Ratukai AGV ir AMR platformoms: ką nustato paskelbta informacija ir ką turi patvirtinti tiekėjas

Bėgio kietumas: riedėjimas prieš grindų apsaugą

Pirmasis sprendimas — koks kietas turėtų būti bėgis, nes kietumas nustato jėgą, kurią pavara turi įveikti, kol platforma apskritai pajuda. Kietesnės medžiagos turi mažesnį paleidimo pasipriešinimą ir mažesnį riedėjimo pasipriešinimą, o skirtumas didėja augant apkrovai, todėl sunkesnė platforma daugiau laimi iš kieto bėgio [S2]. Minkštesnės medžiagos perduoda mažiau vibracijos, rieda tylesniai ir saugo minkštas grindis, bet rieda sunkiau [S2,S3]. Kompromisas realus abiem kryptimis: plienas ir nailonas nesklandina smūgių ir yra triukšmingi ant kieto ar nelygaus pagrindo, o guma ir minkštas poliuretanas slopina nelygumus ir slenksčius, bet to paties rato dydžio atveju neša mažesnę apkrovą [S3]. Trys dažnos bėgio šeimos stovi skirtinguose tos linijos taškuose. Nailonas derina didelę keliamąją galią su mažu riedėjimo pasipriešinimu ant lygių grindų; poliuretanas subalansuoja galią su grindų apsauga ir tylesniu riedėjimu; elastinga guma suteikia stipresnę smūgio absorbciją, bet to paties dydžio atveju neša mažesnę apkrovą [S7]. Vieno tiekėjo paskelbtos kietumo juostos nurodo poliuretanui 90-95 A arba 80-85 A A skalėje ir 70-75 D D skalėje, gumai 70-80 A, kieto bėgio gumai 75-85 D, fenolinei dervai 145-150 R [S18]. Tai tiekėjo nurodytos bėgio šeimų juostos, ne ribos, pagal kurias galima rašyti specifikaciją, ir nė vienas šaltinis šiame rinkinyje nekiekybiškai neapibrėžia, kiek riedėjimo pasipriešinimas keičiasi vienam kietumo taškui, pagal apkrovą, greitį ar grindų tipą [S18]. AGV/AMR praktinė išvada: bėgio pasirinkimas yra kompromisas, o ne vienintelis teisingas atsakymas, o pasipriešinimo skaičiai, reikalingi paveros parinkimui, turi ateiti iš tiekėjo. Paprašykite konkretaus rato riedėjimo pasipriešinimo ir paleidimo jėgos esant platformos ašinei apkrovai ir toms grindims, o ne šeimos vidurkio.

Guolių šeima: atminkite paprastą įvorę varomoje platformoje

Guolio pasirinkimas nusprendžia, ar ratas išgyvens beveik nenutrūkstamą eksploatacijos ciklą. Paprasta įvorė reiškia, kad rato anga tiesiogiai remiasi į įvorę arba ašį; ji skirta lengvam režimui ir retai judinamiems krūviams, kai lengvas paleidimas ir riedėjimas nesvarbūs, ir neturi rekomenduojamos priežiūros programos [S10]. Tas derinys yra netinkamoje linijos pusėje platformai, kuri nuolat startuoja ir sustoja. Preciziniai sandarūs rutuliniai guoliai nurodyti kaip turintys mažiausią riedėjimo pasipriešinimą ir kaip geriausi ilgiems maršrutams bei varomai įrangai, įskaitant AGV, o paprastieji guoliai priskiriami prie didelio riedėjimo pasipriešinimo [S25]. Tiekėjo lauko užrašas padaro gedimo režimą konkrečiu: 1,000 lb štampų vežimėlis ant paprastųjų guolių, varomas 200 pėdų per ciklą, savo ašį susidėvėjo per mažiau nei 90 dienų, o tas pats tiekėjas teigia dažniau matantis netinkamai parinktus guolius nei netinkamai parinktus ratus [S25]. Tai paties tiekėjo stebėjimas iš jo klientų bazės, ne pramonės gedimų dažnis, bet jis rodo tą pačią išvadą kaip ir guolių lentelės. Nė vienas šaltinis nekiekybiškai neapibrėžia paleidimo momento ar priežiūros intervalo valandomis ar ciklais jokiai guolių šeimai, todėl iš šių įrodymų nusidėvėjimo laikotarpio numatyti negalima [S10,S25]. Dažnai judinamai platformai guolių šeima yra specifikacija, kurią reikia fiksuoti prieš rato medžiagą, o ašies nusidėvėjimo klausimas priklauso RFQ: paklauskite, esant kokiai apkrovai ir ciklų skaičiui guolis buvo patvirtintas, ir ar galia dengia surinktą ratuką, ar tik patį guolį.

