Скільки поворотних і неповоротних колісних опор має мати візок і де їх розміщувати?

Комбіновано 2 поворотні + 2 неповоротні, чи чотири поворотні?

Поворотні опори обертаються на 360 градусів і дають здатність до повороту; неповоротні котяться в одному напрямку й дають стабільність прямолінійного ходу, тому обидва типи часто поєднують на одному візку [S3,S7,S13]. Більше поворотних опор збільшує маневреність, але зменшує стабільність прямолінійного ходу — тому неповоротні опори додають назад, щоб відновити тримання напрямку, а баланс задає режим роботи, а не перевага [S2,S3,S13]. Візок масою 1 000 lb, який штовхають пішим кроком довгим проходом, — це випадок, коли чотири поворотні опори стають нестабільними і перевага надається комбінованій схемі [S2]. Чотири поворотні опори рекомендуються лише для легких візків до 500 lb загальної маси, коротких маршрутів або там, де всенаправлена маневреність важливіша за прямолінійний хід; вище швидкості пішої ходи (3 mph) або під важким навантаженням чотири поворотні стають нестабільними [S2]. Порівняння нижче ставить обидві схеми поруч.

Де стоїть кожен тип: кермувальний кінець проти заднього

Типове компонування промислового візка ставить пару поворотних опор на один кінець, а пару неповоротних — на інший, що чинить опір боковому зміщенню, зберігаючи легкість повороту [S2,S3,S13]. Неповоротні опори котяться в одному напрямку, тож на одному кінці вони стримують бокове зміщення, поки поворотний кінець керує [S3,S7,S13]. І правило штовхаючого кінця, і правило зчепа ставлять неповоротні опори проти джерела руху: поворотні на штовхаючому кінці у візка, якого штовхають рукою, і неповоротні біля зчепа у візка, якого тягнуть, щоб він їхав за тягачем без розгойдування [S1]. Матеріал описує лише схему два-плюс-два; діагональні або три-плюс-один розташування не описані, тож ці схеми не можна рекомендувати на основі цього набору джерел.

Виліт поворотного вузла: розворот на місці проти тримання ходу на великій швидкості

Виліт поворотного вузла — це горизонтальна відстань від осі центрального болта (kingpin) до центра колеса, і він визначає компроміс між радіусом розвороту та вібрацією коливання (flutter) [S1]. Короткий виліт скорочує радіус розвороту й уможливлює розворот на місці, але підвищує ризик коливання; довгий виліт розширює розвороти, покращуючи тримання напрямку [S1]. Більшість промислових опор мають середній виліт 1,5–2 дюйма [S1].

Навантаження на опору: оберіть метод, а не єдину галузеву цифру

Подвоєння кількості опор удвічі зменшує вагу, яку має нести кожна опора та колесо, тож кількість і розташування безпосередньо впливають на клас, який ви замовляєте [S3]. Навантаження на опору — це загальна вага з вантажем, поділена на кількість опор, плюс запас безпеки, а нерівномірний розподіл може вимагати опору вищого класу чи нестандартної кількості й розташування [S4,S10,S11,S20,S21,S27]. Джерела дають чотири різні методи, а не одну галузеву цифру: додати 25-30% до ділення на чотири [S4]; ділити на 3 плюс 20% [S11]; резервувати 10-20% від загального навантаження [S20]; або помножити на 1,25 і поділити на кількість опор [S27]. Жодне джерело не встановлює обов'язкового коефіцієнта запасу чи нормативного значення, тож покупець має обрати метод і вказати його в запиті пропозиції (RFQ).

Тип і кількість гальм: відповідайте заблокованому стану, який потрібен візку

Потрібний заблокований стан — колесо та поворот, лише котіння або лише напрямок — визначає, який гальмівний механізм є прийнятним: повне блокування фіксує колесо й поворот, бокове гальмо або кулачкове зупиняє лише котіння, а блокування напрямку фіксує лише напрямок [S23,S28]. Рекомендується мінімум два гальма на кожному візку, де безпека оператора залежить від нерухомості, і чотири на медичних, фармацевтичних або харчових візках, коли діє регуляторна вимога; якщо вказано лише два, ставте їх на поворотні опори [S1]. Два гальма по діагоналі описані як промисловий стандарт для рівних підлог, з повним блокуванням щонайменше на двох опорах для похилів, рамп або персоналу, що спирається на візок, і чотири гальма для буксирних візків, які мають тримати позицію при поштовхах [S2]. Названо галузеві стандарти для медичного, харчового обладнання, риштувань і загального комерційного обладнання — кожен передбачає різні вимоги до блокування [S14,S28]. Жодне джерело не кількісно оцінює вплив типу чи кількості гальм на маневреність і жодне не встановлює єдиної обов'язкової кількості гальм для всіх візків.

