Xe đẩy nên có bao nhiêu bánh xe đảo chiều và bánh xe cố định, và lắp chúng ở đâu?

Phối hợp 2 bánh đảo chiều + 2 bánh cố định, hay bốn bánh đảo chiều?

Bánh đảo chiều xoay được 360 độ và mua lại khả năng quay chuyển hướng; bánh cố định lăn theo một hướng và mua lại sự ổn định khi đi thẳng, vì vậy hai loại thường được phối hợp trên cùng một xe đẩy [S3,S7,S13]. Thêm bánh đảo chiều tăng khả năng quay chuyển hướng nhưng giảm độ ổn định đi thẳng — vì thế bánh cố định được bổ sung lại để khôi phục việc bám hướng, và sự cân bằng do tính chất công việc quyết định chứ không do sở thích [S2,S3,S13]. Một xe đẩy 1.000 lb được đẩy với bước chân thường xuyên hành lang dài là trường hợp bốn bánh đảo chiều mất ổn định và bố trí phối hợp được ưu tiên [S2]. Bốn bánh đảo chiều chỉ được khuyến nghị cho xe đẩy nhẹ tổng tải dưới 500 lb, quãng đường ngắn, hoặc nơi khả năng di chuyển mọi hướng quan trọng hơn việc bám hướng; vượt tốc độ đi bộ (3 mph) hoặc chịu tải nặng, bốn bánh đảo chiều trở nên không ổn định [S2]. Bảng so sánh dưới đây đặt hai cách bố trí cạnh nhau.

Mỗi loại lắp ở đâu: đầu lái so với đầu sau

Cách bố trí phổ biến của xe đẩy công nghiệp đặt cặp bánh đảo chiều ở một đầu và cặp bánh cố định ở đầu kia, chống được chuyển động ngang trong khi vẫn quay đầu dễ dàng [S2,S3,S13]. Bánh cố định lăn theo một hướng, nên lắp ở một đầu sẽ chống chuyển động ngang trong khi đầu bánh đảo chiều vẫn điều hướng [S3,S7,S13]. Cả quy tắc đầu đẩy lẫn quy tắc móc kéo đều đặt bánh cố định đối diện với nguồn chuyển động: bánh đảo chiều ở đầu đẩy đối với xe đẩy bằng tay, bánh cố định ở đầu móc đối với xe bị kéo, để xe bám theo sau xe kéo mà không lảo đảo ngang [S1]. Bằng chứng chỉ mô tả kiểu hai-cộng-hai; không mô tả bố trí chéo hay ba-cộng-một, nên các kiểu này không thể được khuyến nghị từ bộ nguồn này.

Độ lệch trục bánh đảo chiều: quay tại chỗ so với bám hướng ở tốc độ cao

Độ lệch trục bánh đảo chiều là khoảng cách ngang từ trục chốt trung tâm (kingpin) đến tâm bánh xe, quyết định sự đánh đổi giữa bán kính quay và rung lắc (flutter) [S1]. Độ lệch ngắn rút ngắn bán kính quay và cho phép quay tại chỗ nhưng tăng nguy cơ rung lắc; độ lệch dài làm vòng quay rộng hơn đồng thời cải thiện việc bám hướng [S1]. Phần lớn bánh công nghiệp dùng độ lệch trung bình 1,5 đến 2 inch [S1].

Tải trọng định mức mỗi bánh: chọn một phương pháp, đừng lấy một con số ngành duy nhất

Nhân đôi số bánh xe làm giảm một nửa khối lượng mỗi bánh phải chịu, nên số lượng và vị trí lắp ảnh hưởng trực tiếp đến định mức bạn đặt hàng [S3]. Tải trọng mỗi bánh là tổng khối lượng có hàng chia cho số bánh cộng một biên an toàn, và phân bố không đều có thể đòi hỏi bánh có định mức cao hơn hay số lượng và vị trí phi thông thường [S4,S10,S11,S20,S21,S27]. Các nguồn đưa ra bốn phương pháp khác nhau chứ không phải một con số ngành: cộng thêm 25-30% vào phép chia bốn [S4]; chia cho 3 cộng 20% [S11]; để dành 10-20% trên tổng tải [S20]; hoặc nhân 1,25 rồi chia cho số bánh [S27]. Không nguồn nào thiết lập hệ số an toàn bắt buộc hay giá trị chuẩn chi phối, nên người mua phải chọn một phương pháp và nêu rõ trong RFQ.

