Otěsy pro roboty AGV a AMR

Autonomní platforma stojí a padá se svými koly: valivý odpor určuje spotřebu baterie, konzistence běhounu určuje přesnost odometrie a kolo s deformací od stání znamená výjevd servisu v terénu. RollMaster dodává PU kola ve třídě pro AGV s dokumentovanou tvrdostí, průměrem a kulatostí pro každou šarži.

Hnaná kola, otočná kola a volná kola lze objednat jako sladěné sady, takže celá flotila jede stejným způsobem.

Flotila AGV zřídka jede v jednom provedení vozidla: baterie, rámy i užitečné zatížení se liší, a proto se sady kol nabízejí podle varianty platformy, nikoli z jediného skladového seznamu. Každá šarže nese trasovatelnost pomocí QR kódu zpět ke zkušebním záznamům — a přesně to potřebuje vyšetřování poruchy v terénu.

Pro zóny citlivé na ESD existují vodivé a antistatické varianty kol a stejná řada RM pokrývá zatížení od lehkých servisních vozíků až po těžké plošinové vozíky, takže jeden dodavatel může pokrýt celý areál.

Plánování náhradních dílů patří do původní specifikace, ne za první poruchou: kolo AGV je opotřebitelná součást s intervalem údržby určeným ujetou vzdáleností a užitečným zatížením. Zaznamenání použité směsi, tvrdosti a šarže pro každou třídu vozidel znamená, že objednávka náhrady po měsících je jen dohledáním záznamu, nikoli opětovným projektováním, a flotila si udržuje identické jízdní chování u starých i nových vozidel.