Galios atsarga vienam ratukui ir pradinis saugos koeficientas

Keliamoji galia vienam ratukui yra bendroji apkrova, padalinta iš ratukų skaičiaus, plius atsarga nelygiam pasiskirstymui ir dinaminėms apkrovoms [S4]. Dvi nurodytos leistinosios nesutampa. Vienas šaltinis pateikia praktinę taisyklę pridėti 25-30 % prie apskaičiuotos galios vienam ratukui [S4]; kitas pateikia saugos koeficiento juostas pagal transporto tipą, kai 1,4 iki 2,0 vidaus varomam transportui, kur kliūtys mažesnės nei 5 % rato skersmens [S22]. 25-30 % taisyklė atitinka 1,25-1,30 koeficientą, kuris yra žemiau tos juostos, todėl vidaus varomai platformai 1,4-2,0 juosta yra konservatyvesnis pradinis taškas [S4,S22]. Dinaminė galia yra atskiras skaičius nuo statinės galios ir nustatoma patvirtinimo testais pagal greitį, maksimalų kliūties aukštį, grindų paviršiaus būklę, poilsio ir riedėjimo laiką bei rato dydį, o ratukas turi užbaigti testą be funkcinių pažeidimų [S23]. Ji skaičiuojama vienu ratu mažiau nei sumontuota, tai pati mažinimo logika, kurios naudoja ir apkrovos formulė [S23]. Nė vienas šaltinis šiame rinkinyje susieja saugos koeficientą su konkrečiu AGV/AMR greičiu, eksploatacijos ciklu ar smūgine apkrova, ir nė viena nurodyta leistinoji nėra privalomasis standartas, todėl koeficientas yra pradinė konvencija, kurią reikia nurodyti RFQ, o ne privaloma vertė [S4,S22]. Nurodykite taikytą koeficientą ir jį dengiančią sąlygą, tada paprašykite tiekėjo patvirtinti rato dinaminę galią esant platformos važiavimo greičiui ir kliūties aukščiui. Statinė galia, lyginama su dinaminiu reikalavimu, yra neatitiktis, kuri vėliau pasirodo kaip įtrūkęs laikiklis arba suplokštėjęs ratas.

Sukimosi geometrija: realus punktas pavarų parinkimo biudžete

Sukamasis ratukas turi apsisukti, kol pradės riedėti, todėl jo riedėjimo pasipriešinimas nėra tik guolio trintis. Sukimosi momentas, guolio trinties momentas ir išleidimo geometrijos nuostoliai visi slypi bendrojoje sumoje, o apkrova perduodama per mažesnį, vertikaliai orientuotą guolių rinkinį, kuriame bet koks nesutapimas nedelsiant didina trintį [S11]. Vienas peer lygio šaltinis teigia, kad daugumai 3-5 colius ratukų sukimosi momentas gali sudaryti 30-50 % viso riedėjimo pasipriešinimo, remiantis vidiniais 2021-2024 m. 47 SKU pavyzdžių bandymais [S11]. Tas skaičius yra iš vieno šaltinio su neatskleistomis bandymo sąlygomis ir nėra bendra projektavimo vertė, bet užtenka teigti, kad sukimosi geometrijos pavarų parinkime neturėtų būti laikoma niekinga [S11]. Sukimosi spindulys yra išmatuojamas matmuo už to punkto: horizontalus atstumas tarp vėžės arba karaliuko centro ir toliausiai esančio rato krašto [S6]. Tai vienas iš matmenų, kuriuos reikia surinkti matuojant esamą ratuką, kartu su bendruoju aukščiu, rato skersmeniu ir ratopločiu [S6]. Nė vienas šaltinis šiame rinkinyje neskelbia sukimosi poslinkio, išleidimo ar sukimosi spindulio verčių, nekiekybiškai neapibrėžia jų poveikio vairavimo momentui, shimmy ar minimaliam posūkio spinduliui, todėl geometriją reikia reikalauti, o ne ieškoti [S6,S11]. Paprašykite tiekėjo sukimosi spindulio, sukimosi momento esant platformos ašinei apkrovai ir bandymo sąlygų už abiejų. Tie trys atsakymai leidžia pavarų parinkimo biudžetą patikrinti pagal realų skaičių, o ne prielaidą.

