Görgőkerekek AGV és AMR platformokra: mit rendez a publikált szakirodalom és mit kell a beszállítónak megerősítenie

Futófelület-keménység: gördülékenység a padlóvédelemmel szemben

Az első döntés, milyen kemény legyen a futófelület, mert a keménység határozza meg azt az erőt, amelyet a hajtásnak leküzdenie kell, mielőtt a platform egyáltalán elmozdul. A keményebb anyagok kisebb indítási és gördülési ellenállással bírnak, és a különbség a terhelés növekedésével nő, így a nehezebb platform többet nyer a kemény futófelületen [S2]. A puhább anyagok kevesebb rezgést visznek át, csendesebben futnak és védik a puha padlókat, de nehezebben gördülnek [S2,S3]. A kompromisszum mindkét irányban valós: az acél és a nejlon nem nyeli el a ütéseket, és kemény vagy egyenetlen talajon zajos, míg a gumi és a puha poliuretán nyeli az ütéseket és a küszöböket, de azonos kerék méretnél kisebb terhelést bír [S3]. A három gyakori futófelület-család a vonal különböző pontjain áll. A nejlon nagy teherbírást kombinál alacsony gördülési ellenállással sima padlón; a poliuretán a teherbírást a padlóvédelemmel és a csendesebb futással egyensúlyozza; az elasztikus gumi erősebb ütéscsillapítást ad, de azonos méretben kisebb terhelést bír [S7]. Egy beszállító által közölt Shore-keménységi tartományok a poliuretánt 90-95 A vagy 80-85 A értékkel az A skálán és 70-75 D értékkel a D skálán, a gumit 70-80 A-n, a kemény futófelületű gumit 75-85 D-n, a fenoplasztot 145-150 R-en sorolják [S18]. Ezek beszállító által jelentett tartományok futófelület-családokra, nem olyan határértékek, amelyekre specifikációt lehetne írni, és egyetlen forrás sem mennyiségíti ebben a készletben, mennyivel változik a gördülési ellenállás keménységi fokonként, terhelésenként, sebességenként vagy padlótípusonként [S18]. AGV/AMR esetén a gyakorlati következmény, hogy a futófelület-választás kompromisszum, nem egyetlen legjobb válasz, és a hajtás méretezéséhez szükséges ellenállásértékeket a beszállítótól kell kérni. Kérje az adott kerék gördülési ellenállását és indítási erejét a platform tengelyterhelésén és padlóján, nem családi átlagot.

Csapágycsalád: zárja ki a csupasz furatot hajtott platformon

A csapágyválasztás dönti el, hogy a kerék túléli-e az olyan üzemciklust, amely valójában sosem áll meg. A csupasz furat (plain bore) azt jelenti, hogy a kerék furata közvetlenül a perselyen vagy tengelyen fut; könnyű üzlemre és ritkán mozgatott terhelésekre szánják, ahol az indítás és gördülés könnyűsége nem fontos, és nem rendelkezik ajánlott karbantartási programmal [S10]. Ez a kombináció a vonal rossz oldala egy folyamatosan induló-megálló platformhoz. A precíziós, tömített gördülőcsapágy a legalacsonyabb gördülési ellenállással és hosszú útvonalakra, valamint AGV-ket is magában foglaló hajtott berendezésekre legjobbként szerepel, míg a siklócsapágyakat nagy gördülési ellenállásúként sorolják [S25]. Egy beszállítói terepjegyzet kézzelfoghatóvá teszi a meghibásodási módot: egy 1,000 lb-es öntőforma-kocsi siklócsapágyakkal, ciklusonként 200 láb távolságra tolva, 90 napon belül elhasználta a tengelyét, és ugyanez a beszállító jelenti, hogy a csapágy helytelen specifikálását gyakrabban látja, mint a kerékét [S25]. Ez a beszállító saját megfigyelése saját vevőköréből, nem iparági meghibásodási arány, de ugyanarra a következtetésre mutat, mint a csapágytáblázatok. Egyetlen forrás sem mennyiségíti a indítási nyomatékot vagy karbantartási intervallumot órában vagy ciklusban egyetlen csapágycsaládra sem, így a elhasználódási időszak ebből a bizonyítékból nem becsülhető [S10,S25]. Gyakran mozgatott platformnál a csapágycsalád az a specifikáció, amelyet a kerékanyag előtt kell rögzíteni, és a tengelykopás kérdése az RFQ-ba tartozik: kérdezze meg, milyen terhelésre és ciklusszámra validálták a csapágyat, és a teherbírás a összeszerelt görgőre vagy csak a csapágyra vonatkozik-e.

