Bánh xe AGV / AMR — Bánh PU được lập hồ sơ theo lô cho phương tiện tự hành
Đã cập nhật 2026-11
Trên xe đẩy đẩy tay, một bánh xe tầm thường chỉ là khó chịu; trên AGV hay AMR, đó là mã lỗi. Phương tiện tự hành điều hướng bằng ước lượng vị trí, odometry và thị giác, nên mọi không nhất quán ở bánh xe kéo theo — một điểm mềm trên lớp lốp, đường kính lệch với cả bộ, khớp xoay bị vấp — đều hiện ra thành sai lệch đường đi, bỏ lỡ điểm gỡ hàng hay lỗi trượt bánh. Vì thế dòng AGV/AMR của chúng tôi được đặc tả như sau: bánh PU cấp AGV trên lõi sắt hoặc nhôm, định mức đến 8 km/h với vòng bi chính xác, cung cấp thành bộ ghép với độ cứng, đường kính và độ tròn được lập hồ sơ theo lô.
Kỷ luật bộ ghép chính là sản phẩm. Chứng nhận lô khẳng định các bánh xe trên cùng một chiếc xe thực sự khớp nhau — cùng đường kính đo được, cùng độ cứng, cùng độ tròn — nhờ đó sàn xe giữ được độ ngang, odometry trung thực, và không bánh nào âm thầm gánh một phần tải ẩn. Đội bảo trì nhờ đó có nhịp kiểm tra mài mòn có thể lên kế hoạch thay vì chạy theo sự cố một cách bị động; hướng dẫn bảo trì AGV của chúng tôi trình bày các kiểm tra và chu kỳ giữ cho khả năng vận hành dự đoán được.
Thông số kỹ thuật
| Vật liệu bánh | PU cấp AGV trên lõi sắt · PU cấp AGV trên lõi nhôm |
|---|---|
| Hồ sơ chất lượng | Bộ ghép — độ cứng, đường kính và độ tròn được lập hồ sơ theo lô (tuyên bố quy trình của nhà sản xuất) |
| Cấp tốc độ | ≤ 8 km/h (dòng vòng bi chính xác) |
| Dải kích thước | Ø 25–300 mm |
| Ứng dụng điển hình | Bánh xe kéo theo cho AGV/AMR, máy kéo tự hành, nền tảng robot di động |
| Cấp AGV công bố (tham chiếu ngành) | Cấp công thái học AGV đến 1,600 lb với lực khởi động siêu thấp; dòng ergo công nghiệp đến 1,200 lb; một SKU AGV công bố bánh đôi 4 × 2 inch định mức 800 lb mỗi chiếc — số liệu của bên thứ ba chỉ để tham chiếu, không bao giờ là định mức của chúng tôi |
| Thời gian giao | 15–20 ngày (cấu hình đặc biệt 30–40 ngày) |
| Số lượng tối thiểu | 200 chiếc (mục tiêu chuẩn trong danh mục giao cả số lượng nhỏ hơn) |
| Bảo hành | 18 tháng |
Tải trọng của bánh AGV được đặc tả theo chương trình phương tiện — phụ thuộc kích thước bánh, sàn, tốc độ và số bánh chia tải theo phân bố khối lượng của xe — và được xác nhận khi báo giá cùng phạm vi hồ sơ lô. Tài liệu tham chiếu ngành đặt tải bánh AGV đến cấp công thái học 1,600 lb và hơn nữa ở cấu hình kỹ thuật; số liệu công bố của bên thứ ba là tham chiếu, không phải định mức của chúng tôi.
Ứng dụng và lựa chọn
Vì sao bánh xe AGV là một sản phẩm khác
Ba yêu cầu tách bánh AGV khỏi chi tiết danh mục trông giống nó. Thứ nhất, tính đồng đều: xe dựa vào các bánh giống hệt nhau — chênh đường kính vài phần milimét trong một bộ làm nghiêng sàn xe và dồn tải về bánh dẫn động, nơi lực bám và odometry sống. Vì thế bộ ghép kèm hồ sơ lô tồn tại như một hạng mục sản phẩm riêng, và 'cấp AGV' nghĩa là dung sai và chứng nhận chứ không phải tính từ marketing.
Thứ hai, hiệu suất lăn: mỗi watt AMR tiêu để biến dạng lớp lốp mềm hoặc kéo một khớp xoay kẹt là quãng đường pin bị mất, và kỹ thuật bánh AGV nói thẳng điều đó: lực cản lăn thấp và bám hướng đúng giúp xe đi xa hơn và giảm sự cố. PU cứng, chính xác trên lõi kim loại, vòng bi chính xác và khớp xoay luôn mượt là câu trả lời cơ khí — cùng họ lốp với bánh polyurethane của chúng tôi, sản xuất và tuyển chọn với kiểm soát quy trình chặt hơn.
Thứ ba, hành vi mài mòn có thể lên kế hoạch: bánh hỏng đột ngột kéo xe khỏi đội giữa ca, còn bánh mài mòn đoán được thì được thay ở cửa sổ bảo trì đã định. Đó là mục đích của hồ sơ lô và các chu kỳ kiểm tra công bố — bảo trì đọc xu hướng mài mòn theo vị trí và thay theo kế hoạch. Hướng dẫn bảo trì liên kết bên dưới trình bày các kiểm tra và chu kỳ của nhịp này.