Перевірки монтажу перед замовленням

• Переконайтеся, що всі чотири позиції опор мають однакову загальну висоту — змішування розмірів на одному візку спричиняє хитання.
• Виміряйте розташування монтажних отворів рами; на вигляд подібні монтажні пластини можуть відрізнятися приблизно на 5 мм, чого достатньо, щоб унеможливити монтаж.
• Звірьте розмір верхньої пластини та крок отворів із рамою, перш ніж вважати, що заміна підійде.

Діаметр колеса, протектор і підшипник: що дає кожна зміна

Більші колеса, точні кулькові підшипники та м'якший протектор кожен знижують силу штовхання на вказані відсотки, але м'якший протектор і підшипники важчого класу коштують вантажопідйомності [S2,S5]. Кожне збільшення діаметра колеса на 1 дюйм знижує силу штовхання приблизно на 10-15%, перехід зі звичайних на точні кулькові підшипники — на 30-40%, а зниження твердості колеса з поліуретану 95A до 85A — на 15-20% ціною вантажопідйомності [S2]. Точні кулькові підшипники мають на 20-30% менший опір коченню, ніж роликові, а конічні роликові витримують більшу вагу, але додають 10-15% опору порівняно з кульковими [S5]. М'яка гума (70A) має коефіцієнт кочення 0,06–0,08, більш ніж удвічі більший за 0,03 у поліуретану 95A, тому штовхати її важче [S5]. Джерела дають компроміси, а не єдину рекомендацію, тож покупцеві варто вказати в RFQ цільову силу штовхання та мінімально припустиму вантажопідйомність.

Де джерела розходяться

Методи розрахунку навантаження прямо суперечать одне одному, а поради щодо кількості гальм різняться за застосуванням; вважати якусь окрему цифру галузевим значенням було б помилкою.

Не встановлено джерелами

• Жодне джерело не вказує мінімальну кількість поворотних коліс, потрібну для справжнього нульового радіуса розвороту, чи отриману вантажопідйомність на колесо.
• Жодне джерело не кількісно оцінює зусилля керування чи стійкість на курсі для жодного компонування поворотних і неповоротних коліс.
• Жодне джерело не задає кількість чи схему розміщення неповоротних коліс для заданої ваги чи призначення візка.
• Жодне джерело не дає єдиного узгодженого коефіцієнта безпеки чи методу нормування навантаження; чотири методи суперечать одне одному.
• Жодне джерело не відтворює фактичні межі робочих характеристик чи безпеки ISO 22883, ANSI/ICWM, NFPA, NSF/ANSI 2, OSHA та інших названих стандартів.
• Жодне джерело не дає правила сумісності монтажної висоти, розміру пластини чи схеми отворів із конкретною рамою візка — лише прикладні розміри та попередження.
• Жодне джерело не кількісно оцінює вплив типу чи кількості гальм на маневреність.
• Жодне джерело не дає єдиної рекомендації щодо діаметра колеса, матеріалу протектора чи типу підшипника для конкретного застосування візка.

Sources

1. casterhq.com — Industry publication
2. casterhq.com — Industry publication
3. castercentral.com — Industry publication
4. thecasterguy.com — Industry publication
5. casterhq.com — Industry publication
6. atlantacaster.com — Manufacturer technical documentation
7. www.nextdaycasters.com — Industry publication
8. casterhq.com — Industry publication
9. bullcaster.com — Manufacturer technical documentation
10. casterresource.com — Industry publication
11. en.globe-castor.com — Manufacturer technical documentation
12. casterfty.com — Industry peer technical page
13. hywproducts.com — Manufacturer technical documentation
14. www.infordcaster.com — Manufacturer technical documentation
15. flexpipe.com.au — Unclassified source
16. www.infordcaster.com — Manufacturer technical documentation