stav podlahy | Drsné podlahy vyžadujú väčšie kolesá a mäkšie pojazdy | Malé tvrdé kolesá na zlých podlahách zničia oboje |
Súvisiace produkty
Capability commitments on this page are owner-confirmed (2026-09-29).