Görgőnkénti teherbírási tartalék és a kiindulási biztonsági tényező

A görgőnkénti teherbírás a teljes terhelés osztva a görgők számával, plusz tartalék az egyenetlen eloszlás és a dinamikus terhelések miatt [S4]. A két hivatkozott tartalék nem egyezik. Az egyik forrás 25-30% hozzáadását ajánlja a számított görgőnkénti teherbíráshoz [S4]; a másik biztonsági tényezősávokat ad szállítástípusonként, 1,4-től 2,0-ig beltéri, gépi meghajtású szállításra, ahol az akadályok a kerékátmérő 5%-ánál kisebbek [S22]. A 25-30%-os szabály 1,25-1,30 szorzónak felel meg, ami a sáv alatt van, így beltéri hajtott platformnál az 1,4-2,0 sáv a konzervatívabb kiindulópont [S4,S22]. A dinamikus teherbírás különálló érték a statikustól, és érvényesítő vizsgálattal állapítják meg sebesség, maximális akadálymagasság, padlófelület állapota, pihenő- és futási idő, valamint kerék méret alapján, azzal a követelménnyel, hogy a görgő a vizsgálatot funkcióromlás nélkül teljesítse [S23]. Egy beépítettnél kevesebb kerékre számítják, ami ugyanaz a lefelé értékelési logika, amelyet a teherbírás-képlet használ [S23]. Egyetlen forrás sem köti ebben a készletben a biztonsági tényezőt konkrét AGV/AMR sebességhez, üzemciklushoz vagy ütésterheléshez, és egyik hivatkozott tartalék sem irányadó szabvány, ezért a tényező kiinduló konvenció, amelyet az RFQ-ban meg kell adni, nem kötelező érték [S4,S22]. Adja meg az alkalmazott tényezőt és a fedett feltételt, majd kérje a beszállítótól a kerék dinamikus teherbírásának megerősítését a platform haladási sebességén és akadálymagasságán. A dinamikus követelménnyel összemért statikus teherbírás az az eltérés, amely később megrepedt villatartóként vagy laposra súrlódott kerékként mutatkozik meg.

Forgásgeometria: valós tétel a hajtásméretezési költségvetésben

A forgó görgőnek el kell fordulnia, mielőtt gördülne, így gördülési ellenállása nem csak a csapágy súrlódása. A forgatónyomaték, a csapágy súrlódási nyomatéka és az előfutás-geometria veszteségei mind a totalitásban ülnek, és a terhelés kisebb, függőlegesen orientált csapágycsoporton át visz át, ahol minden félreigazítás azonnal növeli a súrlódást [S11]. Az egyik peer-szintű forrás jelenti, hogy a legtöbb 3-5 hüvelykes görgőnél a forgatónyomaték a teljes gördülési ellenállás 30-50%-át is kiteheti, 2021-2024 között 47 SKU-mintán végzett belső vizsgálat alapján [S11]. Ez a szám egyetlen forrásból származik, feltárt vizsgálati körülmények nélkül, és nem általános tervezési érték, de elegendő ahhoz, hogy a forgásgeometriát a hajtás méretezésénél ne kezeljük elhanyagolhatónak [S11]. A forgási sugár az e tétel mögött álló mérhető méret: a vízszintes távolság a futógyűrű vagy forgócsap középpontja és a kerék legtávolabbi éle között [S6]. Ez az egyik méret, amelyet meglévő görgő mérésekor gyűjteni kell, a teljes magasság, kerékátmérő és kerékszélesség mellett [S6]. Egyetlen forrás sem közöl ebben a készletben forgás-eltolási, előfutási vagy forgási sugár értékeket, és nem mennyiségíti hatásukat a kormányzati nyomatékra, wobble-ra vagy minimális fordulósugárra, így a geometriát kérni kell, nem kikeresni [S6,S11]. Kérje a beszállítótól a forgási sugarat, a forgatónyomatékot a platform tengelyterhelésén, és mindkettő mögötti vizsgálati körülményeket. Ez a három válasz teszi lehetővé, hogy a hajtásméretezési költségvetés valós számhoz legyen mérhető, nem feltevéshez.

