AGV / AMR Tekerlekleri — Otonom araçlar için partibaşına belgelenmiş PU tekerlekler
Güncellendi 2026-11
Elle itilen bir arabada vasat bir makara bir rahatsızlıktır; AGV veya AMR üzerinde ise bir hata kodudur. Otonom araçlar ölü hesap, odometri ve görüntü işlemeyle yön bulur; bu yüzden takip makaralarındaki her tutarsızlık — bir tabanda yumuşak bir nokta, set arkadaşlarından farklı bir çap, yerinde takılan bir döner gövde — yol sapması, kaçırılan yanaşma veya kayma hatası olarak ortaya çıkar. AGV/AMR hattımız bu yüzden böyle tanımlanır: demir veya alüminyum göbek üzerine AGV sınıfı PU tekerlekler, hassas rulmanlarla 8 km/h'ye kadar sınıflandırılır ve sertlik, çap ve yuvarlaklık partibaşına belgelenmiş eşleşmiş setler halinde tedarik edilir.
Eşleşmiş set disiplini ürünün ta kendisidir. Bir parti sertifikası, bir aracın tekerleklerinin gerçekten birbiriyle eşleştiğini söyler — aynı ölçülen çap, aynı sertlik, aynı yuvarlaklık — böylece aracın yüksekliği seviyede kalır, odometrisi dürüst kalır ve hiçbir tekerlek gizlice yükün gizli bir payını taşımaz. Bakım ekipleri böylece reaktif arıza kovalamak yerine planlanabilir bir aşınma kontrol ritmi kazanır; AGV bakım rehberimiz kullanılabilirliği öngörülebilir tutan kontrolleri ve aralıkları ayrıntılarıyla anlatır.
Teknik özellikler
| Tekerlek malzemesi | Demir göbek üzerine AGV sınıfı PU · Alüminyum göbek üzerine AGV sınıfı PU |
|---|---|
| Kalite belgelendirmesi | Eşleşmiş setler — sertlik, çap ve yuvarlaklık partibaşına belgelenir (üretici süreç beyanı) |
| Hız sınıfı | ≤ 8 km/h (hassas rulman serisi) |
| Boyut aralığı | Ø 25–300 mm |
| Tipik kullanım | AGV/AMR takip makaraları, otonom çekiç araçlar, mobil robot platformları |
| Yayınlanmış AGV sınıfları (sektör referansı) | Ultra düşük kalkış kuvvetleriyle 1,600 lb'a kadar AGV ergonomi sınıfı; mühendislik ergo hattı 1,200 lb'ye kadar; 4 × 2 inç ikiz tekerlekli yayınlanmış bir AGV SKU'su birim başına 800 lb sınıflıdır — üçüncü taraf değerleri bağlam içindir, asla bizim nominal değerlerimiz değildir |
| Teslim süresi | 15–20 gün (özel konfigürasyonlar 30–40 gün) |
| Minimum sipariş | 200 adet (standart katalog kalemleri daha küçük miktarlarda da gönderilebilir) |
| Garanti | 18 ay |
AGV tekerleği kapasitesi araç programına göre tanımlanır — tekerlek boyutuna, zemine, hıza ve aracın ağırlık dağılımına göre yükü paylaşan tekerlek sayısına bağlıdır — ve parti belgelerinin kapsamıyla birlikte teklifte teyit edilir. Sektör referansları AGV tekerlek yüklerini 1,600 lb'lık ergonomi sınıfına ve mühendislik konfigürasyonlarında ötesine yerleştirir; yayımlanmış üçüncü taraf değerleri bağlamdır, bizim nominal değerlerimiz değildir.
Uygulamalar ve seçim
AGV tekerlekleri neden farklı bir üründür
Üç gereksinim, bir AGV tekerleğini katalogda benzeyen bir parçadan ayırır. Birincisi tutarlılık: araç, makaralarının özdeş olmasına dayanır — bir set içinde çaplar arasında milimetrenin kesirleri kadar bir fark platformu eğar ve yükü, tahrik ve odometrinin yaşadığı çekiş tekerleklerine kaydırır. Eşleşmiş setlerin partibaşına belgelemeyle bir ürün kategorisi olarak var olmasının ve "AGV sınıfı" ifadesinin pazarlama sıfatı değil toleranslar ve sertifikalar anlamına gelmesinin nedeni budur.
İkincisi yuvarlanma verimliliği: bir AMR'nin yumuşak bir tabanı deforme etmeye veya takılan bir döner gövdeyi sürüklemeye harcadığı her watt, kaybedilmiş pil menzilidir ve AGV tekerlek mühendisliği bunu açıkça söyler: düşük yuvarlanma direnci ve gerçek hat takibi menzili uzatır, arızaları azaltır. Metal göbek üzerinde sert, hassas PU, hassas rulmanlar ve her seferinde yumuşak akan döner gövde mekanik cevaptır — poliüretan tekerleklerimizle aynı taban ailesi, daha sıkı süreç kontrolüyle üretilir ve seçilir.
Üçüncüsü, üzerine plan yapabileceğiniz aşınma davranışı: aniden arızalanan bir tekerlek aracı vardiya ortasında filodan çıkarır; öngörülebilir aşınan bir tekerlek ise planlı bakım penceresinde değişir. Parti belgelerinin ve yayımlanmış kontrol aralıklarının amacı budur — bakım, pozisyon başına aşınma eğilimini okur ve plana göre değiştirir. Aşağıda bağlantısı verilen bakım rehberi bu ritmin arkasındaki kontrolleri ve aralıkları anlatır.