Loại và số phanh: khớp với trạng thái khóa mà xe đẩy cần

Trạng thái khóa cần thiết — bánh và ổ xoay, chỉ cuộn lăn, hay chỉ hướng đi — quyết định cơ cấu phanh nào được chấp nhận: phanh khóa toàn bộ khóa cả bánh và ổ xoay, phanh ngang bánh hoặc phanh cam chỉ dừng cuộn lăn, còn khóa hướng đi chỉ cố định hướng [S23,S28]. Khuyến nghị tối thiểu hai phanh trên mọi xe đẩy mà an toàn người vận hành phụ thuộc vào việc giữ xe đứng yên, và bốn phanh trên xe y tế, dược phẩm hoặc thực phẩm khi có yêu cầu pháp lý; nếu chỉ quy định hai phanh, hãy lắp trên các bánh đảo chiều [S1]. Hai phanh đặt chéo nhau được mô tả là tiêu chuẩn công nghiệp trên sàn phẳng, dùng phanh khóa toàn bộ trên ít nhất hai bánh cho mặt dốc, ramps hoặc nhân viên tựa vào xe, và bốn phanh cho xe trong đoàn kéo phải giữ vị trí khi bị va chạm [S2]. Các tiêu chuẩn theo ứng dụng được nhắc đến cho thiết bị y tế, thực phẩm, giàn giáo và thiết bị thương mại nói chung, mỗi tiêu chuẩn hàm ý yêu cầu khóa khác nhau [S14,S28]. Không nguồn nào định lượng ảnh hưởng của loại hay số phanh đến khả năng cơ động, và không nguồn nào thiết lập một số phanh bắt buộc duy nhất cho mọi xe đẩy.

Kiểm tra lắp đặt trước khi đặt hàng

• Xác nhận cả bốn vị trí bánh có cùng tổng chiều cao — trộn lẫn kích cỡ trên một xe khiến xe chòng chành.
• Đo bố trí lỗ vít của khung xe; các tấm đế trông giống nhau có thể lệch nhau khoảng 5 mm, đủ để không thể lắp đặt.
• Đối chiếu kích thước tấm đế trên và khoảng cách lỗ vít với khung xe trước khi giả định chi tiết thay thế lắp vừa.

Đường kính bánh, mặt lăn và vòng bi: mỗi thay đổi mua được gì

Bánh lớn hơn, vòng bi viên chính xác và mặt lăn mềm hơn đều cắt lực đẩy theo các phần trăm được nêu, nhưng mặt lăn mềm hơn và vòng bi chịu nặng hơn phải đánh đổi khả năng chịu tải [S2,S5]. Mỗi tăng 1 inch đường kính bánh giảm lực đẩy khoảng 10-15%, nâng cấp từ vòng bi thường sang vòng bi viên chính xác giảm 30-40%, còn giảm độ cứng bánh từ polyurethane 95A xuống 85A giảm 15-20% kèm khả năng chịu tải giảm theo [S2]. Vòng bi viên chính xác có lực cản lăn thấp hơn vòng bi trụ 20-30%, trong khi vòng bi trụ côn chịu tải nặng hơn nhưng thêm 10-15% lực cản so với vòng bi viên [S5]. Cao su mềm (70A) có hệ số lăn 0,06 đến 0,08, hơn gấp đôi mức 0,03 của polyurethane 95A, nên đẩy nặng tay hơn [S5]. Các nguồn đưa ra đánh đổi chứ không phải một khuyến nghị duy nhất, nên người mua nên nêu mục tiêu lực đẩy và mức chịu tải tối thiểu trong RFQ.

Nơi các nguồn mâu thuẫn nhau

Các phương pháp xác định tải trọng mâu thuẫn trực tiếp, còn hướng dẫn về số phanh khác nhau theo ứng dụng; coi bất kỳ con số đơn lẻ nào là giá trị ngành là một sai lầm.

Chưa được các nguồn xác lập

• Không có nguồn nào nêu số lượng tối thiểu bánh xe xoay cần thiết để đạt bán kính quay đầu bằng không thực sự hay khả năng chịu tải thu được cho mỗi bánh.
• Không có nguồn nào định lượng nỗ lực lái hay hiệu suất chạy thẳng cho bất kỳ bố trí xoay/cố định nào.
• Không có nguồn nào quy định số lượng hay sơ đồ bố trí bánh cố định cho trọng lượng hoặc mục đích sử dụng xe đẩy cho trước.
• Không có nguồn nào đưa ra một hệ số an toàn hay phương pháp phân loại tải thống nhất được chấp nhận; bốn phương pháp mâu thuẫn nhau.
• Không có nguồn nào tái hiện giới hạn hiệu suất hay an toàn thực tế của ISO 22883, ANSI/ICWM, NFPA, NSF/ANSI 2, OSHA hay các tiêu chuẩn được nêu tên khác.
• Không có nguồn nào đưa ra quy tắc tương thích giữa chiều cao lắp, kích thước tấm hay bố trí lỗ bulông với khung xe đẩy cụ thể, chỉ có kích thước ví dụ và cảnh báo.
• Không có nguồn nào định lượng ảnh hưởng của loại hay số lượng phanh tới khả năng cơ động.
• Không có nguồn nào đưa ra một đường kính bánh, vật liệu gai hay loại vòng bi được khuyến nghị duy nhất cho một ứng dụng xe đẩy cụ thể.

Sources

1. casterhq.com — Industry publication
2. casterhq.com — Industry publication
3. castercentral.com — Industry publication
4. thecasterguy.com — Industry publication
5. casterhq.com — Industry publication
6. atlantacaster.com — Manufacturer technical documentation
7. www.nextdaycasters.com — Industry publication
8. casterhq.com — Industry publication
9. bullcaster.com — Manufacturer technical documentation
10. casterresource.com — Industry publication
11. en.globe-castor.com — Manufacturer technical documentation
12. casterfty.com — Industry peer technical page
13. hywproducts.com — Manufacturer technical documentation
14. www.infordcaster.com — Manufacturer technical documentation
15. flexpipe.com.au — Unclassified source
16. www.infordcaster.com — Manufacturer technical documentation