Riteņi AGV un AMR platformām: ko publicētie norādījumi nosaka un ko jāapstiprina piegādātājam

Protektora cietība: rullētspēja pret grīdas aizsardzību

Pirmais lēmums ir, cik ciets protektoram jābūt, jo cietība nosaka spēku, ko piedziņai jāpārvar, pirms platforma vispār kustas. Cietākie materiāliem ir zemāka starta pretestība un zemāka ritošā pretestība, un starpība aug ar slodzi, tāpēc smagāka platforma vairāk gūst labumu no cieta protektora [S2]. Mīkstākie materiāli pārnēsā mazāk vibrācijas, strādā klusāk un aizsargā mīkstās grīdas, bet rullē grūtāk [S2,S3]. Kompromiss ir reāls abos virzienos: tērauds un nižels neabsorbē triecienus un ir trokšņoti uz cietas vai nelīdzenas grīdas, kamēr gumija un mīkstais poliuretāns absorbē nepilnības un robežas, bet nes mazāku slodzi pie tā paša riteņa izmēra [S3]. Trīs izplatītās protektora saimes atrodas dažādos punktos uz šīs līnijas. Nižels savieno augstu nestspēju ar zemu ritošo pretestību gludās grīdās; poliuretāns līdzsvaro nestspēju ar grīdas aizsardzību un klusāku darbību; elastīgā gumija dod spēcīgāku triecienabsorbciju, bet nes mazākas slodzes pie līdzvērtīga izmēra [S7]. Viena piegādātāja publicētie cietības diapazoni liek poliuretānam 90–95 A vai 80–85 A uz A skalas un 70–75 D uz D skalas, gumijai 70–80 A, cietā protektora gumijai 75–85 D un fenola masai 145–150 R [S18]. Tie ir piegādātāja ziņotie diapazoni protektora saimēm, ne robežas, pret kurām var rakstīt specifikāciju, un neviens avots šajā kopā nekvantificē, cik daudz ritošā pretestība mainās uz cietības punktu, uz slodzi, uz ātrumu vai uz grīdas tipu [S18]. AGV/AMR praktiskā sekas ir tāda, ka protektora izvēle ir kompromiss, ne viena labākā atbilde, un pretestības skaitļi, kas vajadzīgi piedziņas dimencionēšanai, jānāk no piegādātāja. Pieprasiet konkrētā riteņa ritošo pretestību un atbrīvošanās spēku pie platformas ass slodzes un grīdas, ne saimes vidējo.

Gultņa saime: izslēdziet vienkāršo caurumu elektrificētai platformai

Gultņa izvēle izlemj, vai ritenis izdzīvo ciklu, kas patiesi neapstājas. Vienkāršais caurums nozīmē, ka riteņa caurums gulstas tieši uz bukse vai ass; tas paredzēts vieglai klasei un reti pārvietotām kravām, kur starta un rullēšanas vieglums nav svarīgs, un tam nav ieteiktas apkopes programmas [S10]. Šī kombinācija ir nepareizā puse platformai, kas startē un apstājas nepārtraukti. Precizitātes noslēgtie lodgultņi ir uzskaitīti ar zemāko ritošo pretestību un kā labākie gariem posmiem un elektrificētai iekārtai, ieskaitot AGV, kamēr vienkāršie gultņi klasificēti kā augstas ritošās pretestības [S25]. Piegādātāja lauka piezīme padara izgāšanās režīmu konkrētu: 1,000 lb štancēšanas ratiņš uz vienkāršajiem gultņiem, stumts 200 pēdas uz ciklu, nodilināja savu asi zem 90 dienām, un tas pats piegādātājs ziņo redzējis gultņu nepareizu specifikāciju biežāk kā riteņu [S25]. Tas ir piegādātāja pats novērojums no tā paša klientu bāzes, ne nozares izgāšanās rādītājs, bet tas norāpa uz to pašu secinājumu, ko gultņu tabulas. Nevienam no avotiem nav kvantificēts starta moments vai apkopes intervāls stundās vai ciklos nevienai gultņu saimei, tāpēc nodiluma periods no šiem pierādījumiem nav prognozējams [S10,S25]. Bieži kustīgai platformai gultņa saime ir specifikācija, ko fiksēt pirms riteņa materiāla, un ass nodiluma jautājums pieder pie RFQ: jautājiet, pie kādas slodzes un cikla skaita gultnis validēts, un vai vērtējums sedz salikto riteni vai tikai gultni.

