AGV / AMR 캐스터 휠 — 자율주행차량용, 로트별 문서화된 PU 휠
업데이트 2026-11
손으로 미는 카트에서는 형편없는 캐스터가 성가실 뿐이지만, AGV나 AMR에서는 오류 코드입니다. 자율주행차량은 추측항법, 주행거리계(오도메트리), 영상으로 주행하기 때문에 추종 캐스터의 사소한 불일치 — 타이어의 연약한 부분, 세트 내 직경 차이, 걸리는 회전체 — 가 경로 오차, 도킹 실패, 미끄럼 오류로 나타납니다. 그래서 당사의 AGV/AMR 라인은 다음과 같이 규격화되어 있습니다. 철 또는 알루미늄 코어에 AGV 등급 PU 휠, 정밀 베어링으로 8 km/h 등급, 경도·직경·진원도를 로트별로 문서화한 매칭 세트로 공급.
매칭 세트 규율이 곧 제품입니다. 로트 증명서는 한 대의 차량 바퀴들이 실제로 서로 일치함을 증명합니다 — 동일한 실측 직경, 동일한 경도, 동일한 진원도 — 덕분에 차체 높이가 수평을 유지하고, 오도메트리가 정직하게 유지되며, 어느 휠도 숨은 하중 몫을 떠안지 않습니다. 정비팀은 반응적 고장 추적이 아니라 계획할 수 있는 마모 점검 리듬을 얻습니다. 당사의 AGV 유지보수 가이드는 가동률을 예측 가능하게 유지하는 점검 항목과 주기를 설명합니다.
기술 사양
| 휠 재질 | 철 코어에 AGV 등급 PU · 알루미늄 코어에 AGV 등급 PU |
|---|---|
| 품질 문서화 | 매칭 세트 — 경도·직경·진원도를 로트별로 문서화(제조사 공정 선언) |
| 속도 등급 | ≤ 8 km/h (정밀 베어링 시리즈) |
| 크기 범위 | Ø 25–300 mm |
| 일반적인 용도 | AGV/AMR 추종 캐스터, 자율 견인차, 이동 로봇 플랫폼 |
| 공개된 AGV 클래스(업계 참고치) | 초저기동 저항으로 1,600 lb까지 AGV 인체공학 클래스, 공업용 에르고 라인 1,200 lb까지. 공개된 4 × 2 인치 트윈휠 AGV SKU는 개당 800 lb 등급 — 제3자 수치는 참고용이며 당사의 정격이 아닙니다 |
| 납기 | 15–20일 (맞춤 구성 30–40일) |
| 최소 주문량 | 200개 (카탈로그 표준 품목은 소량 가능) |
| 보증 | 18개월 |
AGV 캐스터 용량은 차량 프로그램별로 규격화됩니다 — 휠 크기, 바닥, 속도, 차량 중량 배분에 따라 하중을 나누는 캐스터 수에 좌우되며 — 로트 문서화 범위와 함께 견적 시점에 확정됩니다. 업계 참고치는 AGV 캐스터 부하를 인체공학 클래스 1,600 lb까지, 공업 구성에서는 그 이상까지 위치시킵니다. 공개된 제3자 수치는 참고일 뿐 당사의 정격이 아닙니다.
용도와 선정
AGV 캐스터가 다른 제품인 이유
세 가지 요건이 AGV 캐스터를 겉보기에 비슷한 카탈로그 부품과 구분합니다. 첫째, 균일성입니다. 차량은 캐스터의 동일성에 기대며 — 세트 내 직경이 수 분의 1 밀리미터만 달라도 플랫폼이 기울고, 트랙션과 오도메트리가 사는 구동륜으로 하중이 이동합니다. 로트 문서화가 붙은 매칭 세트가 별도의 제품 카테고리로 존재하고, 'AGV 등급'이 마케팅 형용사가 아니라 공차와 증명서를 뜻하는 이유입니다.
둘째, 구름 효율입니다. AMR이 부드러운 타이어를 변형시키거나 뻑뻑한 회전체를 끌며 쓰는 1와트도 배터리 주행거리의 손실이며, AGV 캐스터 공학은 이를 분명히 말합니다. 낮은 구름 저항과 정확한 직진성이 주행거리를 늘리고 고장을 줄입니다. 금속 코어 위의 단단하고 정밀한 PU, 정밀 베어링, 늘 매끄러운 회전체가 기계적 해답이며, 당사 폴리우레탄 휠과 같은 타이어 패밀리를 더 엄격한 공정 관리로 제조·선별한 것입니다.
셋째, 계획에 넣을 수 있는 마모 거동입니다. 갑자기 고장 나는 캐스터는 차량을 교대 중에 플릿에서 빼고, 예측 가능하게 마모되는 캐스터는 계획된 정비 창에서 교체됩니다. 로트 문서화와 공개된 점검 주기의 취지가 여기에 있으며, 정비팀은 위치별 마모 추이를 읽고 계획대로 교체합니다. 아래에 링크된 유지보수 가이드가 이 리듬의 점검 항목과 주기를 설명합니다.
