Avtonomne platforme preživijo celo življenje z valjanjem: doslednost koles določa doseg baterije in natančnost pozicioniranja. AGV kolesa RollMaster uporabljajo izbrane PU mešanice s kotirljalnim uporom in vrtilnim momentom vrtenja, dokumentiranimi po serijah.
Pogonska kolesa, kolesca in koleščki prostega teka se lahko dobavijo kot usklajeni kompleti s trdoto in toleranco premera, dokumentirano za vsako kolo.
Specifikacije
- PU mešanice z nizkim kotirljalnim uporom in nizkim zažitnim vrtilnim momentom
- Tolerančni pasovi vrtilnega momenta vrtenja za predvidljivo krmiljenje
- Pogonska kolesa z ukrivljenimi tekalnimi plastmi in obdelanimi čepi
- Dokumentacija serij za trdoto, premer in okroglost
Tipični materiali
PU razreda AGV na litinskem / aluminijastem jedru
| Material kolesa | Tipična trdota | Zaščita tal | Kje se prilega |
|---|---|---|---|
| Liti poliuretan (PU) | Shore A 92–95 | Zelo dobra: mešanice, ki ne puščajo sledi | AGV/AMR, vozički na pobarvanih ali epoksi tleh, težka uporaba |
| Vbrizgani PU | Shore A 90–95 | Dobra | Srednja uporaba s poudarkom na ceni, lahka oprema |
| Liti najlon (PA6) | Shore D 70+ | Zadostna: trda tekalna plast | Velike obremenitve, suha notranja logistika, spiranje z vodo |
| Najlon s steklenimi vlakni | Shore D 75+ | Zadostna | Večje obremenitve in temperature kot PA6 |
| Polna guma | Shore A 65–75 | Dobra | Blaginjenje udarcev, zunanji pragi, varčna rešitev |
| Superelastična guma | Shore A 55–65 | Odlična | Tiho voženje: medicina, hotelirstvo, laboratoriji |
| Fenolna smola | — | Zadostna | Linije za peko in pečice do +280 °C |
| Kovano jeklo | — | Brez: potrebna jeklena plošča ali težek beton | Ekstremne obremenitve, toplota, zahtevna tla |
| Nerjaveče jeklo (kolo/nosilec) | — | Dobra | Živilstvo, farmacija, spiranje z vodo, korozivna okolja |
Površinske obdelave
Cinkani ali nerjaveči nosilci
| Končna obdelava nosilca | Kaj naredi | Kdaj jo določiti |
|---|---|---|
| Cinkiranje (modro/belo) | Osnovna zaščita pred korozijo | Standardna suha notranja uporaba |
| Kromiranje | Trdo, dekorativno, enostavno za čiščenje | Vidna oprema / v bližini čistih prostorov |
| Prašno lakiranje | Barva po naročilu, dobra odpornost na korozijo | Barve blagovne znamke, uporaba v bližini zunanjih prostorov |
| Nerjaveče jeklo 304 | Ni premaza, ki bi lahko odpovedal | Spiranje z vodo, živila, medicina |
| Nerjaveče jeklo 316 | Upira se kloridom | Sol, slanica, morski zrak, agresivne čistilne kemikalije |
Testiranje
Okroglost in toleranca premera dokumentirana po serijah
| Dejavnik izbire | Pravilo palca | Vpliv na delovanje |
|---|---|---|
| Dimenzioniranje obremenitve | Skupna obremenitev ÷ 3 (ne ÷ 4) | Na neravnih tleh voziček nosijo le tri kolesa |
| Premer kolesa | Večje se lažje kotali | Večja kolesa zmanjšajo silo potiska in premostijo razpoke in pragove |
| Trdota tekalne plasti | Mehkejša = tišje, trša = lažje kotanje | Izberite najmehkejšo tekalno plast, ki prenese obremenitev |
| Izbira ležaja | Kroglični ležaj za ročno potiskanje, valjčni ležaj za težke bremene | Pri veliki obremenitvi ležaji določajo kotirljalni upor |
| Vrtljivi vs fiksni | 2 vrtljivi + 2 fiksni je standardna postavitev vozička | Vozički samo z vrtljivimi „plavajo“, samo s fiksnimi se ne morejo obračati |
| Stanje tal | Hrapava tla potrebujejo večja kolesa in mehkejše tekalne plasti | Majhna trda kolesa na slabih tleh uničijo oboje |
Sorodni izdelki
Capability commitments on this page are owner-confirmed (2026-09-29).