AGV 与 AMR 机器人脚轮

自主移动平台的性能取决于轮子:滚动阻力决定电池续航,胎面一致性决定里程计精度,而一只出现压痕的轮子就意味着一次现场售后。RollMaster 供应 AGV 级 PU 轮,硬度、直径和圆度均按批次记录。

驱动轮、脚轮和随动轮可作为配套组订购,确保整个车队的平台以一致的方式滚动。

AGV 车队很少只运行一种车型:电池、车架和载荷各不相同,因此轮组按平台型号逐一报价,而非沿用单一库存清单。每个批次都带二维码追溯,可回查测试记录——这正是现场故障调查真正需要的。

针对 ESD 敏感的电子区域,提供导电与防静电轮子选项;同一 RM 系列覆盖从轻型服务手推车到重型平台车的载荷,一家供应商即可满足整个厂区。

备件规划应写入原始规格,而不是等第一次故障之后:AGV 轮是易损件,其更换周期由行驶里程和载荷决定。为每个车型等级记录在用配方、硬度和批次,数月后的补货订单只是一次查询,而不是一次重新选型,车队新旧车辆也能保持一致的滚动特性。

AGV 机器人在自动化仓库中行驶于聚氨酯脚轮上

典型应用

  • ✓AGV / AMR 驱动轮
  • ✓随动脚轮与随动轮
  • ✓分拣及输送线接驳转运车
  • ✓自动化仓库穿梭平台
  • ✓自动牵引车与拖挂车
  • ✓移动机器人工作站与充电坞

产品能力

  • ✓滚动阻力: 低且批次稳定的 PU 配方
  • ✓回转力矩: 可提供公差区间
  • ✓驱动轮: 鼓形胎面,轮毂机加工

AGV 与 AMR 机器人脚轮用轮

铁芯或铝芯 AGV 级聚氨酯;ESD 区域用导电配方。

材料选型指南

普通 PU 的波动性对自主运行来说太大:请选择滚动阻力和压缩永久变形经过控制并有文档记录的配方。

选型与测试

直径和圆度公差区间可按项目约定,使整个车队表现如一。

订购流程

提供平台重量、轮位分布和工况负载;我们的工程团队提出轮组方案并按批次出具文档。

品质与单证

硬度、直径、圆度和回转力矩的批次文档,在我方 ISO 9001 体系下管理。

按轮材分类的脚轮

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完整制造能力

完整的产品、材料与测试范围请见我们的重型脚轮(单轮 500–2000 kg)页面。

常见问题

能否匹配我们现用的轮子?

可以——发来现有轮子或其图纸,我们对照尺寸、硬度和配方,然后报价一款匹配或升级的替代品。

定制轮组的最小起订量是多少?

标准最小起订量为 200 只;可提供样品,运费到付,样品费用在下批量订单时返还——车队试用无需先承诺整批产量。

配套组项目周期多长?

目录内组合按标准 15-20 天交期出货;定制配方或轮毂设计通常需要 30-40 天,含供您确认的样品。