AGV और AMR रोबोट के लिए कास्टर

एक स्वायत्त प्लेटफ़ॉर्म अपने पहियों पर ही जीवित रहता है: लुढ़कने का प्रतिरोध बैटरी बजट तय करता है, ट्रेड की सुसंगति ओडोमेट्री सटीकता तय करती है, और फ्लैट-स्पॉट वाला पहिया फ़ील्ड सर्विस कॉल बन जाता है। RollMaster AGV-ग्रेड PU पहिए देता है, जिनकी कठोरता, व्यास और गोलाई प्रति बैच दस्तावेज़ित होती है।

ड्राइव पहिए, कास्टर और आइडलर मिलाए हुए सेट के रूप में ऑर्डर किए जा सकते हैं ताकि पूरा फ़्लीट एक जैसा चले।

AGV फ़्लीट में शायद ही कभी एक ही वाहन डिज़ाइन होता है: बैटरी, फ़्रेम और पेलोड अलग-अलग होते हैं, इसलिए पहिया सेट किसी एक स्टॉक लिस्ट से नहीं बल्कि प्रति प्लेटफ़ॉर्म वेरिएंट कोट किए जाते हैं। हर बैच में QR-कोड ट्रेसेबिलिटी होती है जो उसके टेस्ट रिकॉर्ड से जोड़ती है — और फ़ील्ड फ़ेल्योर जाँच में असल में यही चाहिए होता है।

ESD-संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स क्षेत्रों के लिए कंडक्टिव और एंटी-स्टैटिक पहिया विकल्प उपलब्ध हैं, और वही RM सीरीज़ हल्के सर्विस कार्ट से भारी प्लेटफ़ॉर्म ट्रक तक भार संभालती है, ताकि पूरी साइट की आपूर्ति एक ही सप्लायर कर सके।

स्पेयर्स नियोजन मूल विनिर्देश का हिस्सा होनी चाहिए, पहली विफलता के बाद की नहीं: AGV पहिया एक वियर पार्ट है जिसकी सर्विस अवधि चली गई दूरी और पेलोड से तय होती है। प्रति वाहन क्लास फ़िटेड कंपाउंड, कठोरता और बैच रिकॉर्ड करने पर महीनों बाद रिप्लेसमेंट ऑर्डर एक लुकअप बन जाता है, पुनः इंजीनियरिंग नहीं, और फ़्लीट पुराने और नए वाहनों में एक जैसा रोलिंग व्यवहार बनाए रखता है।