Ruote per AGV / AMR — Ruote in PU documentate per lotto per veicoli autonomi
Aggiornato 2026-11
Su un carrello spinto a mano, una rotella mediocre è un fastidio; su un AGV o un AMR è un codice di errore. I veicoli autonomi navigano per stima di posizione, odometria e visione, quindi ogni incongruenza nelle ruote di trascinamento — un punto molle nel battistrada, un diametro diverso dal resto del set, un pivot che scattina — si traduce in errore di traiettoria, docking mancato o fault di slittamento. Per questo la nostra linea AGV/AMR è specificata così: ruote in PU di grado AGV su nucleo in ferro o alluminio, nominali fino a 8 km/h con cuscinetti di precisione, fornite in set abbinati con durezza, diametro e rotondità documentati per lotto.
La disciplina del set abbinato è il prodotto. Un certificato di lotto dice che le ruote di un veicolo corrispondono davvero — stesso diametro misurato, stessa durezza, stessa rotondità — così l'altezza del veicolo resta livellata, l'odometria resta onesta e nessuna ruota porta di nascosto una quota di carico non dichiarata. I team di manutenzione ottengono così un ritmo di controllo usura pianificabile invece di inseguire guasti in modo reattivo; la nostra guida alla manutenzione AGV descrive i controlli e gli intervalli che rendono prevedibile la disponibilità.
Specifiche tecniche
| Materiale ruota | PU di grado AGV su nucleo in ferro · PU di grado AGV su nucleo in alluminio |
|---|---|
| Documentazione qualità | Set abbinati — durezza, diametro e rotondità documentati per lotto (dichiarazione di processo del produttore) |
| Classe di velocità | ≤ 8 km/h (serie con cuscinetti di precisione) |
| Gamma dimensionale | Ø 25–300 mm |
| Impiego tipico | Ruote di trascinamento per AGV/AMR, trattori autonomi, piattaforme robotiche mobili |
| Classi AGV pubblicate (riferimento di settore) | Classe ergonomica AGV fino a 1,600 lb con sforzi di avviamento ultrabassi; linea ergo industriale fino a 1,200 lb; un SKU AGV pubblicato con ruote gemelle 4 × 2 pollici è quotato 800 lb per unità — valori di terzi come contesto, mai nostri valori nominali |
| Tempi di consegna | 15–20 giorni (configurazioni speciali 30–40 giorni) |
| Quantità minima | 200 pezzi (articoli standard da catalogo anche in quantità minori) |
| Garanzia | 18 mesi |
La capacità di una ruota AGV è specificata per programma veicolo — dipende dalla dimensione della ruota, dal pavimento, dalla velocità e da quante ruote condividono il carico secondo la distribuzione dei pesi del veicolo — e viene confermata in offerta insieme all'ambito della documentazione di lotto. I riferimenti di settore collocano i carichi delle ruote AGV fino alla classe ergonomica di 1,600 lb e oltre nelle configurazioni industriali; i valori pubblicati di terzi sono contesto, non i nostri valori nominali.
Applicazioni e selezione
Perché le ruote AGV sono un prodotto diverso
Tre requisiti separano una ruota AGV da un pezzo di catalogo che le assomiglia. Primo, la coerenza: il veicolo conta sul fatto che le sue ruote siano identiche — una differenza di diametro di frazioni di millimetro all'interno di un set inclina la piattaforma e sposta carico sulle ruote motrici, dove vivono trazione e odometria. Ecco perché i set abbinati con documentazione per lotto esistono come categoria di prodotto, e perché «grado AGV» significa tolleranze e certificati, non un aggettivo pubblicitario.
Secondo, l'efficienza di rotolamento: ogni watt che un AMR spende per deformare un battistrada morbido o trascinare un pivot che frena è autonomia di batteria persa, e l'ingegneria delle ruote AGV è esplicita: bassa resistenza al rotolamento e tracciamento fedele estendono l'autonomia e riducono i guasti. PU duro e preciso su nucleo metallico, cuscinetti di precisione e un pivot uniformemente scorrevole sono la risposta meccanica — la stessa famiglia di battistrada delle nostre ruote in poliuretano, prodotta e selezionata con un controllo di processo più stretto.
Terzo, un comportamento all'usura pianificabile: una ruota che si guasta di colpo toglie un veicolo dalla flotta in pieno turno, mentre una che si usura in modo prevedibile si sostituisce nella finestra di manutenzione programmata. Questo è lo scopo della documentazione per lotto e degli intervalli di controllo pubblicati — la manutenzione legge la tendenza di usura per posizione e sostituisce secondo piano. La guida alla manutenzione linkata sotto descrive i controlli e gli intervalli di questo ritmo.
