Ruedas para AGV / AMR — Ruedas de PU documentadas por lote para vehículos autónomos
Actualizado 2026-11
En un carrito empujado a mano, una rueda mediocre es una molestia; en un AGV o AMR es un código de fallo. Los vehículos autónomos navegan por estimación de posición, odometría y visión, de modo que cada inconsistencia en las ruedas de arrastre — un punto blando en un neumático, un diámetro que difiere del resto del juego, un giro que titubea — aparece como error de trayectoria, acoplamiento fallido o fallo de deslizamiento. Por eso nuestra línea AGV/AMR está especificada como está: ruedas de PU de grado AGV sobre núcleo de hierro o aluminio, clasificadas hasta 8 km/h con rodamientos de precisión, suministradas en juegos emparejados con dureza, diámetro y redondez documentados por lote.
La disciplina del juego emparejado es el producto. Un certificado de lote dice que las ruedas de un vehículo realmente coinciden entre sí — mismo diámetro medido, misma dureza, misma redondez —, de modo que la altura del vehículo se mantiene nivelada, la odometría sigue siendo honesta y ninguna rueda carga en secreto con una parte oculta de la carga. Los equipos de mantenimiento obtienen así un ritmo de control de desgaste que pueden planificar en lugar de perseguir fallos de forma reactiva; nuestra guía de mantenimiento AGV detalla los controles y los intervalos que mantienen previsible la disponibilidad.
Especificaciones técnicas
| Material de la rueda | PU de grado AGV sobre núcleo de hierro · PU de grado AGV sobre núcleo de aluminio |
|---|---|
| Documentación de calidad | Juegos emparejados — dureza, diámetro y redondez documentados por lote (declaración de proceso del fabricante) |
| Clase de velocidad | ≤ 8 km/h (serie de rodamientos de precisión) |
| Gama de tamaños | Ø 25–300 mm |
| Uso típico | Ruedas de arrastre de AGV/AMR, tractores autónomos, plataformas robóticas móviles |
| Clases AGV publicadas (referencia sectorial) | Clase ergonómica AGV hasta 1,600 lb con fuerzas de arranque ultra bajas; línea ergo industrial hasta 1,200 lb; una referencia AGV publicada de ruedas gemelas 4 × 2 pulg está clasificada en 800 lb por unidad — cifras de terceros como contexto, nunca valores nominales nuestros |
| Plazo de entrega | 15–20 días (configuraciones especiales 30–40 días) |
| Pedido mínimo | 200 piezas (artículos estándar del catálogo en cantidades menores) |
| Garantía | 18 meses |
La capacidad de una rueda AGV se especifica por programa de vehículo — depende del tamaño de rueda, el suelo, la velocidad y cuántas ruedas comparten la carga según la distribución de peso del vehículo — y se confirma en la cotización junto con el alcance de la documentación de lote. Las referencias sectoriales sitúan las cargas de ruedas AGV hasta la clase ergonómica de 1,600 lb y más allá en configuraciones industriales; las cifras publicadas de terceros son contexto, no nuestros valores nominales.
Aplicaciones y selección
Por qué las ruedas AGV son un producto diferente
Tres requisitos separan una rueda AGV de una pieza de catálogo que se le parece. Primero, la uniformidad: el vehículo depende de que sus ruedas sean idénticas — una diferencia de diámetro de fracciones de milímetro dentro de un juego inclina la plataforma y traslada carga a las ruedas motrices, donde viven la tracción y la odometría. Por eso existen los juegos emparejados con documentación por lote como categoría de producto, y por eso «grado AGV» significa tolerancias y certificados, no un adjetivo de marketing.
Segundo, la eficiencia de rodadura: cada vatio que un AMR gasta deformando un neumático blando o arrastrando un giro agarrotado es autonomía de batería perdida, y la ingeniería de ruedas AGV es explícita: baja resistencia a la rodadura y seguimiento de trayectoria fiel alargan la autonomía y reducen fallos. PU duro y preciso sobre núcleo metálico, rodamientos de precisión y un giro uniformemente suave son la respuesta mecánica — la misma familia de neumáticos que nuestras ruedas de poliuretano, fabricada y seleccionada con un control de proceso más estricto.
Tercero, un comportamiento de desgaste que permita planificar: una rueda que falla de golpe saca un vehículo de la flota en pleno turno, mientras que una que se desgasta de forma predecible se cambia en la ventana de mantenimiento prevista. Ese es el propósito de la documentación por lote y de los intervalos de control publicados — mantenimiento lee la tendencia de desgaste por posición y reemplaza según plan. La guía de mantenimiento enlazada abajo detalla los controles y los intervalos de ese ritmo.
