Kolieska pre roboty AGV a AMR

Autonómna platforma žije svojimi kolesami: valivý odpor určuje rozpočet batérie, konzistencia pojazdu určuje presnosť odometrie a koleso s deformáciou od státia znamená servisný výjazd. RollMaster dodáva PU kolesá triedy AGV s dokumentovanou tvrdosťou, priemerom a kruhovosťou pre každú šaržu.

Hnané kolesá, kolieska a bežné valce možno objednať ako zladené súpravy, takže celá flotila sa kotúľa rovnako.

Flotila AGV zriedka prevádzkuje jediný návrh vozidla: batérie, rámy aj užitočné zaťaženie sa líšia, preto sa súpravy kolies ponúkajú podľa variantu platformy, nie z jedného skladového zoznamu. Každá šarža nesie QR-kódovú dohľadnosť späť na skúšobné záznamy — presne to, čo vyšetrovanie poruchy v prevádzke skutočne potrebuje.

Pre oblasti citlivé na ESD existujú vodivé a antistatické varianty kolies a rovnaká séria RM pokrýva zaťaženie od ľahkých servisných vozíkov až po ťažké plošinové vozíky, takže jeden dodávateľ môže zásobovať celý areál.

Plánovanie náhradných dielov patrí do pôvodnej špecifikácie, nie po prvú poruchu: koleso AGV je opotrebovateľná súčasť so servisným intervalom určeným najazdenou vzdialenosťou a zaťažením. Zaznamenanie použitej zmesi, tvrdosti a šarže pre každú triedu vozidiel znamená, že objednávka náhrady o niekoľko mesiacov neskôr je len dohľadanie záznamu, nie opätovné inžinierstvo, a flotila si zachováva identické valivé správanie v starých aj nových vozidlách.