Kaster untuk Robot AGV & AMR

Platform autonomi bergantung sepenuhnya pada rodanya: rintangan gelungan menentukan belanjawan bateri, konsistensi lapik menentukan ketepatan odometri, dan roda yang bertompok mendatar menjadi satu panggilan servis lapangan. RollMaster membekalkan roda PU gred AGV dengan kekerasan, diameter dan kebulatan yang didokumenkan bagi setiap kelompok.

Roda pacuan, kaster dan idler boleh ditempah sebagai set yang dipadankan supaya satu platform bergerak dengan cara yang sama di seluruh armada.

Armada AGV jarang beroperasi dengan satu reka bentuk kenderaan sahaja: bateri, rangka dan muatan berbeza, jadi set roda diberi sebut harga mengikut varian platform dan bukan daripada satu senarai stok tunggal. Setiap kelompok membawa ketertelusuran kod QR kembali ke rekod ujiannya — itulah yang sebenarnya diperlukan dalam siasatan kegagalan lapangan.

Pilihan roda konduktif dan anti-statis tersedia untuk kawasan elektronik yang sensitif kepada ESD, dan siri RM yang sama meliputi beban daripada kereta servis ringan hingga trak platform berat, jadi satu pembekal boleh memikul keseluruhan tapak.

Perancangan bahagian gantian harus dimasukkan ke dalam spesifikasi asal, bukan selepas kegagalan pertama: roda AGV ialah bahagian haus dengan sel servis yang ditentukan oleh jarak perjalanan dan muatan. Merekodkan sebatian, kekerasan dan kelompok yang dipasang bagi setiap kelas kenderaan bermakna pesanan penggantian beberapa bulan kemudian hanyalah carian data, bukan kerja kejuruteraan semula, dan armada kekal berkelakuan gelungan yang serupa antara kenderaan lama dan baharu.