Környezet: a villatartó anyaga csak az első ellenőrzés

A mosóterhelés (washdown), a vegyszerek és a hőmérséklet a rögzítési méretek rögzítése előtt döntik el a villatartó és kerék anyagát. A rozsdamentes acél ipari görgők nedves és higiéniai szempontból érzékeny környezetbe valók, és a rozsdamentes acél az az anyag, amelyet élelmiszer-feldolgozásra, orvosi és tisztatéri használatra neveznek meg, mert ellenáll a rozsdásodásnak [S7,S31]. A villatartó nem a teljes válasz: egy rozsdamentes rögzítőlemez nem tudja megvédeni a standard csapágyat az ismételt mosóterheléstől, így a csapágyakat, tengelyhardvert és fékeket külön kell ellenőrizni [S7]. A kémiai kompatibilitás nem az anyagnév tulajdonsága önmagában. Attól függ, koncentráció, érintkezési idő, hőmérséklet és páratartalom, és az egyik gyártó kifejezetten figyelmeztet, hogy a kompatibilitás a kémiai névből nem állapítható meg [S7]. Ahol a statikus vezérlés számít, a hivatkozott ellenállási tartományok 10^5-10^7 ohm antistatikusra és 10^5 ohm alatti vezetőképesre, és az egyik beszállító kijelenti, hogy szállítás előtt elektromos ellenállás-teljesítményvizsgálatot végez, és az antistatikus görgőkre ISO 22877 megfelelést hivatkozik [S32]. Ezek az ellenállási sávok és a vizsgálati állítás egyetlen beszállítói forrásból származnak, és a platform saját ESD-követelményéhez kell őket mérni [S32]. Mosóterhelést vagy oldószerkitettséget látó platformnál az RFQ nevezze meg a tisztítószert, annak koncentrációját és az érintkezési hőmérsékletet, és kérdezze meg, milyen csapágyat, tengelyt és fékhardvert párosít a beszállító a rozsdamentes villatartóhoz ennél a kitettségnél.

Mit kell követelni a beszállítótól, mielőtt az RFQ lezárul

• Teljes magasság, kerékátmérő, kerékszélesség és forgási sugár minden görgőpozícióra [S6]
• Rögzítési típus szerinti méretek lemez, tengely vagy csavarlyuk esetén, mert mindegyik típusnak saját van [S6]
• Gördülési ellenállás és indítási erő a platform tengelyterhelésén, sebességén és padlótípusán — egyetlen forrás sem közli ezeket [S11]
• Dinamikus teherbírás a platform haladási sebességén és akadálymagasságán, nem statikus érték [S23]
• Kerék külső átmérő tűrés, kerekesség és futáshiba a gyártási tételek között — egyetlen forrás sem közöl értéket [S6]
• Rögzítőlemez, csavarlyuk-minta, tengely és teljes magasság tűrések — egyetlen forrás sem közöl értéket [S12]
• Forgás-eltolás, előfutás és forgási sugár értékek, valamint hatásuk a kormányzati nyomatékra — egyetlen forrás sem közli ezeket [S6]

Ahol a források a teherbírási tartalékban ellentmondanak

A két teherbírási tartalék konvenció nem igazodik egymáshoz, és az anyagonkénti teherbírási tartományok különböző alapú beszállítói táblázatokból származnak. Vigye mindkét állítást az RFQ-ba, ne válasszon hallgatag egyiket sem.

Not established by the sources

• Nincs numerikus kerék külső átmérő tűrés, kerekesség vagy futáshibás specifikáció gyártási tételek között.
• Nincs gördülési ellenállás-együttható vagy indítási nyomaték érték a terhelés, sebesség és padlótípus függvényében hiteles vagy gyártói forrásból.
• Nincs dinamikus teherbírás megadott AGV/AMR haladási sebességen egyetlen konkrét kerékre sem.
• Nincs forgás-eltolási, előfutási vagy forgási sugár érték, és nincs kvantifikált hatásuk a kormányzati nyomatékra, wobble-ra vagy minimális fordulósugárra.
• Nincs mérettűrési érték rögzítőlemezre, csavarlyuk-mintára, tengelyre vagy teljes magasságra.
• Az ISO 22883, ANSI/ICWM és EN 12530 szabványokat egyetlen forrás sem tárgyalja; csak a BS EN 12532, ISO 22877, NSF és CA Prop 65 jelenik meg.
• Nincs karbantartási intervallum órában vagy ciklusban egyetlen csapágytípusra sem.
• Nincs AGV/AMR-specifikus forrás; az összes útmutatás általános görgőválasztási anyag.
• A források nem döntik el, melyik teherbírási tartalék konvenció irányadó beltéri hajtott platformnál, ezért a vevőnek meg kell adnia az alkalmazott tényezőt, és a beszállítónak meg kell erősítenie.

Sources

1. www.grainger.com — Industry publication
2. thecasterguy.com — Industry publication
3. thecasterguy.com — Industry publication
4. www.grainger.com — Industry publication
5. conveyorparts.eu — Industry publication
6. conveyorparts.eu — Industry publication
7. thecasterguy.com — Industry publication
8. holkie.com — Industry peer technical page
9. thecasterguy.com — Industry publication
10. www.rwmcasters.com — Manufacturer technical documentation
11. www.skt1m.com — Unclassified source
12. www.wheelswaycaster.com — Industry peer technical page
13. algood-casters.com — Manufacturer technical documentation
14. casterhq.com — Industry publication
15. thecasterguy.com — Industry publication
16. techincastor.com — Unclassified source