AGV / AMR キャスター用車輪 — 自動搬送車向け、ロットごとに文書化された PU 車輪
更新 2026-11
手押し台車では平凡なキャスターは単なる不満ですが、AGV や AMR ではエラーコードになります。無人搬送車は推測航法・オドメトリ・画像認識で走行するため、従輪キャスターのわずかな不揃い — タイヤの軟弱点、セット内での直径の違い、引っかかる自在部 — が経路誤差・ドッキングミス・スリップ障害として現れます。だからこそ当社の AGV/AMR ラインは次のように規定されています。鉄芯またはアルミ芯に AGV グレードの PU 車輪、精密ベアリングで定格 8 km/h、硬さ・直径・真円度をロットごとに文書化したマッチドセットで供給。
マッチドセットの規律こそが製品です。ロット証明書は、1 台の車両の車輪が実際に一致していること — 同一の実測直径、同一の硬さ、同一の真円度 — を証明し、車体高さを水平に保ち、オドメトリを正直に保ち、どの車輪にも隠れた荷重負担がかからないようにします。保守部門は反応的な障害追跡ではなく、計画的な摩耗点検のリズムを得られます。当社の AGV メンテナンスガイドは、稼働率を予測可能に保つ点検項目と間隔を解説しています。
仕様
| 車輪材質 | 鉄芯に AGV グレード PU · アルミ芯に AGV グレード PU |
|---|---|
| 品質文書化 | マッチドセット — 硬さ・直径・真円度をロットごとに文書化（メーカーの工程声明） |
| 速度定格 | ≤ 8 km/h（精密ベアリングシリーズ） |
| サイズ範囲 | Ø 25–300 mm |
| 典型的な用途 | AGV/AMR の従輪キャスター、無人牽引車、移動ロボットプラットフォーム |
| 公表 AGV クラス（業界参考値） | 超低起動抵抗で 1,600 lb までの AGV エルゴノミクスクラス、工業用エルゴラインは 1,200 lb まで。公開されている 4 × 2 インチツインホイール AGV SKU は 1 本あたり 800 lb 定格 — 第三者数値は参考値であり、当社の定格ではありません |
| 納期 | 15–20 日（特注構成は 30–40 日） |
| 最低発注数 | 200 個（カタログ標準品は少量対応可） |
| 保証 | 18 か月 |
AGV キャスターの容量は車両プログラムごとに規定されます — 車輪サイズ、床面、速度、車両の重量配分のもとで荷重を分担するキャスター数に依存します — であり、ロット文書化の範囲とともに見積時点で確定します。業界参考値では AGV キャスターの負荷はエルゴノミクスクラス 1,600 lb まで、工業構成ではそれ以上にも及びます。公開されている第三者数値は参考であり、当社の定格ではありません。
用途と選定
AGV キャスターが別製品である理由
3 つの要件が、AGV キャスターを外見の似たカタログ品から切り離します。第一に一貫性です。車両はキャスターの同一性に依存しています — セット内で直径が数分の 1 ミリ異なるだけでプラットフォームは傾き、トラクションとオドメトリを担う駆動輪に荷重が移ります。ロット文書化付きマッチドセットが独立した製品カテゴリーとして存在し、「AGV グレード」がマーケティング用語ではなく公差と証明書を意味するのはこのためです。
第二に転がり効率です。軟らかいタイヤの変形や渋滞する自在部の牽引に AMR が消費する 1 ワットもバッテリー航続の損失であり、AGV キャスター工学は明言します。低転がり抵抗と正確な直進性が航続を延ばし、障害を減らす。金属芯上の硬く精密な PU、精密ベアリング、常に滑らかな自在部が機械的な答えであり、ポリウレタン車輪と同じタイヤファミリーを、より厳しい工程管理で製造・選別したものです。
第三に、計画に組み込める摩耗挙動です。突然故障するキャスターは車両をシフト途中でフリートから外しますが、予測どおり摩耗するキャスターは計画された保守窓口で交換できます。ロット文書化と公表点検間隔の狙いはここにあり、保守は位置ごとの摩耗傾向を読み、計画に従って交換します。以下にリンクしたメンテナンスガイドが、このリズムを支える点検と間隔を解説します。
RFQ 前に確認すべき選定ポイント
