AGV 與 AMR 機器人用腳輪

自主移動平台的成敗繫於輪子：滾動阻力決定電池續航，胎面一致性決定里程推算精度，而一顆壓平變形的輪子就是一次現場維修。RollMaster 供應 AGV 級 PU 輪，硬度、輪徑與真圓度逐批次附文件。

驅動輪、腳輪與從動輪可以成組訂購，讓整個車隊的每一台平台滾動表現一致。

AGV 車隊很少只跑一種車型：電池、車架與載重各不相同，因此輪組是按平台變體逐案報價，而非單一庫存清單。每個批次都有 QR code 追溯到測試紀錄——這正是現場故障調查真正需要的。

針對 ESD 敏感的電子區域，另有導電與抗靜電輪選項；同一個 RM 系列涵蓋從輕型服務推車到重型平台車的載重，一家供應商即可供應全廠所需。

備品規劃應該寫進原始規格，而不是等到第一次故障之後：AGV 輪是依行駛距離與載重訂定更換週期的耗材。為每個車型記錄所裝配方、硬度與批次，數月後的補貨單就只是查表，不必重新開發，新舊車輛也能保持一致的滾動特性。