Колела за AGV и AMR платформи: какво уреждат публикуваните указания и какво трябва да потвърди доставчикът

Твърдост на протектора: търкаляемост срещу защита на пода

Първото решение е колко твърд да бъде протекторът, защото твърдостта определя силата, която задвижването трябва да преодолее, преди платформата да помръдне изобщо. По-твърдите материали имат по-ниско съпротивление при тръгване и по-ниско съпротивление при търкаляне, а разликата се увеличава с нарастване на товара, така че по-тежка платформа печели повече от твърд протектор [S2]. По-меките материали предават по-малко вибрации, работят по-тихо и пазят меки подове, но се търкалят по-трудно [S2,S3]. Компромисът е реален и в двете посоки: стоманата и найлонът не поемат удари и са шумни на твърда или неравна основа, докато гумата и мекият полиуретан поглъщат неравности и прагове, но носят по-малък товар при същия размер на колелото [S3]. Трите често срещани семейства протектори заемат различни точки по тази линия. Найлонът съчетава висока товароносимост с ниско съпротивление при търкаляне на гладки подове; полиуретанът балансира капацитет с защита на пода и по-тиха работа; еластичната гума дава по-силно поглъщане на удари, но поема по-ниски товари при еквивалентен размер [S7]. Публикуваните от един доставчик диапазони на твърдост поставят полиуретана на 90-95 A или 80-85 A по скалата A и 70-75 D по скалата D, гумата на 70-80 A, гумата с твърд протектор на 75-85 D, а фенолния материал на 145-150 R [S18]. Това са съобщени от доставчика диапазони за семейства протектори, а не граници, спрямо които може да се пише спецификация, и нито един източник в този набор не квантифицира колко се променя съпротивлението при търкаляне на единица твърдост, на единица товар, скорост или тип под [S18]. За AGV/AMR практическият извод е, че изборът на протектор е компромис, а не единствен правилен отговор, и числата за съпротивление, нужни за оразмеряване на задвижването, трябва да дойдат от доставчика. Поискайте съпротивлението при търкаляне и силата на тръгване на конкретното колело при осевия товар на платформата и нейния под, а не средна стойност за семейството.

Семейство лагери: изключете обикновения отвор при платформа със задвижване

Изборът на лагер решава дали колелото ще оцелее при режим на работа, който никога наистина не спира. Обикновен отвор означава, че отворът на колелото се опира директно на втулката или оста; той е предназначен за лек режим и рядко местени товари, където лесното тръгване и търкаляне не е важно, и няма препоръчана програма за поддръжка [S10]. Тази комбинация е на грешната страна на границата за платформа, която стартира и спира непрекъснато. Прецизните уплътнени лагери с топки са посочени с най-ниско съпротивление при търкаляне и като най-добри за дълги движения и оборудване със задвижване, включително AGV, докато лагерите с плъзгане се класифицират като с високо съпротивление при търкаляне [S25]. Бележка на доставчик от практиката прави режима на разрушаване конкретен: количка за щанци от 1,000 lb върху лагери с плъзгане, бутана по 200 фута на цикъл, износила оста си за под 90 дни, а същият доставчик съобщава, че вижда грешно избрани лагери по-често от грешно избрани колела [S25]. Това е собствено наблюдение на доставчик върху собствената му клиентела, а не отраслов процент на отказ, но сочи същия извод като таблиците за лагери. Нито един от източниците не квантифицира момента на тръгване или интервал за поддръжка в часове или цикли за никое семейство лагери, затова периодът на износване не може да се предвиди от тези доказателства [S10,S25]. За често местена платформа семейството лагери е спецификацията, която да се фиксира преди материала на колелото, а въпросът за износването на оста принадлежи на RFQ: попитайте при какъв товар и брой цикли лагерът е валидиран и дали номиналът обхваща сглобената колесна опора или само лагера.