Puntos de selección que conviene cerrar antes de la solicitud
Empiece por el programa del vehículo, no por la rueda: peso de la plataforma, posiciones de las ruedas y reparto de carga, disposición de las ruedas motrices (decide cuánta carga ven realmente las ruedas de arrastre), velocidad de traslado, material del suelo y estado de las juntas, y ciclos de trabajo por turno. La capacidad AGV es un número de ingeniería por vehículo, y cotizarla bien necesita estos datos — copiar valores nominales de catálogo es el camino directo a la sobrecarga oculta.
Declare explícitamente las expectativas de documentación y uniformidad: alcance de los juegos emparejados (¿por vehículo?, ¿por lote?), las magnitudes medidas que quiere en el certificado (diámetro, dureza, redondez, como las documenta nuestra línea) y cualquier requisito de intercambiabilidad a nivel de flota para que los juegos de repuesto entren sin re-nivelar la plataforma.
Nombre el entorno y la interfaz: suciedad del suelo (un neumático de PU duro pasa sobre el grit; uno blando lo incrusta), requisitos de lavado o ESD si los hay, montaje (platina, vástago o soporte personalizado), mezcla de giratorias/fijas y si el vehículo necesita un avance o arrastre específico para el seguimiento de trayectoria. Donde el vehículo remolca o cicla rápido, la reducción de capacidad forma parte de la cotización, no es una ocurrencia posterior.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia una rueda AGV de una rueda de poliuretano estándar?
El control de proceso y la documentación, más que el material. Una rueda de grado AGV es de la misma familia de PU sobre núcleo metálico, pero se fabrica con mayor consistencia de diámetro y redondez, se suministra en juegos emparejados cuya dureza, diámetro y redondez se miden y documentan por lote, y está clasificada para la clase de velocidad de 8 km/h con rodamientos de precisión que los vehículos autónomos realmente usan. Lo que importa es el comportamiento de la flota: plataformas niveladas, odometría honesta, desgaste previsible — cosas que una rueda de catálogo genérica no puede prometer porque nadie las midió así.
¿Cómo dimensiono ruedas AGV/AMR para mi vehículo?
Desde el vehículo, no desde el catálogo. Reparta el peso cargado de la plataforma entre sus posiciones de rueda según la geometría real (las ruedas de arrastre rara vez comparten la carga por igual, sobre todo cerca de la rueda motriz), aplique el margen de servicio por velocidad, juntas del suelo y número de ciclos, y dimensione la rueda para un contacto respetuoso con el suelo a esa carga. El valor para su programa — incluido el alcance de la documentación de juegos — se confirma en la cotización; las referencias sectoriales muestran cargas de ruedas AGV hasta la clase ergonómica de 1,600 lb y más allá, por eso importa el dimensionado por programa.
¿Qué debe incluir mi solicitud de ruedas AGV?
Peso y geometría de la plataforma del vehículo, posiciones de ruedas y reparto de carga, velocidad, tipo y estado del suelo, ciclos de trabajo, expectativas de juegos emparejados y certificados de lote (qué magnitudes medidas, por vehículo o por lote), entorno (suciedad, humedad, ESD), interfaz de montaje, distribución giratorias/fijas y cantidad por programa. Un dibujo de la parte inferior de la plataforma acorta la cotización más que nada.
Pedidos y documentación
Documentos
Cada pedido sale con lista de empaque y factura comercial. Los pedidos AGV se cotizan además con el alcance de la documentación de lote: las magnitudes medidas (dureza, diámetro, redondez) registradas para los juegos suministrados. A petición, proporcionamos hojas de dimensiones de rueda y planos de montaje para que la integración del vehículo pueda verificarse antes de la producción.
Cotización
Una cotización necesita: los datos del programa del vehículo (peso, geometría, velocidad, suelo, ciclos), expectativas de juegos emparejados y documentación, montaje y configuración, y cantidad. La cotización confirmada indica la capacidad y el alcance de documentación de su programa — la capacidad AGV es una cifra de ingeniería por vehículo, no un número de catálogo.
Muestras y suministro
Los tamaños estándar se producen bajo pedido con un mínimo de 200 piezas; cantidades de prueba menores de artículos del catálogo pueden enviarse en algunos tamaños — pregunte con su solicitud. El plazo es de 15–20 días para configuraciones estándar y 30–40 días para núcleos, montajes o documentación personalizados. Las muestras viajan con flete por pagar y son reembolsables contra un pedido grande.
Almacenamiento y envío
Las ruedas AGV se envían en embalaje que preserva los juegos: los juegos permanecen juntos e identificados, y los neumáticos quedan protegidos de abolladuras y ozono (UV, sol, cuartos de motores) en el almacenaje. Almacene en horizontal a temperatura interior estable; una rueda que toma una deformación permanente en el almacén es exactamente la inconsistencia que la documentación de lote existe para evitar. Los alojamientos de los rodamientos permanecen embalados hasta la instalación.