Ratukai AGV ir AMR robotams

Autonominė platforma gyvena savo ratais: riedėjimo pasipriešinimas nulemia akumuliatoriaus biudžetą, bėgio vienodumas — odometrijos tikslumą, o suplotas ratas virsta iškvietimu techninei priežiūrai. RollMaster tiekia AGV klasės PU ratus, kurių kietumas, skersmuo ir apvalumas dokumentuojami kiekvienai partijai.

Važiuojantieji ratai, ratukai ir nepavaruomieji ratai gali būti užsakyti kaip suderinti rinkiniai, kad visa technikų parko technika riedėtų vienodai.

AGV parkas retai kada važinėja vienu įrenginio projektu: akumuliatoriai, rėmai ir kroviniai skiriasi, todėl ratų rinkiniai siūlomi kiekvienai platformos modifikacijai atskirai, o ne pagal vieną sandėlio sąrašą. Kiekviena partija turi QR kodo atsekamumą iki savo bandymų įrašų — būtent to reikia tiriant gedimą eksploatacijoje.

ESD jautrioms elektronikos zonoms yra varžą ribojantys ir antistatiniai rato variantai, o ta pati RM serija dengia krūvius nuo lengvų aptarnavimo vežimėlių iki sunkių platforminių vežimų, todėl visą objektą gali aptarnauti vienas tiekėjas.

Atsarginių dalių planavimas priklauso pirminėje specifikacijoje, o ne po pirmojo gedimo: AGV ratas yra dėvima dalis, kurios tarnavimo intervalą nulemia nuvažiuotas atstumas ir krovinys. Užfiksavus kiekvienos įrenginių klasės naudotą junginį, kietumą ir partiją, užsakymas po kelių mėnesių tampa paieška duomenyse, o ne nauju inžineriniu darbu, ir parkas išlaiko vienodą riedėjimą tiek senose, tiek naujose mašinose.