Колёса для AGV / AMR — полиуретановые колёса с документацией по партиям для автономных машин
Обновлено 2026-11
На тележке, которую толкают вручную, посредственное колёсико — досада; на AGV или AMR это код ошибки. Автономные машины навигируют счислением пути, одометрией и зрением, поэтому каждая несогласованность ведомых опор — мягкое место протектора, диаметр, отличающийся от остальных в комплекте, заедающий поворотный узел — проявляется как ошибка траектории, промах при стыковке или отказ по пробуксовке. Именно поэтому наша линейка AGV/AMR специфицирована так, как есть: полиуретановые колёса класса AGV на чугунном или алюминиевом сердечнике, номинал до 8 км/ч с прецизионными подшипниками, поставляются подобранными комплектами с документированной по партии твёрдостью, диаметром и круглостью.
Дисциплина подобранного комплекта и есть продукт. Сертификат партии говорит, что колёса одной машины действительно совпадают между собой — одинаковый измеренный диаметр, одинаковая твёрдость, одинаковая круглость, — поэтому высота машины остаётся ровной, одометрия остаётся честной, и ни одно колесо не несёт втайне скрытой доли нагрузки. Службы обслуживания получают ритм проверки износа, который можно планировать, вместо реактивной погони за отказами; наше руководство по обслуживанию AGV описывает проверки и интервалы, которые держат доступность предсказуемой.
Технические характеристики
| Материал колеса | ПУ класса AGV на чугунном сердечнике · ПУ класса AGV на алюминиевом сердечнике |
|---|---|
| Документация качества | Подобранные комплекты — твёрдость, диаметр и круглость документируются по партии (заявление о процессе производителя) |
| Класс скорости | ≤ 8 км/ч (серия с прецизионными подшипниками) |
| Диапазон размеров | Ø 25–300 мм |
| Типичное применение | Ведомые опоры AGV/AMR, автономные буксиры, мобильные робототехнические платформы |
| Опубликованные классы AGV (отраслевой ориентир) | Эргономический класс AGV до 1,600 lb с ультранизкими пусковыми усилиями; инженерная эрго-линейка до 1,200 lb; опубликованный артикул AGV со сдвоенными колёсами 4 × 2 дюйма нормирован на 800 lb за единицу — цифры сторонних производителей как контекст, никогда не наши номиналы |
| Срок поставки | 15–20 дней (специальные конфигурации 30–40 дней) |
| Минимальный заказ | 200 штук (стандартные позиции каталога также меньшими партиями) |
| Гарантия | 18 месяцев |
Грузоподъёмность колеса AGV задаётся по программе машины — она зависит от размера колеса, пола, скорости и того, сколько опор делят нагрузку при развесовке машины, — и подтверждается в предложении вместе с охватом партийной документации. Отраслевые ориентиры помещают нагрузки колёс AGV вплоть до эргономического класса 1,600 lb и выше в инженерных конфигурациях; опубликованные цифры третьих сторон — это контекст, а не наши номиналы.
Применение и подбор
Почему колёса AGV — другой продукт
Три требования отделяют колесо AGV от похожего каталожного изделия. Первое — однородность: машина опирается на идентичность своих колёс — различие диаметров на доли миллиметра внутри комплекта наклоняет платформу и смещает нагрузку на ведущие колёса, где живут тяга и одометрия. Поэтому подобранные комплекты с партийной документацией существуют как отдельная категория продукта, а «класс AGV» означает допуски и сертификаты, а не маркетинговое прилагательное.
Второе — КПД качения: каждый ватт, который AMR тратит на деформацию мягкого протектора или протаскивание заедающего поворотного узла, — это потерянный запас хода батареи, и инженерия колёс AGV говорит это прямо: низкое сопротивление качению и точное держание курса увеличивают пробег и снижают число отказов. Твёрдый точный ПУ на металлическом сердечнике, прецизионные подшипники и стабильно плавный поворотный узел — механический ответ; то же семейство протекторов, что у наших полиуретановых колёс, но произведённое и отобранное с более жёстким контролем процесса.
Третье — поведение износа, с которым можно планировать: колесо, отказавшее внезапно, снимает машину с флота посреди смены, а колесо с предсказуемым износом меняется в запланированное сервисное окно. Ради этого существуют партийная документация и опубликованные интервалы проверок — служба читает тренд износа по позиции и меняет по плану. Связанное ниже руководство по обслуживанию описывает проверки и интервалы этого ритма.