Nestspējas pielaide uz riteni un drošības koeficients, no kura sākt

Nestspēja uz riteni ir kopējā slodze dalīta ar riteņu skaitu, plus rezerve nevienlīdzīgam sadalījumam un dinamiskām slodzēm [S4]. Divas minētāspielades nesakrīt. Viens avots dod empīrisku likumu pieskaitīt 25–30% aprēķinātai nestspējai uz riteni [S4]; cits dod drošības koeficienta jostas pēc transporta tipa, ar 1.4 līdz 2.0 iekštelpu ar piedziņu darbinātam transportam, kur šķēršļi ir mazāki kā 5% no riteņa diametra [S22]. 25–30% likums atbilst koeficientam 1.25–1.30, kas atrodas zem šīs jostas, tāpēc iekštelpu elektrificētai platformai 1.4–2.0 josla ir konservatīvākais sākuma punkts [S4,S22]. Dinamiskā nestspēja ir atsevišķs skaitlis no statiskās un tiek nostiprināta ar validācijas testēšanu, izmantojot ātrumu, maksimālo šķēršļa augstumu, grīdas virsmas stāvokli, atpūtas un kustības laiku un riteņa izmēru, kur ritenim jāiziet tests bez funkcionāla bojājuma [S23]. To aprēķina uz vienu riteni mazāk kā uzstādīts, kas ir tā pati de-rating loģika, ko lieto slodzes formula [S23]. Nevienam avotam šajā kopā nav drošības koeficients sasaistīts ar konkrētu AGV/AMR ātrumu, ciklu vai trieciena slodzi, un neviena no minētajām pielaidēm nav vadošais standarts, tāpēc koeficients ir sākuma konvencija, ko deklarēt RFQ, ne obligāta vērtība [S4,S22]. Deklarējiet pielikto koeficientu un apstākli, ko tas sedz, tad lūdziet piegādātājam apstiprināt riteņa dinamisko vērtējumu pie platformas braukšanas ātruma un šķēršļa augstuma. Statiska vērtējums pret dinamisku prasību ir nesakritība, kas vēlāk parādās kā plaisējis kronšteins vai plakanā vieta uz riteņa.

Griezes ģeometrija: reāls pozīcijas postenis piedziņas dimencionēšanas budžetā

Griezes ritenim jāpagriežas pirms tam jārullē, tāpēc tā ritošā pretestība nav tikai gultņa berze. Griezes moments, gultņa berzes moments un iepriekšējā nobīdes ģeometrijas zaudējumi visi atrodas kopsummas iekšienē, un slodze pārnēsā caur mazāku, vertikāli orientētu gultņu kopu, kur jebkura nesaskaņa tūlīt palielina berzi [S11]. Viens peer-līmeņa avots ziņo, ka lielākajai daļai 3–5 collu riteņu griezes moments var būt 30–50% no kopējās ritošās pretestības, balstoties uz iekšējo testēšanu pa 47 SKU paraugiem no 2021–2024 [S11]. Šis skaitlis nāk no viena avota ar neatklātiem testēšanas apstākļiem un nav vispārīgs projektēšanas lielums, bet tas pietiek, lai teiktu, ka griezes ģeometriju nedrīkst uztvert kā nievājamu, dimencionējot piedziņu [S11]. Griezes rādiuss ir izmērāmais izmērs aiz šī pozīcijas: horizontālā distance starp gultņa takas vai karalstieņa centru un tālāko riteņa malu [S6]. Tas ir viens no izmēriem, ko savākt, mērot esošo riteni, līdzās kopējā augstumā, riteņa diametram un riteņa platumam [S6]. Neviens avots šajā kopā nepublicē griezes nobīdi, iepriekšējo nobīdi vai griezes rādiusa vērtības, nekvantificē to ietekmi uz stūres momentu, šimī vai minimālo pagriešanās rādiusu, tāpēc ģeometrija jāpieprasa, ne jāatrod [S6,S11]. Pieprasiet piegādātājam griezes rādiusu, griezes momentu pie platformas ass slodzes un testēšanas apstākļus aiz abiem. Šīs trīs atbildes ir tas, kas ļauj piedziņas dimencionēšanas budžetu pārbaudīt pret reālu skaitli, ne pieņēmumu.