Товарна надбавка на колело и началният коефициент на безопасност

Товароносимостта на колело е общият товар, разделен на броя колесни опори, плюс надбавка за неравномерно разпределение и динамични товари [S4]. Двете цитираните надбавки не съвпадат. Един източник дава емпирично правило за добавяне на 25-30% към изчисления капацитет на колело [S4]; друг дава диапазони на коефициента на безопасност по вид транспорт, с 1.4 до 2.0 за вътрешен транспорт с задвижване, където препятствията са по-малки от 5% от диаметъра на колелото [S22]. Правилото 25-30% съответства на коефициент 1.25-1.30, който е под този диапазон, затова за вътрешна платформа със задвижване диапазонът 1.4-2.0 е по-консервативната начална точка [S4,S22]. Динамичният капацитет е отделна стойност от статичния и се установява чрез валидиращи изпитвания със скорост, максимална височина на препятствието, състояние на повърхността на пода, време на престой и движение и размер на колелото, като колесната опора трябва да завърши изпитването без функционално увреждане [S23]. Изчислява се на едно колело по-малко от монтираните, което е същата логика на понижаване, която използва формулата за товар [S23]. Нито един източник в този набор не свързва коефициент на безопасност с конкретна скорост, режим на работа или ударен товар на AGV/AMR, и нито една от цитиранитете надбавки не е задължителен стандарт, затова коефициентът е начална конвенция за посочване в RFQ, а не задължителна стойност [S4,S22]. Посочете приложенния коефициент и условието, което той покрива, след което поискайте от доставчика да потвърди динамичния номинал на колелото при скоростта на движение и височината на препятствията на платформата. Статичен номинал, съпоставен с динамично изискване, е разминаването, което по-късно се проявява като напукана вилка или колело с износено място.

Геометрия на въртенето: реална съставка в бюджета за оразмеряване на задвижването

Въртливата колесна опора трябва да се завърти, преди да се търкаля, така че съпротивлението ѝ при търкаляне не е само съпротивление на лагера. Моментът на въртене, моментът на съпротивление на лагера и загубите от геометрията на изпреварването (trail) всички влизат в общата сума, а товарът преминава през по-малък, вертикално ориентиран комплект лагери, при което всяко разминаване веднага увеличава триенето [S11]. Един източник от рецензируем клас съобщава, че за повечето колесни опори от 3-5 inch моментът на въртене може да представлява 30-50% от общото съпротивление при търкаляне, на базата на вътрешни изпитвания върху 47 образца SKU за периода 2021-2024 [S11]. Това число идва от един източник с неоповестени изпитвателни условия и не е общо проектна стойност, но стига за извода, че геометрията на въртенето не бива да се третира като пренебрежима при оразмеряване на задвижването [S11]. Радиусът на въртене е измеримото измерение зад този термин: хоризонталното разстояние между центъра на дорожката (raceway) или главния пин и най-далечния ръб на колелото [S6]. То е едно от измерванията, които се събират при мерене на съществуваща колесна опора, наред с общата височина, диаметъра и ширината на колелото [S6]. Нито един източник в този набор не публикува стойности за офсет на въртене, изпреварване или радиус на въртене, нито квантифицира ефекта им върху момента на управление, шимми или минималния радиус на завиване, затова геометрията трябва да бъде поискана, а не намирана в таблица [S6,S11]. Поискайте от доставчика радиуса на въртене, момента на въртене при осевия товар на платформата и изпитвателните условия зад двете. Тези три отговора позволяват бюджетът за оразмеряване на задвижването да бъде проверен срещу реално число, вместо срещу допускане.

