AGV / AMR 腳輪 — 為自動搬運車而生的批次文件化 PU 輪
更新 2026-11
在手推車上，一只平庸的腳輪只是惱人；在 AGV 或 AMR 上，它就是一組故障碼。自動搬運車靠航位推算、里程計與視覺導航，因此從動腳輪上的任何不一致——胎面的一處軟點、與同組不同的直徑、卡滯的旋轉體——都會顯現為軌跡誤差、對接失準或打滑故障。這正是本廠 AGV/AMR 線如此規格化的原因：鐵芯或鋁芯上的 AGV 級 PU 輪，配精密軸承、額定至 8 km/h，並以硬度、直徑、真圓度逐批文件化的配對成組方式交貨。
配對成組的紀律本身就是產品。批次證書說明的是：同一台車的幾只輪子彼此真的相符——相同的實測直徑、相同的硬度、相同的真圓度——於是車體高度保持水平、里程計保持誠實，也沒有任何一只輪子暗中多背一份負載。維護團隊因此得到一個可以排程的磨耗檢查節奏，而不是被動追著故障跑；本廠的 AGV 維護指南詳列讓稼動率可預測的檢查項目與週期。
技術規格
| 輪體材質 | 鐵芯上 AGV 級 PU · 鋁芯上 AGV 級 PU |
|---|---|
| 品質文件 | 配對成組——硬度、直徑、真圓度逐批文件化（製造方製程聲明） |
| 速度額定 | ≤ 8 km/h（精密軸承系列） |
| 尺寸範圍 | Ø 25–300 mm |
| 典型用途 | AGV/AMR 從動腳輪、無人牽引車、移動機器人平台 |
| 公開 AGV 等級（產業參考） | AGV 人因工程級至 1,600 lb、起動阻力極低；工程級 ergo 線至 1,200 lb；一個公開的 4 × 2 吋雙輪 AGV SKU 單只額定 800 lb——第三方數據僅供參照，絕非本廠額定值 |
| 交期 | 15–20 天（客製配置 30–40 天） |
| 最低訂購量 | 200 件（型錄標準品可少量供應） |
| 保固 | 18 個月 |
AGV 腳輪的承載能力按車輛方案規格——取決於輪徑、地面、速度，以及依車體重量分配實際分擔負載的腳輪數量——並在報價時連同批次文件範圍一併確認。產業參考資料將 AGV 腳輪負載放在人因工程級 1,600 lb 上下，工程化配置中更高；公開的第三方數據是參照，不是本廠額定值。
應用與選型
為什麼 AGV 腳輪是不同的產品
三個要件把 AGV 腳輪與外型相仿的型錄零件區分開來。第一是一致性：車輛仰賴腳輪彼此相同——同一組裡直徑差上零點幾毫米就會讓平台傾斜，並把負載移到驅動輪上，而牽引力與里程計正繫於驅動輪。配對成組加上逐批文件之所以自成一個產品類別、「AGV 級」之所以指的是公差與證書而非行銷形容詞，道理就在這裡。
第二是滾動效率：AMR 每花一瓦去壓變形軟胎面、或拖著一枚不順的旋轉體，就是一瓦的電池續航流失，而 AGV 腳輪工程學說得很明白——低滾動阻力與忠實的循跡性能延長續航、減少故障。金屬芯上的硬質精密 PU、精密軸承與始終順滑的旋轉體，就是機械上的答案；它與本廠的聚氨酯輪同屬一個胎面家族，只是以更緊的製程管控來製造與篩選。
第三是可排程的磨耗行為：突然失效的腳輪會在班次中途讓整台車退出車隊；磨耗可預測的腳輪則在既定的保養窗口更換。逐批文件與公開檢查週期正是為此而設——維護端讀取每個位置的磨耗趨勢，按計畫更換。下方連結的維護指南詳述這套節奏背後的檢查與週期。
發詢價單前該先敲定的選型要點
從車輛方案出發，而不是從輪子出發：平台重量、腳輪位置與負載分布、驅動輪布局（它決定從動腳輪實際分到多少負載）、行駛速度、地面材質與接縫狀況，以及每班次的作業循環。AGV 承載是按車計算的工程數值，要正確報價就需要這些輸入——照抄型錄額定值，正是隱性超載最短的路。
把文件化與一致性期待寫清楚：成組範圍（按車？按批？）、希望證書上出現哪些實測項目（直徑、硬度、真圓度，如本廠線上所文件化的內容），以及若有全車隊互換性要求也請註明，讓替換組不必重新校平即可上車。
指明環境與介面：地面碎屑（硬質 PU 胎面碾過砂礫；軟質胎面會把它嵌進去）、有無清洗或 ESD 要求、安裝方式（頂板、插梢或專用托架）、旋轉/固定配置，以及車輛為了循跡是否需要特定的偏距或拖曳距。凡是拖掛負載或高速循環的場合，額定折減是報價的一部分，而不是事後補充的想法。
常見問題
AGV 腳輪與一般聚氨酯腳輪的差別是什麼？
是製程管控與文件化，更勝於材料。AGV 級輪同樣屬於金屬芯上的 PU 家族，但以更緊的直徑與真圓度一致性製造，以硬度、直徑、真圓度逐批測量並文件化的配對組供應，並按自動搬運車實際行駛的 8 km/h 精密軸承速度級額定。關鍵在車隊行為：平台保持水平、里程計保持誠實、磨耗可預測——這些是一般型錄輪無法承諾的，因為從來沒有人這樣量測過它。
如何為我的車輛選定 AGV/AMR 腳輪的尺寸？
從車輛算起，而不是從型錄算起。依實際幾何把載重後的平台重量分配到各腳輪位置（從動腳輪很少平均分擔負載，驅動輪附近尤其如此），套上速度、地面接縫與循環次數的使用餘度，再據此選出在該負載下對地面友善的輪徑。你的方案專屬額定——含成組文件範圍——在報價時確認；產業參考資料顯示 AGV 腳輪負載可達人因工程級 1,600 lb 甚至更高，所以按方案選型才作數。
我的 AGV 腳輪詢價單該包含哪些內容？
車輛平台重量與幾何、腳輪位置與負載分布、速度、地面類型與狀況、作業循環、配對組與批次證書的期待（哪些實測項目、按車還是按批）、環境（碎屑、濕氣、ESD）、安裝介面、旋轉/固定布局，以及每個方案的數量。一張車底草圖最能縮短報價時間。
訂購與文件
文件
每筆訂單出貨都附裝箱清單與商業發票。AGV 訂單另外連同批次文件範圍一併報價：為所供成組記錄的實測項目（硬度、直徑、真圓度）。依需求可提供輪體尺寸表與安裝圖，讓車輛整合在生產前就能核對。
報價
報價需要：車輛方案資料（重量、幾何、速度、地面、循環）、成組與文件化期待、安裝與配置，以及數量。確認後的報價會載明你的方案承載與文件範圍——AGV 承載是按車計算的工程數值，不是型錄編號。
樣品與供應
標準尺寸以最低訂購量 200 件接單生產；部分型錄品在部分尺寸可少量試購——請在詢價單中一併詢問。標準配置交期 15–20 天，客製輪芯、安裝或文件作業 30–40 天。樣品以運費到付寄出，並可於大批訂單中抵扣。
儲存與出貨
AGV 輪以保全成組的包裝出貨：成組保持在一起並予標識，胎面在倉儲期間防壓傷與臭氧（紫外線、日照、馬達房）。請在穩定的室溫下平放儲存；輪子在庫中一旦壓出永久變形，正是逐批文件所要防範的那種不一致。軸承孔位在安裝前保持原包裝。