Rodas para AGV / AMR — Rodas de PU documentadas por lote para veículos autónomos
Atualizado 2026-11
Num carrinho empurrado à mão, uma roda medíocre é um incómodo; num AGV ou AMR é um código de avaria. Os veículos autónomos navegam por estima, odometria e visão, pelo que cada inconsistência nas rodas de arrasto — um ponto mole num piso, um diâmetro diferente do resto do conjunto, um pivô que hesita — aparece como erro de trajetória, acoplamento falhado ou falha de derrapagem. É por isso que a nossa linha AGV/AMR é especificada como é: rodas de PU de grau AGV sobre núcleo de ferro ou alumínio, nominais até 8 km/h com rolamentos de precisão, fornecidas em conjuntos emparelhados com dureza, diâmetro e redondeza documentados por lote.
A disciplina do conjunto emparelhado é o produto. Um certificado de lote diz que as rodas de um veículo realmente coincidem entre si — mesmo diâmetro medido, mesma dureza, mesma redondeza —, de modo que a altura do veículo se mantém nivelada, a odometria continua honesta e nenhuma roda carrega em segredo com uma parte oculta da carga. As equipas de manutenção obtêm assim um ritmo de verificação de desgaste que podem planear, em vez de perseguir avarias de forma reativa; o nosso guia de manutenção AGV detalha as verificações e os intervalos que mantêm a disponibilidade previsível.
Especificações técnicas
| Material da roda | PU de grau AGV sobre núcleo de ferro · PU de grau AGV sobre núcleo de alumínio |
|---|---|
| Documentação de qualidade | Conjuntos emparelhados — dureza, diâmetro e redondeza documentados por lote (declaração de processo do fabricante) |
| Classe de velocidade | ≤ 8 km/h (série com rolamentos de precisão) |
| Gama de tamanhos | Ø 25–300 mm |
| Utilização típica | Rodas de arrasto de AGV/AMR, tractores autónomos, plataformas robóticas móveis |
| Classes AGV publicadas (referência do setor) | Classe ergonómica AGV até 1,600 lb com esforços de arranque ultrabaixos; linha ergo industrial até 1,200 lb; um SKU AGV publicado com rodas gémeas 4 × 2 polegadas é nominal a 800 lb por unidade — valores de terceiros como contexto, nunca valores nominais nossos |
| Prazo de entrega | 15–20 dias (configurações especiais 30–40 dias) |
| Quantidade mínima | 200 peças (artigos standard do catálogo em quantidades menores) |
| Garantia | 18 meses |
A capacidade de uma roda AGV é especificada por programa de veículo — depende do tamanho da roda, do piso, da velocidade e de quantas rodas partilham a carga segundo a distribuição de pesos do veículo — e é confirmada na cotação juntamente com o âmbito da documentação de lote. As referências do setor situam as cargas de rodas AGV até à classe ergonómica de 1,600 lb e para além em configurações industriais; os valores publicados de terceiros são contexto, não valores nominais nossos.
Aplicações e seleção
Por que as rodas AGV são um produto diferente
Três requisitos separam uma roda AGV de uma peça de catálogo parecida. Primeiro, a uniformidade: o veículo conta com rodas idênticas — uma diferença de diâmetro de frações de milímetro dentro de um conjunto inclina a plataforma e transfere carga para as rodas motrizes, onde vivem a tração e a odometria. É por isso que os conjuntos emparelhados com documentação por lote existem como categoria de produto, e por que «grau AGV» significa tolerâncias e certificados, não um adjetivo de marketing.
Segundo, a eficiência de rolamento: cada watt que um AMR gasta a deformar um piso mole ou a arrastar um pivô que trava é autonomia de bateria perdida, e a engenharia de rodas AGV é explícita: baixa resistência ao rolamento e seguimento fiel de trajetória aumentam a autonomia e reduzem avarias. PU duro e preciso sobre núcleo metálico, rolamentos de precisão e um pivô uniformemente suave são a resposta mecânica — a mesma família de pisos das nossas rodas de poliuretano, fabricada e selecionada com um controlo de processo mais apertado.
Terceiro, um comportamento de desgaste que se possa planear: uma roda que falha de repente tira um veículo da frota em pleno turno, enquanto uma que se desgasta de forma previsível é substituída na janela de manutenção planeada. Esse é o objetivo da documentação por lote e dos intervalos de verificação publicados — a manutenção lê a tendência de desgaste por posição e substitui segundo plano. O guia de manutenção ligado abaixo detalha as verificações e os intervalos desse ritmo.