Điểm lựa chọn cần chốt trước khi gửi RFQ
Hãy bắt đầu từ chương trình phương tiện, không phải từ bánh xe: khối lượng sàn xe, vị trí bánh và phân bố tải, bố trí bánh dẫn động (thứ quyết định bánh kéo theo thực nhận bao nhiêu tải), tốc độ chạy, vật liệu sàn và tình trạng khe nối, số chu kỳ mỗi ca. Tải AGV là con số kỹ thuật theo từng xe, và báo giá đúng cần các đầu vào này — chép định mức từ danh mục là con đường ngắn nhất đến quá tải ẩn.
Nêu rõ kỳ vọng về hồ sơ và tính đồng đều: phạm vi bộ ghép (theo xe hay theo lô?), các đại lượng đo được bạn muốn có trên chứng nhận (đường kính, độ cứng, độ tròn như dòng sản phẩm của chúng tôi lập hồ sơ), và yêu cầu khả năng thay thế toàn đội nếu có, để bộ thay thế lắp vào mà không cần cân chỉnh lại sàn xe.
Nêu môi trường và giao diện lập: rác trên sàn (lớp PU cứng lăn qua sỏi; lớp mềm nhét chúng vào), yêu cầu rửa hay ESD nếu có, cách lắp (tấm đế, trục ren hay càng riêng), tỷ lệ xoay/cố định và xe có cần offset hay khoảng bám riêng để giữ hướng hay không. Ở đâu xe kéo tải hay chạy chu kỳ nhanh, việc hạ định mức là một phần báo giá, không phải suy nghĩ tính sau.
Câu hỏi thường gặp
Điều gì khiến bánh xe AGV khác với bánh polyurethane tiêu chuẩn?
Kiểm soát quy trình và hồ sơ, nhiều hơn cả vật liệu. Bánh cấp AGV thuộc cùng họ PU trên lõi kim loại, nhưng được sản xuất với độ đồng đều đường kính và độ tròn chặt hơn, cung cấp thành bộ ghép mà độ cứng, đường kính, độ tròn được đo và lập hồ sơ theo lô, và định mức cho cấp tốc độ 8 km/h với vòng bi chính xác mà phương tiện tự hành thực sự chạy. Điều cốt yếu là hành vi của cả đội xe: sàn ngang, odometry trung thực, mài mòn dự đoán được — những điều bánh danh mục thông thường không thể hứa vì chưa ai đo như vậy.
Tôi chọn cỡ bánh AGV/AMR cho xe của mình thế nào?
Từ chiếc xe, không phải từ danh mục. Phân bố khối lượng sàn xe có tải theo hình học thực vào các vị trí bánh (bánh kéo theo hiếm khi chia tải đều, nhất là gần bánh dẫn động), áp dụng biên sử dụng cho tốc độ, khe nối sàn và số chu kỳ, rồi chọn cỡ bánh sao cho tiếp xúc thân thiện với sàn ở tải đó. Định mức cho chương trình của bạn — bao gồm phạm vi hồ sơ bộ ghép — được xác nhận khi báo giá; tài liệu ngành cho thấy tải bánh AGV lên tới cấp công thái học 1,600 lb và hơn, vì vậy chọn theo từng chương trình mới là điều quan trọng.
RFQ bánh xe AGV của tôi nên gồm những gì?
Khối lượng và hình học sàn xe, vị trí bánh và phân bố tải, tốc độ, loại và tình trạng sàn, chu kỳ làm việc, kỳ vọng về bộ ghép và chứng nhận lô (những đại lượng đo nào, theo xe hay theo lô), môi trường (rác, ẩm, ESD), giao diện lắp, bố trí xoay/cố định và số lượng theo chương trình. Một bản vẽ mặt dưới sàn xe rút ngắn việc báo giá hơn cả.
Đặt hàng và chứng từ
Chứng từ
Mỗi đơn hàng đi kèm phiếu đóng gói và hóa đơn thương mại. Đơn AGV còn được báo giá kèm phạm vi hồ sơ lô: các đại lượng đo được (độ cứng, đường kính, độ tròn) ghi nhận cho các bộ cung cấp. Theo yêu cầu, chúng tôi cung cấp bảng kích thước bánh và bản vẽ lắp để việc tích hợp xe được kiểm tra trước sản xuất.
Báo giá
Báo giá cần: dữ liệu chương trình phương tiện (khối lượng, hình học, tốc độ, sàn, chu kỳ), kỳ vọng về bộ ghép và hồ sơ, lắp đặt và cấu hình, số lượng. Báo giá được xác nhận nêu tải trọng và phạm vi hồ sơ cho chương trình của bạn — tải AGV là con số kỹ thuật theo từng xe, không phải con số danh mục.
Mẫu và cung ứng
Cỡ tiêu chuẩn được sản xuất theo đơn với số lượng tối thiểu 200 chiếc; lượng thử nhỏ hơn của mặt hàng danh mục có thể giao ở một số cỡ — hỏi kèm RFQ của bạn. Thời gian giao 15–20 ngày cho cấu hình tiêu chuẩn và 30–40 ngày cho lõi, lắp đặt hay hồ sơ riêng. Mẫu được giao cước trả người nhận và được khấu trừ khi đặt hàng số lượng lớn.
Bảo quản và giao hàng
Bánh AGV được giao trong bao bì giữ trọn bộ: các bộ ở cùng nhau và có nhãn, lớp lốp được bảo vệ khỏi móp và ôzôn (tia UV, nắng, phòng máy) khi lưu kho. Bảo quản nằm ngang ở nhiệt độ trong nhà ổn định; chiếc bánh bị lún vĩnh viễn khi lưu kho chính là sự không nhất quán mà hồ sơ lô sinh ra để ngăn. Ổ chứa vòng bi giữ nguyên bao bì đến khi lắp.