Vide: kronšteina materiāls ir tikai pirmā pārbaude

Mazgāšana, ķīmiskās vielas un temperatūra izlemj kronšteina un riteņa materiālus pirms uzstādīšanas izmēru fiksēšanas. Nerūsējošā tērauda industriālie riteņi der mitrām un higiēniski jutīgām vidēm, un nerūsējošais tērauds ir materiāls, ko nosauc pārtikas apstrādei, medicīnai un cleanroom lietojumam, jo tas pretojas rūsai [S7,S31]. Kronšteins nav pilnā atbilde: nerūsējoša uzstādīšanas plāksne nevar aizsargāt standarta gultni no atkārtotas mazgāšanas, tāpēc gultņi, ass aparatūra un bremzes jāpārbauda atsevišķi [S7]. Ķīmiskā savietojamība nav tikai materiāla nosaukuma īpašība. Tā atkarīga no koncentrācijas, kontaktlaika, temperatūras un mitruma, un viens ražotājs īpaši brīdina, ka savietojamību nevar noteikt no ķīmiskā nosaukuma [S7]. Kur statiskās kontroles svarīgi, minētās pretestības diapazoni ir 10^5 līdz 10^7 om antistatiskam un zem 10^5 om vadošam, un viens piegādātājs deklarē, ka veic elektriskās pretestības veiktspējas testu pirms nosūtīšanas un min ISO 22877 atbilstību antistatiskajiem riteņiem [S32]. Šīs pretestības jostas un testa apgalvojums nāk no viena piegādātāja avota, un tie jāapstiprina pret platformas paša ESD prasību [S32]. Platformai, kas piedzīvo mazgāšanu vai šķīdinātāju iedarbību, RFQ jānosauc tīrīšanas līdzeklis, tā koncentrācija un kontakttemperatūra, un jājautā, kurus gultņus, asi un bremžu aparatūru piegādātājs savieno ar nerūsējošo kronšteinu šai iedarbībai.

Ko pieprasīt no piegādātāja pirms RFQ noslēgšanas

• Kopējais augstums, riteņa diametrs, riteņa platums un griezes rādiuss katrai riteņa pozīcijai [S6]
• Uzstādīšanas tipa izmēri plāksnei, stienim vai skrūvējamam caurumam, jo katram tipam savi [S6]
• Ritošā pretestība un atbrīvošanās spēks pie platformas ass slodzes, ātruma un grīdas tipa — neviens avots šajā kopā to nepublicē [S11]
• Dinamiskā nestspējas vērtējums pie platformas braukšanas ātruma un šķēršļa augstuma, ne statisks vērtējums [S23]
• Riteņa ārējā diametra tolerance, apaļums un kustības kļūda starp ražošanas partijām — neviens avots nepublicē vērtību [S6]
• Uzstādīšanas plāksnes, skrūvju raksta, stieņa un kopējā augstuma tolerances — neviens avots nepublicē vērtību [S12]
• Griezes nobīde, iepriekšējā nobīde un griezes rādiusa vērtības, un to ietekme uz stūres momentu — neviens avots to nepublicē [S6]

Kur avoti nesaskaņo par nestspējas pielaidi

Divas nestspējas pielaides konvencijas nesakrīt, un materiāla slodzes diapazoni nāk no piegādātāju tabulām uz dažādiem pamatiem. Nēsājiet abas pozīcijas RFQ, ne izvēlieties vienu klusi.

Not established by the sources

• Nav ciparu riteņa ārējā diametra tolerances, apaļuma vai kustības kļūdas specifikācijas starp ražošanas partijām.
• Nav ritošās pretestības koeficienta vai atbrīvošanās momenta vērtību kā funkcijas no slodzes, ātruma un grīdas tipa no autoritatīva vai ražotāja avota.
• Nav dinamiskās nestspējas vērtējuma pie noteikta AGV/AMR braukšanas ātruma nevienam konkrētam ritenim.
• Nav griezes nobīdes, iepriekšējās nobīdes vai griezes rādiusa vērtību, ne to kvantificētas ietekmes uz stūres momentu, šimī vai minimālo pagriešanās rādiusu.
• Nav izmēru tolerance vērtību uzstādīšanas plāksnei, skrūvju rakstam, stienim vai kopējam augstumam.
• ISO 22883, ANSI/ICWM un EN 12530 nav apspriesti nevienā avotā; parādās tikai BS EN 12532, ISO 22877, NSF un CA Prop 65.
• Nav apkopes intervāla skaitļu stundās vai ciklos nevienam gultņu tipam.
• Nav AGV/AMR specifiska avota; visi norādījumi ir vispārīgi riteņu izvēles materiāli.
• Avoti neizšķir, kura nestspējas pielaides konvencija vada iekštelpu elektrificētu platformu, tāpēc pircējam jādeklarē pieliktais koeficients un jālūdz piegādātājam to apstiprināt.

Sources

1. www.grainger.com — Industry publication
2. thecasterguy.com — Industry publication
3. thecasterguy.com — Industry publication
4. www.grainger.com — Industry publication
5. conveyorparts.eu — Industry publication
6. conveyorparts.eu — Industry publication
7. thecasterguy.com — Industry publication
8. holkie.com — Industry peer technical page
9. thecasterguy.com — Industry publication
10. www.rwmcasters.com — Manufacturer technical documentation
11. www.skt1m.com — Unclassified source
12. www.wheelswaycaster.com — Industry peer technical page
13. algood-casters.com — Manufacturer technical documentation
14. casterhq.com — Industry publication
15. thecasterguy.com — Industry publication
16. techincastor.com — Unclassified source