AGV ve AMR Robotlar İçin Makaralar

Otonom bir platform tekerlekleri üzerinde yaşar: yuvarlanma direnci batarya bütçesini, taban tutarlılığı odometri doğruluğunu belirler; basık izli bir teker ise sahada servis çağrısına dönüşür. RollMaster, sertliği, çapı ve yuvarlaklığı parti bazında belgelenmiş AGV sınıfı PU tekerlekler sunar.

Tahrik tekerleri, makaralar ve serbest tekerler eşleştirilmiş setler hâlinde sipariş edilebilir; böylece bir platform tüm filo genelinde aynı şekilde yuvarlanır.

Bir AGV filosu nadiren tek araç tasarımıyla çalışır: bataryalar, şasiler ve yükler farklıdır; bu nedenle teker setleri tek bir stok listesinden değil, platform varyantı başına fiyatlanır. Her parti, test kayıtlarına kadar QR kodlu izlenebilirlik taşır — sahada bir arıza incelemesinin gerçekte ihtiyaç duyduğu da budur.

ESD'ye duyarlı elektronik alanları için iletken ve antistatik teker seçenekleri mevcuttur; aynı RM serisi hafif servis arabalarından ağır platform araçlarına kadar yükleri karşılar, böylece tek tedarikçi tüm tesisi taşıyabilir.

Yedek parça planlaması orijinal şartnamede yer almalıdır, ilk arızadan sonra değil: AGV tekeri, kat edilen mesafe ve yük tarafından belirlenen bir servis aralığı olan aşınma parçasıdır. Araç sınıfı başına takılı karışımı, sertliği ve partiyi kaydetmek, aylar sonraki yedek siparişini yeniden mühendislik çalışması olmaktan çıkarıp bir sorguya indirger; filo eski ve yeni araçlarda da aynı yuvarlanma davranışını korur.