AGV/AMR-hjul — batchdokumenterade PU-hjul för automatiserade fordon
Uppdaterad 2026-11
På en manuellt skjuten vagn är ett mediokert hjul ett irritationsmoment; på en AGV eller AMR är det en felkod. Automatiserade fordon navigerar med dödräkning, odometri och syn, så varje inkonsekvens i de efterföljande hjulen — en mjuk fläck i en löpyta, en diameter som avviker från sina setkamrater, en svivel som hackar — syns som spårfel, missade dockningar eller hjulsladd-fel. Därför är vår AGV/AMR-linje specificerad som den är: AGV-klassade PU-hjul på järn- eller aluminiumkärna, klassade för 8 km/h med precisionslager, och levererade som matchade set med hårdhet, diameter och rundhet dokumenterade per batch.
Matchad set-disciplin är produkten. Ett batchcertifikat säger att hjulen på ett fordon faktiskt matchar varandra — samma uppmätta diameter, samma hårdhet, samma rundhet — så att fordonets höjd hålls nivå, dess odometri förblir ärlig och inget enskilt hjul bär en dold andel av lasten. Underhållsteam får då en slitagekontrollrytm de kan planera kring i stället för reaktiv feljakt; vår AGV-underhållsguide redogör för slitagekontroller och intervall som håller drifttiden förutsägbar.
Tekniska data
| Hjulmaterial | AGV-klassad PU på järnkärna · AGV-klassad PU på aluminiumkärna |
|---|---|
| Kvalitetsdokumentation | Matchade set — hårdhet, diameter och rundhet dokumenterade per batch (ägarens processtående) |
| Hastighetsklass | ≤ 8 km/h (precisionslagerserie) |
| Storleksområde | Ø 25–300 mm |
| Typisk insats | Efterföljande hjul på AGV/AMR, automatiserade dragfordon, mobila robotplattformar |
| Publicerade AGV-klasser (industriell referens) | AGV ergonomisk klass upp till 1 600 lb med ultralåga startkrafter; ingenjörs ergo-linje till 1 200 lb; en publicerad 4 × 2 tums tvillinghjuls-AGV-SKU klassas 800 lb per enhet — peer-siffror för kontext, aldrig återförsäljarklassningar |
| Leveranstid | 15–20 dagar (specialkonfigurationer 30–40 dagar) |
| MOQ | 200 styck (standardkatalogartiklar skeppas i mindre kvantiteter) |
| Garanti | 18 månader |
AGV-hjulskapacitet specificeras per fordonsprogram — den beror på hjulstorlek, golv, hastighet och hur många hjul som delar lasten under fordonets egen viktfördelning — och bekräftas i offerten tillsammans med batchdokumentationens omfattning. Industriella referenser placerar AGV-hjulinsats var som helst upp till den ergonomiska 1 600 lb-klassen och därutöver i konstruerade konfigurationer; publicerade peer-siffror är kontext, inte våra klassningar.
Tillämpningar & val
Varför AGV-hjul är en annan produkt
Tre krav skiljer ett AGV-hjul från en liknande katalogdel. För det första konsistens: fordonet litar på att dess hjul är identiska — en diameterskillnad på bråkdelar av en millimeter över ett set lutar plattformen och flyttar last på drivhjulen, och det är där grepp och odometri bor. Därför existerar matchade set med per-batch-dokumentation som en produktkategori, och därför betyder AGV-klassad toleranser och certifikat i stället för ett marknadsföringsadjektiv.
För det andra rulleeffektivitet: varje watt en AMR lägger på att deformera en mjuk löpyta eller dra en feljusterad svivel är batteritid förlorad, och industriell AGV-hjulskonstruktion är tydlig med att lågt rullmotstånd och äkta spårighet förlänger räckvidden och minskar felen. Hård, precis PU på metallkärna, precisionslager och en konsekvent mjuk svivel är det mekaniska svaret — samma löpytfamilj som våra polyuretanhjul, tillverkade och valda med tätare processtyrning.
För det tredje slitagebeteende du kan schemalägga kring: ett hjul som fallerar plötsligt tar ett fordon ur flottan mitt i skiftet, medan ett som slits förutsägbart byts vid det planerade underhållsfönstret. Det är avsikten bakom batchdokumentationen och de publicerade slitagekontrollintervallen — underhåll läser slitagetrenden per position och byter enligt plan. Underhållsguiden länkad nedan redogör för slitagekontrollerna och intervallen bakom den rytmen.