車輪ではなく車両プログラムから始めてください。プラットフォーム重量、キャスター位置と荷重配分、駆動輪レイアウト（従輪キャスターが受ける実際の荷重を決めるのはこれです）、走行速度、床材質と目地状態、シフトあたりのデューティサイクル。AGV 容量は車両ごとの工学的数値であり、適正な見積りにはこれらの入力が必要です。カタログの定格をそのまま転記することは、隠れた過負荷への近道です。
文書化と一貫性の期待値を明示してください。マッチドセットの範囲（車両ごとか、ロットごとか）、証明書に載せたい実測項目（当社ラインが文書化する直径・硬さ・真円度）、そしてプラットフォームの再水準なしで交換セットを取り付けられるよう、フリート全体の互換性要件があればそれも。
環境とインターフェースを明記してください。床面の異物（硬い PU タイヤは砂利の上を転がり、軟らかいものは埋め込みます）、洗浄や ESD の要件があればその旨、取付（トッププレート、ステム、専用ブラケット）、自在/固定の構成、そして直進性のために特定のキャスタートレールが必要かどうか。牽引や高速デューティでは、ディレーティングは見積りの一部であり、後付けの考慮ではありません。
よくある質問
AGV キャスター用車輪は標準的なポリウレタンキャスターと何が違いますか。
材質よりも工程管理と文書化です。AGV グレード車輪は同じ金属芯 PU ファミリーですが、直径と真円度の一致度をより厳しく製造され、硬さ・直径・真円度をロットごとに測定・文書化したマッチドセットで供給され、無人搬送車が実際に走行する精密ベアリングの 8 km/h 速度クラスに定格されています。要点はフリートの挙動です。水平なプラットフォーム、正直なオドメトリ、予測可能な摩耗 — 一般的なカタログ品が約束できないものです。誰もそのように測っていないのですから。
自分の車両に合う AGV/AMR キャスターのサイズはどう決めればよいですか。
カタログからではなく車両から決めます。積載時のプラットフォーム重量を実際の幾何に従ってキャスター位置に配分し（従輪は駆動輪付近で特に荷重を均等に負いません）、速度・床目地・サイクル数に対するデューティマージンを適用し、その荷重で床に優しい接地となるよう車輪を選定します。プログラム向けの定格 — セット文書化の範囲を含む — は見積時点で確定します。業界参考値は AGV キャスター負荷がエルゴノミクスクラス 1,600 lb 以上に及ぶことを示しており、だからこそ車両ごとの選定が重要です。
AGV キャスターの RFQ には何を書くべきですか。
車両プラットフォームの重量と幾何、キャスター位置と荷重配分、速度、床の種類と状態、デューティサイクル、マッチドセットとロット証明書の期待（どの実測項目を、車両ごとかロットごとか）、環境（異物・湿気・ESD）、取付インターフェース、自在/固定レイアウト、プログラムあたり数量。プラットフォーム下面の図面が見積りを最も短縮します。
注文と書類
書類
すべての出荷には梱包明細と商業送り状が付きます。AGV 注文ではさらにロット文書化の範囲 — 供給するマッチドセットについて記録された実測項目（硬さ・直径・真円度）— を見積りに明記します。ご要望により、生産前に車両統合を確認できるよう車輪寸法表と取付図面を提供します。
見積り
見積りには車両プログラムのデータ（重量・幾何・速度・床面・サイクル）、マッチドセットと文書化の期待、取付と構成、数量が必要です。確定見積りにはプログラム向けの容量と文書化範囲が明記されます。AGV 容量は車両ごとの工学的数値であり、カタログ番号ではありません。
サンプルと供給
標準サイズは最低発注数 200 個で受注生産します。カタログ品の小ロットの試作数量は一部サイズで出荷可能です — RFQ でお尋ねください。納期は標準構成で 15–20 日、特注の芯・取付・文書化作業では 30–40 日です。サンプルは着払いで発送し、本体発注時に充当します。
保管と出荷
AGV 用車輪はセットを保全する包装で出荷されます。セットはまとめて識別され、タイヤは保管中のへこみとオゾン（UV・日光・モーター室）から保護されます。安定した室温で平置き保管してください。保管中にへたりを生じた車輪は、まさにロット文書化が防ぐべき不揃いそのものです。ベアリングボアは取付まで包装されたままにしてください。