Что решить до запроса предложения
Начинайте с программы машины, а не с колеса: вес платформы, позиции опор и распределение нагрузки, компоновка ведущих колёс (она определяет, сколько нагрузки реально видят ведомые опоры), скорость перемещения, материал пола и состояние швов, рабочие циклы за смену. Грузоподъёмность AGV — инженерное число для конкретной машины, и для корректного расчёта нужны эти данные — копирование каталожных номиналов — кратчайший путь к скрытой перегрузке.
Явно заявите ожидания по документации и однородности: охват комплектов (на машину? на партию?), измеряемые величины, которые вы хотите видеть в сертификате (диаметр, твёрдость, круглость — как их документирует наша линейка), и, если нужно, требование взаимозаменяемости на уровне флота, чтобы сменные комплекты вставали без повторного выравнивания платформы.
Назовите среду и интерфейс: мусор на полу (твёрдый ПУ-протектор проходит поверх грита; мягкий его впечатывает), требования мойки или ESD при наличии, монтаж (опорная плита, шток или индивидуальный кронштейн), сочетание поворотных/неповоротных опор и нужен ли машине определённый вынос или след для держания курса. Там, где машина тянет прицепы или работает быстрыми циклами, снижение номинала — часть предложения, а не последующая мысль.
Частые вопросы
Чем колесо AGV отличается от стандартного полиуретанового?
Контролем процесса и документацией, больше чем материалом. Колесо класса AGV — то же семейство ПУ на металлическом сердечнике, но с более строгой повторяемостью диаметра и круглости, поставляется подобранными комплектами, у которых твёрдость, диаметр и круглость измеряются и документируются по партии, и нормировано на скоростной класс 8 км/ч с прецизионными подшипниками, на которых автономные машины действительно ездят. Суть — поведение флота: ровные платформы, честная одометрия, предсказуемый износ — то, что обычное каталожное колесо обещать не может, потому что никто не измерял его так.
Как подобрать колёса AGV/AMR под мою машину?
От машины, а не от каталога. Распределите вес гружёной платформы по позициям опор опор согласно реальной геометрии (ведомые опоры редко делят нагрузку поровну, особенно возле ведущего колеса), примените эксплуатационный запас на скорость, швы пола и число циклов и подберите колесо так, чтобы контакт с полом при этой нагрузке был бережным. Значение для вашей программы — включая охват документации комплектов — подтверждается в предложении; отраслевые ориентиры показывают нагрузки колёс AGV до эргономического класса 1,600 lb и выше, поэтому важен подбор под программу.
Что включить в запрос на колёса AGV?
Вес и геометрию платформы машины, позиции опор и распределение нагрузки, скорость, тип и состояние пола, рабочие циклы, ожидания по подобранным комплектам и сертификатам партий (какие измеряемые величины, на машину или на партию), среду (мусор, влага, ESD), монтажный интерфейс, компоновку поворотных/неповоротных опор и количество по программе. Чертёж днища платформы сокращает расчёт предложения сильнее всего.
Заказ и документация
Документы
Каждый заказ отгружается с упаковочным листом и коммерческим счётом. Заказы AGV дополнительно котируются с охватом партийной документации: измеряемыми величинами (твёрдость, диаметр, круглость), зафиксированными для поставленных комплектов. По запросу мы предоставляем размерные карты колёс и монтажные чертежи, чтобы интеграцию машины можно было проверить до производства.
Предложение
Для предложения нужны: данные программы машины (вес, геометрия, скорость, пол, циклы), ожидания по комплектам и документации, монтаж и конфигурация, количество. Подтверждённое предложение указывает грузоподъёмность и охват документации для вашей программы — грузоподъёмность AGV это инженерное число для конкретной машины, а не каталожный номер.
Образцы и поставка
Стандартные размеры производятся под заказ с минимальной партией 200 штук; меньшие пробные количества каталожных позиций могут быть отгружены в некоторых размерах — спросите в запросе. Срок поставки 15–20 дней для стандартных конфигураций и 30–40 дней для индивидуальных сердечников, монтажа или документации. Образцы отправляются с фрахтом к оплате получателем и зачитываются при оптовом заказе.
Хранение и отгрузка
Колёса AGV отгружаются в упаковке, сохраняющей комплекты: комплекты остаются вместе и промаркированы, протекторы защищены от вмятин и озона (УФ, солнечный свет, машинные залы) при хранении. Храните плашмя при стабильной комнатной температуре; колесо, принявшее в хранении остаточную деформацию, — это ровно та несогласованность, против которой существует партийная документация. Посадочные места подшипников остаются в упаковке до монтажа.