Колелца за AGV и AMR роботи

Автономна платформа живее на колелата си: съпротивлението при търкаляне определя резерва на батерията, постоянството на бандажа определя точността на одометрията, а колело със сплескана гума се превръща в извикване на сервизен техник. RollMaster доставя PU колела в клас за AGV с документирани за всяка партида твърдост, диаметър и кръглост.

Задвижващи колела, колелца и свободно вращащи се ролки могат да се поръчат като съгласувани комплекти, така че една платформа да се търкаля по един и същи начин в целия флот.

Флотът AGV рядко работи с един дизайн на превозното средство: батериите, рамките и товарите се различават, затова колелните комплекти се оферират за всяка варианта на платформата, а не от един общ списък с наличности. Всяка партида носи QR-кодова проследимост към своите изпитвателни записи — точно това е нужно при разследване на повреда в експлоатация.

Токопроводими и антистатични опции за колела съществуват за зони с ESD-чувствителна електроника, а същата серия RM покрива товари от леки сервизни колички до тежки платформени каруци, така че един доставчик може да обслужва цялия обект.

Планирането на резервни части принадлежи към първоначалната спецификация, а не идва след първата повреда: колелото за AGV е износваща се част с интервал на обслужване, определен от изминатото разстояние и товара. Записването на монтираната смес, твърдостта и партидата за всеки клас превозни средства означава, че поръчката за подмяна месеци по-късно е справка, а не ново инженерно проектиране, и флотът поддържа идентично поведение при търкаляне както на старите, така и на новите превозни средства.