Pontos de seleção a resolver antes da cotação
Comece pelo programa do veículo, não pela roda: peso da plataforma, posições das rodas e distribuição de carga, disposição das rodas motrizes (decide quanta carga as rodas de arrasto realmente veem), velocidade de deslocação, material do piso e estado das juntas, e ciclos de trabalho por turno. A capacidade AGV é um número de engenharia por veículo, e cotá-la bem precisa destes dados — copiar valores nominais de catálogo é o caminho curto para a sobrecarga oculta.
Declare explicitamente as expectativas de documentação e uniformidade: âmbito dos conjuntos emparelhados (por veículo? por lote?), as grandezas medidas que quer no certificado (diâmetro, dureza, redondeza, como a nossa linha as documenta) e qualquer requisito de intercambiabilidade ao nível da frota, para que os conjuntos de substituição entrem sem renivelar a plataforma.
Indique o ambiente e a interface: detritos no piso (um piso de PU duro passa sobre o grit; um mole incorpora-o), requisitos de lavagem ou ESD se existirem, montagem (placa, haste ou suporte personalizado), mistura giratória/fixa e se o veículo precisa de um avanço ou arrasto específicos para o seguimento de trajetória. Onde o veículo reboca ou cicla depressa, a desclassificação faz parte da cotação, não é um pensamento a posteriori.
Perguntas frequentes
O que distingue uma roda AGV de uma roda de poliuretano standard?
Controlo de processo e documentação, mais do que o material. Uma roda de grau AGV é da mesma família de PU sobre núcleo metálico, mas fabricada com maior consistência de diâmetro e redondeza, fornecida em conjuntos emparelhados cuja dureza, diâmetro e redondeza são medidos e documentados por lote, e nominal para a classe de velocidade de 8 km/h com rolamentos de precisão que os veículos autónomos realmente usam. O que conta é o comportamento da frota: plataformas niveladas, odometria honesta, desgaste previsível — coisas que uma roda de catálogo genérica não pode prometer porque ninguém as mediu assim.
Como dimensiono rodas AGV/AMR para o meu veículo?
A partir do veículo, não do catálogo. Distribua o peso carregado da plataforma pelas posições das rodas segundo a geometria real (as rodas de arrasto raramente partilham a carga por igual, sobretudo perto da roda motriz), aplique a margem de serviço para velocidade, juntas do piso e número de ciclos, e dimensione a roda para um contacto amigo do piso a essa carga. O valor para o seu programa — incluindo o âmbito da documentação dos conjuntos — é confirmado na cotação; as referências do setor mostram cargas de rodas AGV até à classe ergonómica de 1,600 lb e para além, por isso o dimensionamento por programa conta.
O que deve incluir o meu pedido de rodas AGV?
Peso e geometria da plataforma do veículo, posições das rodas e distribuição de carga, velocidade, tipo e estado do piso, ciclos de trabalho, expectativas de conjuntos emparelhados e certificados de lote (que grandezas medidas, por veículo ou por lote), ambiente (detritos, humidade, ESD), interface de montagem, disposição giratória/fixa e quantidade por programa. Um desenho da parte inferior da plataforma encurta a cotação mais do que tudo.
Encomendas e documentação
Documentos
Cada encomenda sai com lista de embalagem e fatura comercial. As encomendas AGV são ainda cotadas com o âmbito da documentação de lote: as grandezas medidas (dureza, diâmetro, redondeza) registadas para os conjuntos fornecidos. A pedido, fornecemos folhas de dimensões das rodas e desenhos de montagem para que a integração do veículo possa ser verificada antes da produção.
Cotação
Uma cotação precisa de: os dados do programa do veículo (peso, geometria, velocidade, piso, ciclos), expectativas de conjuntos emparelhados e documentação, montagem e configuração, e quantidade. A cotação confirmada indica a capacidade e o âmbito de documentação do seu programa — a capacidade AGV é um número de engenharia por veículo, não um número de catálogo.
Amostras e fornecimento
Os tamanhos standard são produzidos por encomenda com uma quantidade mínima de 200 peças; quantidades de ensaio menores de artigos do catálogo podem sair em alguns tamanhos — pergunte com a sua cotação. O prazo é de 15–20 dias para configurações standard e 30–40 dias para núcleos, montagens ou documentação personalizados. As amostras viajam com frete a pagar no destino e são reembolsáveis contra uma encomenda em volume.
Armazenamento e expedição
As rodas AGV viajam em embalagem que preserva os conjuntos: os conjuntos permanecem juntos e identificados, e os pisos ficam protegidos de amassados e ozono (UV, sol, salas de motores) em armazém. Armazene na horizontal a temperatura interior estável; uma roda que fica com um assentamento em armazém é exatamente a inconsistência que a documentação de lote existe para evitar. As sedes dos rolamentos permanecem embaladas até à instalação.