RFQ 전에 정리할 선택 포인트
휠이 아니라 차량 프로그램에서 시작하세요. 플랫폼 중량, 캐스터 위치와 하중 배분, 구동륜 배치(추종 캐스터가 실제로 받는 하중을 결정하는 것), 주행 속도, 바닥 재질과 이음새 상태, 교대당 작업 사이클. AGV 용량은 차량별 공학 수치이며 올바른 견적에는 이 입력들이 필요합니다. 카탈로그 정격을 베끼는 것은 숨은 과부하로 가는 지름길입니다.
문서화와 균일성 기대치를 명시하세요. 매칭 세트 범위(차량별? 로트별?), 증명서에 담기를 원하는 실측 항목(당사 라인이 문서화하는 직경·경도·진원도), 플랫폼을 다시 수평 맞추지 않고도 교체 세트가 장착되도록 하는 플릿 전체 호환성 요구가 있다면 그것도.
환경과 인터페이스를 명명하세요. 바닥 이물(단단한 PU 타이어는 자갈 위를 지나가고, 부드러운 것은 품습니다), 세척이나 ESD 요건이 있다면 그것, 장착 방식(탑플레이트, 스템, 맞춤 브래킷), 스위블/픽스드 구성, 직진성을 위해 특정 오프셋이나 트레일이 필요한지 여부. 견인이나 고속 사이클이 있는 곳에서는 정격 저하는 견적의 일부이지 나중에 덧붙이는 생각이 아닙니다.
자주 묻는 질문
AGV 캐스터 휠은 표준 폴리우레탄 캐스터와 무엇이 다릅니까?
재질보다 공정 관리와 문서화입니다. AGV 등급 휠은 같은 금속 코어 PU 패밀리이지만, 직경과 진원도의 일관성을 더 엄격하게 제조되고, 경도·직경·진원도를 로트별로 측정·문서화한 매칭 세트로 공급되며, 자율주행차량이 실제로 달리는 정밀 베어링 8 km/h 속도 클래스로 등급화됩니다. 핵심은 플릿 거동입니다. 수평인 플랫폼, 정직한 오도메트리, 예측 가능한 마모 — 일반 카탈로그 휠은 약속할 수 없는 것들입니다. 그렇게 측정한 사람이 없었으니까요.
내 차량에 맞는 AGV/AMR 캐스터 크기는 어떻게 정합니까?
카탈로그가 아니라 차량에서 시작합니다. 적재된 플랫폼 중량을 실제 기하에 따라 캐스터 위치에 배분하고(추종 캐스터는 하중을 균등히 나누지 않으며, 특히 구동륜 근처에서 그렇습니다), 속도·바닥 이음새·사이클 수에 대한 사용 마진을 적용하고, 그 하중에서 바닥에 부드러운 접촉이 되도록 휠을 선정합니다. 프로그램용 정격 — 세트 문서화 범위 포함 — 은 견적에서 확정됩니다. 업계 참고치는 AGV 캐스터 부하가 인체공학 클래스 1,600 lb 이상에 이르는 것을 보여주며, 그래서 프로그램별 선정이 중요합니다.
AGV 캐스터 RFQ에는 무엇을 담아야 합니까?
차량 플랫폼 중량과 기하, 캐스터 위치와 하중 배분, 속도, 바닥 유형과 상태, 작업 사이클, 매칭 세트와 로트 증명서 기대(어떤 실측 항목을, 차량별인지 로트별인지), 환경(이물·습기·ESD), 장착 인터페이스, 스위블/픽스드 배치, 프로그램별 수량. 플랫폼 하부 도면이 견적을 가장 크게 단축합니다.
주문 및 서류
서류
모든 주문은 패킹 리스트와 상업 송장과 함께 출하됩니다. AGV 주문은 추가로 로트 문서화 범위 — 공급된 매칭 세트에 기록된 실측 항목(경도·직경·진원도) — 을 견적에 명시합니다. 요청 시 생산 전에 차량 통합을 확인할 수 있도록 휠 치수표와 장착 도면을 제공합니다.
견적
견적에는 차량 프로그램 데이터(중량·기하·속도·바닥·사이클), 매칭 세트와 문서화 기대치, 장착과 구성, 수량이 필요합니다. 확정 견적은 프로그램용 용량과 문서화 범위를 명시합니다. AGV 용량은 차량별 공학 수치이지 카탈로그 번호가 아닙니다.
샘플과 공급
표준 크기는 최소 주문량 200개로 수주 생산됩니다. 카탈로그 품목의 더 작은 시험 수량은 일부 크기에서 출하 가능합니다 — RFQ에 함께 문의하세요. 납기는 표준 구성 15–20일, 맞춤 코어·장착·문서화 작업은 30–40일입니다. 샘플은 착불로 발송되며 대량 주문 시 상계됩니다.
보관과 출하
AGV 휠은 세트를 보존하는 포장으로 출하됩니다. 세트는 함께 보관되고 식별되며, 타이어는 보관 중 억눌림과 오존(자외선·햇빛·동력실)으로부터 보호됩니다. 안정된 실내 온도에서 평평하게 보관하세요. 보관 중 찌그러진 휠은 바로 로트 문서화가 막으려는 불일치 그 자체입니다. 베어링 보어는 장착까지 포장된 상태로 두세요.