RFQ'den önce netleştirilmesi gereken seçim noktaları
Tekerlekten değil araç programından başlayın: platform ağırlığı, tekerlek pozisyonları ve yük dağılımı, çekiş tekerlekleri düzeni (takip makaralarının gerçekten gördüğü yükü belirleyen budur), seyir hızı, zemin malzemesi ve derz durumu, vardiya başına görev döngüleri. AGV kapasitesi araç başına mühendislik değeridir ve doğru fiyatlanması bu girdileri ister — katalogtan nominal değer kopyalamak, gizli aşırı yüke giden en kısa yoldur.
Belgeleme ve tutarlılık beklentilerini açıkça yazın: eşleşmiş set kapsamı (araç başına mı? parti başına mı?), sertifikada olmasını istediğiniz ölçülen büyüklükler (çap, sertlik, yuvarlaklık — hattımızın belgelediği gibi) ve platformu yeniden seviyelendirmeye gerek kalmadan yedek setlerin takılabilmesi için filo geneli birlikte kullanılabilirlik gereksinimi varsa o.
Ortamı ve arayüzü adlandırın: zemin kiri (sert PU taban gritin üzerinden geçer; yumuşak olan içine gömer), varsa yıkama veya ESD gereksinimleri, montaj (taban plakası, saplama veya özel braket), döner/sabit karışımı ve aracın hat takibi için belirli bir ileri açı veya takip mesafesine ihtiyacı olup olmadığı. Aracın çektiği veya hızlı döngüler çalıştırdığı yerlerde derating teklifin parçasıdır, sonradan akla gelen bir düşünce değil.
Sık sorulan sorular
Bir AGV tekerleğini standart bir poliüretan makaradan ayıran nedir?
Malzemeden çok süreç kontrolü ve belgeleme. AGV sınıfı bir tekerlek aynı metal göbek üzerine PU ailesindendir, ancak çap ve yuvarlaklık tutarlılığı daha sıkı üretilir, sertliği, çapı ve yuvarlaklığı parti başına ölçülüp belgelenen eşleşmiş setler halinde tedarik edilir ve otonom araçların gerçekten kullandığı hassas rulmanlı 8 km/h hız sınıfı için sınıflandırılır. Önemli olan filo davranışıdır: seviyede platformlar, dürüst odometri, öngörülebilir aşınma — jenerik bir katalog tekerleğinin vaat edemeyeceği şeyler, çünkü kimse onları bu şekilde ölçmemiştir.
Aracım için AGV/AMR tekerleklerini nasıl boyutlandırırım?
Katalogdan değil araçtan. Yüklü platform ağırlığını gerçek geometriye göre tekerlek pozisyonlarına dağıtın (takip makaraları yükü nadiren eşit paylaşır, özellikle çekiş tekerleği yanında), hız, zemin derzleri ve döngü sayısı için hiz payını uygulayın ve tekerleği o yükte zemine dostu temas için boyutlandırın. Programınız için değer — set belgeleme kapsamı dahil — teklifte teyit edilir; sektör referansları AGV tekerlek yüklerini 1,600 lb'lık ergonomi sınıfına ve ötesine dek gösterir, bu yüzden programa göre boyutlandırma önemlidir.
AGV tekerlek RFQ'm ne içermeli?
Aracın platform ağırlığı ve geometrisi, tekerlek pozisyonları ve yük dağılımı, hız, zemin türü ve durumu, görev döngüleri, eşleşmiş set ve parti sertifikası beklentileri (hangi ölçülen büyüklükler, araç başına mı parti başına mı), ortam (kir, nem, ESD), montaj arayüzü, döner/sabit düzen ve program başına miktar. Platformun altının bir çizimi, fiyatlandırmayı her şeyden çok kısaltır.
Sipariş ve dokümantasyon
Belgeler
Her sipariş paketleme listesi ve ticari fatura ile çıkar. AGV siparişleri ayrıca parti belgeleme kapsamıyla fiyatlanır: tedarik edilen eşleşmiş setler için kaydedilen ölçülen büyüklükler (sertlik, çap, yuvarlaklık). Talep üzerine, üretimden önce araç entegrasyonunuzun kontrol edilebilmesi için tekerlek ölçü tabloları ve montaj çizimleri sağlıyoruz.
Teklif
Bir teklif şunları ister: araç programı verileri (ağırlık, geometri, hız, zemin, döngüler), eşleşmiş set ve belgeleme beklentileri, montaj ve konfigürasyon ve miktar. Onaylanan teklif, programınız için kapasiteyi ve belgeleme kapsamını belirtir — AGV kapasitesi araç başına mühendislik değeridir, katalog numarası değil.
Numune ve tedarik
Standart boyutlar 200 adetlik minimum siparişle üretime alınır; katalog kalemlerinin daha küçük deneme miktarları bazı boyutlarda gönderilebilir — RFQ'nizle birlikte sorun. Teslim süresi standart konfigürasyonlar için 15–20 gün, özel göbek, montaj veya belgeleme işleri için 30–40 gündür. Numuneler alıcı ödemeli gönderilir ve toplu sipariş karşılığında iade edilir.
Depolama ve sevkiyat
AGV tekerlekleri seti koruyan ambalajla sevk edilir: setler bir arada ve etiketli kalır, tabanlar depoda eziklerden ve ozondan (UV, güneş ışığı, motor odaları) korunur. Kararlı iç sıcaklıkta düz şekilde depolayın; depoda şekil alan bir tekerlek, tam olarak parti belgelerinin önlemeye geldiği tutarsızlıktır. Rulman yuvaları montaja kadar ambalajında kalır.