Среда: материалът на вилката е само първата проверка

Миенето, химикалите и температурата определят материалите на вилката и колелото, преди монтажните размери да са фиксирани. Неръждаемите стоманени индустриални колесни опори подхождат за влажни и хигиенично чувствителни среди, а неръждаемата стомана е материалът, назован за хранително-вкусова промишленост, медицина и чисти помещения, защото съпротивлява на ръждата [S7,S31]. Вирата не е целият отговор: неръждаема монтажна плоча не може да защити стандартен лагер от повторно миене, затова лагерите, крепежа на оста и спирачките трябва да се проверят отделно [S7]. Химическата съвместимост не е свойство само на името на материала. Тя зависи от концентрацията, времето на контакт, температурата и влажността, а един производител изрично предупреждава, че съвместимостта не може да се определи от химическото название [S7]. Където контролът на статичното електричество има значение, цитиранитете диапазони на съпротивление са 10^5 до 10^7 ohm за антистатични и под 10^5 ohm за проводящи, а един доставчик заявява, че прави изпитване на електрическото съпротивление преди изпращане и сочи съответствие с ISO 22877 за антистатични колесни опори [S32]. Тези диапазони на съпротивление и твърдението за изпитване идват от един доставчик и трябва да се потвърдят спрямо собственото ESD изискване на платформата [S32]. За платформа, подлагана на миене или разтворители, RFQ трябва да назове почистващия агент, неговата концентрация и температурата на контакт, и да попита кои лагер, ос и спирачно оборудване доставчикът съчетава с неръждаемата вилка за тази експозиция.

Какво да изискате от доставчика, преди RFQ да се затвори

• Обща височина, диаметър на колелото, ширина на колелото и радиус на въртене за всяка позиция на колесна опора [S6]
• Монтажни размери за плоча, ос или болтов отвор, защото всеки тип има свои [S6]
• Съпротивление при търкаляне и сила на тръгване при осевия товар, скоростта и типа под на платформата — нито един източник в този набор не ги публикува [S11]
• Динамичен товарен номинал при скоростта на движение и височината на препятствията на платформата, не статичен номинал [S23]
• Толеранс на външния диаметър на колелото, кръглост и биене между производствените партии — нито един източник не публикува стойност [S6]
• Толеранси на монтажната плоча, болтовия модел, оса и общата височина — нито един източник не публикува стойност [S12]
• Стойности за офсет на въртене, изпреварване и радиус на въртене и ефектът им върху момента на управление — нито един източник не ги публикува [S6]

Къде източниците се разминават по товарната надбавка

Двете конвенции за товарна надбавка не съвпадат, а товарните диапазони по материал идват от таблиците на доставчици на различни базиси. Внесете двете позиции в RFQ, вместо да изберете една мълчаливо.

Not established by the sources

• Няма числов толеранс на външния диаметър на колелото, кръглост или биене между производствени партии.
• Няма коефициент на съпротивление при търкаляне или стойности за момент на тръгване като функция на товара, скоростта и типа под от авторитетен или производителски източник.
• Няма динамичен товарен номинал при определена скорост на движение на AGV/AMR за никое конкретно колело.
• Няма стойности за офсет на въртене, изпреварване или радиус на въртене, нито квантифициран ефект върху момента на управление, шимми или минималния радиус на завиване.
• Няма стойности на размерни толеранси за монтажна плоча, болтов модел, ос или обща височина.
• ISO 22883, ANSI/ICWM и EN 12530 не са засегнати от нито един източник; само BS EN 12532, ISO 22877, NSF и CA Prop 65 се споменават.
• Няма числа за интервал на поддръжка в часове или цикли за никой тип лагер.
• Няма източник, специфичен за AGV/AMR; цялата насока е общ материал за подбор на колесни опори.
• Източниците не изясняват коя конвенция за товарна надбавка важи за вътрешна платформа със задвижване, затова купувачът трябва да посочи приложенния коефициент и да получи потвърждение от доставчика.

Sources

1. www.grainger.com — Industry publication
2. thecasterguy.com — Industry publication
3. thecasterguy.com — Industry publication
4. www.grainger.com — Industry publication
5. conveyorparts.eu — Industry publication
6. conveyorparts.eu — Industry publication
7. thecasterguy.com — Industry publication
8. holkie.com — Industry peer technical page
9. thecasterguy.com — Industry publication
10. www.rwmcasters.com — Manufacturer technical documentation
11. www.skt1m.com — Unclassified source
12. www.wheelswaycaster.com — Industry peer technical page
13. algood-casters.com — Manufacturer technical documentation
14. casterhq.com — Industry publication
15. thecasterguy.com — Industry publication
16. techincastor.com — Unclassified source