Punti di selezione da definire prima della richiesta di offerta
Partite dal programma del veicolo, non dalla ruota: peso della piattaforma, posizioni delle ruote e distribuzione del carico, disposizione delle ruote motrici (che decide quanta carico vedono davvero le ruote di trascinamento), velocità di traslazione, materiale del pavimento e stato dei giunti, cicli di lavoro per turno. La capacità AGV è un numero di ingegneria per veicolo, e quotarla bene richiede questi dati — copiare valori nominali da catalogo è la strada breve verso il sovraccarico nascosto.
Dichiarate esplicitamente le aspettative di documentazione e coerenza: ambito dei set abbinati (per veicolo? per lotto?), le grandezze misurate che volete sul certificato (diametro, durezza, rotondità, come le documenta la nostra linea) ed eventuali requisiti di intercambiabilità a livello di flotta, perché i set di ricambio entrino senza rilivellare la piattaforma.
Nominate ambiente e interfaccia: detriti a terra (un battistrada PU duro passa sul grit; uno morbido lo incorpora), requisiti di washdown o ESD se presenti, montaggio (piastra, stelo o staffa personalizzata), mix pivot/fisso e se il veicolo necessita di un anticipo o trail specifico per il tracciamento. Dove il veicolo traina o cicla veloce, il derating fa parte dell'offerta, non è un ripensamento.
Domande frequenti
Cosa distingue una ruota AGV da una ruota in poliuretano standard?
Controllo di processo e documentazione, più del materiale. Una ruota di grado AGV è della stessa famiglia PU su nucleo metallico, ma prodotta con maggiore costanza di diametro e rotondità, fornita in set abbinati di cui durezza, diametro e rotondità sono misurati e documentati per lotto, e nominata per la classe di velocità 8 km/h con cuscinetti di precisione che i veicoli autonomi usano davvero. Il punto è il comportamento di flotta: piattaforme in livello, odometria onesta, usura prevedibile — cose che una ruota di catalogo generica non può promettere perché nessuno le ha misurate così.
Come dimensiono le ruote AGV/AMR per il mio veicolo?
Dal veicolo, non dal catalogo. Distribuite il peso a pieno carico della piattaforma sulle posizioni delle ruote secondo la geometria reale (le ruote di trascinamento raramente condividono il carico equamente, specie vicino alla ruota motrice), applicate il margine di servizio per velocità, giunti del pavimento e numero di cicli, e dimensionate la ruota per un contatto amico del pavimento a quel carico. Il valore per il vostro programma — ambito della documentazione dei set incluso — è confermato in offerta; i riferimenti di settore mostrano carichi di ruote AGV fino alla classe ergonomica di 1,600 lb e oltre, per cui il dimensionamento per programma conta.
Cosa deve includere la mia richiesta di offerta per ruote AGV?
Peso e geometria della piattaforma del veicolo, posizioni delle ruote e distribuzione del carico, velocità, tipo e stato del pavimento, cicli di lavoro, aspettative su set abbinati e certificati di lotto (quali grandezze misurate, per veicolo o per lotto), ambiente (detriti, umidità, ESD), interfaccia di montaggio, assetto pivot/fisso e quantità per programma. Un disegno del sottoscocca della piattaforma accorcia più di tutto la quotazione.
Ordini e documentazione
Documenti
Ogni ordine parte con packing list e fattura commerciale. Gli ordini AGV vengono inoltre quotati con l'ambito della documentazione di lotto: le grandezze misurate (durezza, diametro, rotondità) registrate per i set forniti. Su richiesta forniamo schede dimensionali delle ruote e disegni di montaggio perché l'integrazione del veicolo possa essere verificata prima della produzione.
Offerta
Un'offerta richiede: i dati del programma del veicolo (peso, geometria, velocità, pavimento, cicli), le aspettative di set abbinati e documentazione, montaggio e configurazione, e quantità. L'offerta confermata indica capacità e ambito di documentazione per il vostro programma — la capacità AGV è un numero di ingegneria per veicolo, non un numero di catalogo.
Campioni e fornitura
Le taglie standard sono prodotte su ordinazione con una MOQ di 200 pezzi; quantità di prova minori di articoli da catalogo partono in alcune taglie — chiedete con la vostra offerta. Il tempo di consegna è 15–20 giorni per le configurazioni standard e 30–40 giorni per nuclei, montaggi o documentazioni personalizzati. I campioni partono con trasporto a carico del destinatario e sono rimborsabili con un ordine in volume.
Stoccaggio e spedizione
Le ruote AGV viaggiano in imballaggio che preserva i set: i set restano uniti e identificati, e i battistrada sono protetti da ammaccature e ozono (UV, sole, locali motori) in magazzino. Stoccate in piano a temperatura interna stabile; una ruota che prende un banco in magazzino è esattamente l'incongruenza che la documentazione di lotto esiste per evitare. Le sedi dei cuscinetti restano imballate fino all'installazione.