Valpunkter att klara innan du skickar en RFQ
Börja med fordonsprogrammet, inte hjulet: plattformsvikt, hjulpositioner och lastfördelning, drivhjulslayout (som avgör hur mycket last de efterföljande hjulen faktiskt ser), färdhastighet, golvmaterial och fogskick, samt insatscykler per skift. AGV-kapacitet är ett per-fordon konstruerat tal, och att offerera det korrekt kräver dessa indata — per-hjul-klassningar kopierade från en katalog är hur dold överbelastning händer.
Ange dokumentations- och konsistensförväntningarna explicit: matchad set-omfattning (per fordon? per batch?), de uppmätta egenskaper du vill ha på certifikatet (diameter, hårdhet, rundhet som vår linje dokumenterar dem), och eventuellt flottövergripande utbytbarhetskrav så att ersättningsset faller på plats utan omnivellering av plattformen.
Namnge miljön och gränssnittet: golvsräp (en hård PU-löpyta rider på grus; en mjuk bäddar in det), tvätt- eller ESD-krav om några, montering (toppplatta, stam eller egen konsol), svivel/fast blandning och om fordonet behöver en specifik offset eller eftersläpning för spårighet. Där AGV:n drar laster eller kör snabba cykler är nedklassning en del av offerten, inte en eftertanke.
Vanliga frågor
Vad skiljer ett AGV-hjul från ett standard polyuretanhjul?
Processtyrning och dokumentation, mer än material. Ett AGV-klassat hjul är samma PU-på-metallkärna-familj, men tillverkat med tätare diameter- och rundhetskonsistens, levererat i matchade set vars hårdhet, diameter och rundhet mäts och dokumenteras per batch, och klassat för 8 km/h precisionslagerhastighetsklassen som automatiserade fordon faktiskt kör. Poängen är flottbeteende: nivåplattformar, ärlig odometri, förutsägbart slitage — saker ett generiskt kataloghjul inte kan lova eftersom ingen mätte det så.
Hur dimensionerar jag AGV/AMR-hjul för mitt fordon?
Från fordonet, inte katalogen. Fördela plattformens lastade vikt över dess hjulpositioner enligt den faktiska geometrin (efterföljande hjul delar sällan lasten lika, särskilt kring drivhjulet), lägg på insatsmarginalen för hastighet, golvfogar och cykelantal, och dimensionera hjulet för golvvänlig kontakt vid den lasten. Klassningen för ditt program — inklusive matchad set-dokumentationens omfattning — bekräftas i offerten; industriella referenser visar AGV-hjulinsats upp till och över den ergonomiska 1 600 lb-klassen, vilket är varför per-program-dimensionering spelar roll.
Vad ska min AGV-hjul-RFQ innehålla?
Fordonsplattformens vikt och geometri, hjulpositioner och lastfördelning, hastighet, golvtyp och skick, insatscykler, matchad set- och batchcertifikatsförväntningar (vilka uppmätta egenskaper, per fordon eller per batch), miljö (skräp, fukt, ESD), monteringsgränssnitt, svivel/fast layout och kvantitet per program. En ritning av plattformens undersida förkortar offertarbetet mest.
Beställning & dokumentation
Dokument
Leveransen innehåller alltid packlista och handelsfaktura. AGV-order offereras dessutom med batchdokumentationens omfattning: de uppmätta egenskaperna (hårdhet, diameter, rundhet) som registrerats för de levererade matchade seten. På begäran tillhandahåller vi hjulmåtblad och monteringsritningar så att din fordonsintegration kan kontrolleras innan produktion.
Offert
En offert kräver: fordonsprogrammets data (vikt, geometri, hastighet, golv, cykler), matchad set- och dokumentationsförväntningar, montering och konfiguration, samt kvantitet. Den bekräftade offerten anger kapacitet och dokumentationsomfattning för ditt program — AGV-kapacitet är ett per-fordon konstruerat tal, inte ett katalognummer.
Prov & leverans
Standardstorlekar tillverkas på beställning med en MOQ på 200 styck; mindre provkvantiteter av katalogartiklar kan skeppas i vissa storlekar — fråga med din RFQ. Leveranstiden är 15–20 dagar för standardkonfigurationer och 30–40 dagar för specialkärnor, montering eller dokumentationsarbete. Prov skeppas med frakten betald av mottagaren och krediteras mot en serieorder.
Förvaring & skeppning
AGV-hjul skeppas i setbevarande förpackning: matchade set hålls tillsammans och identifierade, och löpytor skyddas mot bucklor och ozon (UV, solljus, motorrum) i förvaring. Förvara plant vid stabil innertemperatur; ett hjul som sätter sig i förvaring är exakt den inkonsekvens batchdokumentationen finns för att förhindra. Håll lagerhål förpackade till installationen.