Aplinka: laikiklio medžiaga yra tik pirmoji patikra

Žarnos plovimas, cheminės medžiagos ir temperatūra nusprendžia laikiklio ir ratų medžiagas dar prieš fiksuojant montavimo matmenis. Nerūdijančio plieno pramoniniai ratukai tinka šlapiai ir higieniškai jautriai aplinkai, o nerūdijantis plienas yra medžiaga, vadinama maisto perdirbimui, medicinai ir švarioms patalpoms, nes atspari rūdžiai [S7,S31]. Laikiklis nėra visas atsakymas: nerūdijanti montavimo plokštelė negali apsaugoti įprasto guolio nuo pasikartojančio žarnos plovimo, todėl guoliai, ašies tvirtinimo detalės ir stabdžiai turi būti tikrinami atskirai [S7]. Cheminis suderinamumas nėra vien medžiagos pavadinimo savybė. Jis priklauso nuo koncentracijos, kontakto laiko, temperatūros ir drėgmės, o vienas gamintojas specialiai perspėja, kad suderinamumo negalima nustatyti pagal cheminės medžiagos pavadinimą [S7]. Kur svarbi statinės elektros kontrolė, nurodytos varžos juostos yra 10^5 iki 10^7 omų antistatiniams ir žemiau 10^5 omų laidiesiems, o vienas tiekėjas teigia prieš siuntimą atliekantis elektros varžos veikimo testą ir nurodo ISO 22877 atitiktį antistatiniams ratukams [S32]. Tos varžos juostos ir testo teiginys yra iš vieno tiekėjo šaltinio ir turėtų būti patikrinti pagal pačios platformos ESD reikalavimą [S32]. Platformai, patiriančiai žarnos plovimą ar tirpiklius, RFQ turėtų nurodyti valymo priemonę, jos koncentraciją ir kontakto temperatūrą, ir klausti, kurius guolius, ašis ir stabdžių detales tiekėjas poruoja su nerūdijančiu laikikliu tai ekspozicijai.

Ką reikalauti iš tiekėjo prieš uždarant RFQ

• Bendrasis aukštis, rato skersmuo, rato plotis ir sukimosi spindulys kiekvienai ratuko pozicijai [S6]
• Montavimo tipo matmenys plokštelei, strypui ar varžto angai, nes kiekvienas tipas turi savų [S6]
• Riedėjimo pasipriešinimas ir paleidimo jėga esant platformos ašinei apkrovai, greičiui ir grindų tipui — nė vienas šaltinis šiame rinkinyje to neskelbia [S11]
• Dinaminė keliamosios galios vertė esant platformos važiavimo greičiui ir kliūties aukščiui, o ne statinė vertė [S23]
• Rato išorinio skersmens leistinas nuokrypis, apvalumas ir išbėgimas per gamybos partijas — nė vienas šaltinis neskelbia vertės [S6]
• Montavimo plokštelės, varžtų rašto, strypo ir bendrojo aukščio leistini nuokrypiai — nė vienas šaltinis neskelbia vertės [S12]
• Sukimosi poslinkio, išleidimo ir sukimosi spindulio vertės bei jų poveikis vairavimo momentui — nė vienas šaltinis to neskelbia [S6]

Kur šaltiniai nesutaria dėl galios atsargos

Dvi galios atsargos konvencijos nesutampa, o medžiagų galios juostos yra iš tiekėjų lentelių skirtingais pagrindais. Neškite abi pozicijas į RFQ, o ne rinkitės vieną tyliai.

Not established by the sources

• Nėra skaitinio rato išorinio skersmens leistino nuokrypio, apvalumo ar išbėgimo specifikacijos per gamybos partijas.
• Nėra riedėjimo pasipriešinimo koeficiento ar paleidimo momento verčių kaip apkrovos, greičio ir grindų tipo funkcijos iš autoritetingo ar gamintojo šaltinio.
• Nėra dinaminės keliamosios galios vertės esant nurodytam AGV/AMR važiavimo greičiui jokiam konkrečiam ratui.
• Nėra sukimosi poslinkio, išleidimo ar sukimosi spindulio verčių, taip pat jų kiekybiškai įvertinto poveikio vairavimo momentui, shimmy ar minimaliam posūkio spinduliui.
• Nėra matmenų leistino nuokrypio verčių montavimo plokštelei, varžtų raštui, strypui ar bendrajam aukščiui.
• ISO 22883, ANSI/ICWM ir EN 12530 jokio šaltinio neaptariami; rodomi tik BS EN 12532, ISO 22877, NSF ir CA Prop 65.
• Nėra priežiūros intervalo skaičių valandomis ar ciklais jokiam guolio tipui.
• Nėra AGV/AMR specifinio šaltinio; visa informacija yra bendra ratukų pasirinkimo medžiaga.
• Šaltiniai nenustato, kuri galios atsargos konvencija valdo vidaus varomą platformą, todėl pirkėjas turi nurodyti taikytą koeficientą ir gauti tiekėjo patvirtinimą.

Sources

1. www.grainger.com — Industry publication
2. thecasterguy.com — Industry publication
3. thecasterguy.com — Industry publication
4. www.grainger.com — Industry publication
5. conveyorparts.eu — Industry publication
6. conveyorparts.eu — Industry publication
7. thecasterguy.com — Industry publication
8. holkie.com — Industry peer technical page
9. thecasterguy.com — Industry publication
10. www.rwmcasters.com — Manufacturer technical documentation
11. www.skt1m.com — Unclassified source
12. www.wheelswaycaster.com — Industry peer technical page
13. algood-casters.com — Manufacturer technical documentation
14. casterhq.com — Industry publication
15. thecasterguy.com — Industry publication
16. techincastor.com — Unclassified source