AGV ja AMR platvormide rattad: mida avaldatud juhend kindlustab ja mida peab hankija kinnitama

Veerepinna kõvadus: veerevus põrandakaitse vastu

Esimene otsus on, kui kõva veerepind peaks olema, sest kõvadus määrab jõu, mille veik peab ületama enne, kui platvorm üldse liigub. Kõvemad materjalid on madalama käivitustakistuse ja madalama veeretakistusega ning lõhe laieneb koormuse kasvades, seega kasutab raskem platvorm kõvast veerepinnast rohkem kasu [S2]. Pehmemad materjalid edastavad vähem vibratsiooni, käivad vaiksemalt ja kaitsevad pehmeid põrandeid, kuid veerevad raskemini [S2,S3]. Kompromiss on reaalne mõlemas suunas: teras ja nailon ei imenda põrkeid ning on mürad kõval või ebaühtlasel pinnasel, samal ajal kui kumm ja pehme polüuretaan imenduvad põrkeid ja lävisid, kuid kannavad sama rattasuuruse juures vähem koormust [S3]. Kolm levinumat veerepinna perekonda asuvad sellel joonel erinevates punktides. Nailon ühendab suure kandevõime madala veeretakistusega siledel põrandatel; polüuretaan tasakaalustab kandevõime põrandakaitse ja vaiksema käiguga; elastne kumm annab tugevama põrkedämpimise, kuid kannab samaväärsel suurusel väiksemaid koormusi [S7]. Ühe hankija avaldatud harderuse vahemikud panevad polüuretaani 90–95 A või 80–85 A A-skaalal ja 70–75 D D-skaalal, kummi 70–80 A, kõva veerepinnaga kummi 75–85 D ja fenoolvaigu 145–150 R [S18]. Need on hankijast teatatud vahemikud veerepinna perekondade jaoks, mitte piirid, mille vastu saab spetsifikatsiooni kirjutada, ja ükski allikas selles kogus ei kvantifitseeri, kui palju veeretakistus muutub harderuspunkti, koormuse, kiiruse või põrandatüübi kohta [S18]. AGV/AMR jaoks on praktiline tagajärg see, et veerepinna valik on kompromiss, mitte üks parim vastus, ja veokitõmbe arvutuse jaoks vajalikud takistusarvud peavad tulema hankijalt. Küsige konkreetse ratta veeretakistus ja käivitujõud platvormi aksiaalkoormusel ja põrandal, mitte perekonna keskmine.

Laagriperekond: välista tavaline availaager mootoriga platvormil

Laagri valik otsustab, kas ratas elab üle kasutusrežiimi, mis tegelikult ei peatu. Tavaline availaager tähendab, et ratta avaug toetub otse puksile või teljele; see on mõeldud kergeteks töödeks ja harva liigutatavatele koormustele, kus käivituse ja veeremise kergus ei ole tähtis, sellel ei ole soovitatud hooldusprogrammi [S10]. See kombinatsioon on valel pool piiri platvormi jaoks, mis käivitub ja peatub pidevalt. Täppistihendatud kuullaagrid on loetletud madalaima veeretakistusega ja parimatena pikematele veooradele ja mootorile seadmetele, sealhulgas AGV-ile, samal ajal kui availaagrid on liigitatud suure veeretakistusega [S25]. Hankija välitähendus teeb riknemismoodi konkreetseks: 1000 lb stantsimiskäru availaagritel, lükatud 200 jalga tsükli kohta, kulis oma telje kuluma alla 90 päeva, ja sama hankija teatab nägevat laagrite valesti määramist sagedamini kui rataste valesti määramist [S25]. See on hankija enda vaatlus oma enda kliendibaasist, mitte tööstusriknemismäär, kuid see osutab samale järeldusele, mida laagritabelid. Kumbki allikas ei kvantifitseeri käivitusmomenti ega hooldusvahet tundides ega tsüklites ühegi laagriperekonna jaoks, seega kulumisperioodi ei saa sellest tõestusmaterjalist ennustada [S10,S25]. Sageli liigutatava platvormi jaoks on laagriperekond spetsifikatsioon, mis tuleb kinnistada enne ratta materjali, ja telje kulumise küsimus kuulub RFQ-sse: küsige, millise koormuse ja tsüklite arvu juures laager valideeriti ning kas kandevõime hõlmab komplekteeritud ratast või ainult laagrit.

Koormusvaru ratta kohta ja ohutustegur, millest alustada

Kandevõime ratta kohta on kogukoormus jagatud rataste arvuga, pluss varu ebaühtlase jaotuse ja dünaamiliste koormuste jaoks [S4]. Kaks tsiteeritud varu ei ühe meelelega. Üks allikas annab reegli lisada arvutatud kandevõimele ratta kohta 25–30% [S4]; teine annab ohutusteguri vahemikud transporditüübi järgi, 1,4 kuni 2,0 siseseks mootoriga transpordiks, kus takistused on väiksemad kui 5% ratta diameetrist [S22]. 25–30% reegel vastab tegurile 1,25–1,30, mis jääb sellest vahemikust alla, seega siseseks mootoriga platvormiks on 1,4–2,0 vahemik konservatiivsem alguspunkt [S4,S22]. Dünaamiline kandevõime on eraldi arv staatilisest ja kindlustatakse valideerimiskatsel, kasutades kiirust, maksimaalset takistuse kõrgust, põrandapinna seisundit, puhke- ja sõiduaega ning ratta suurust, nõudes rattal testi lõpetamist funktsionaalse kahjustuseta [S23]. Seda arvutatakse ühe ratta võrra vähem kui paigaldatud on, mis on sama mahavõtmisloogika, mida koormusvalem kasutab [S23]. Ükski allikas selles kogus ei seosta ohutustegurit konkreetse AGV/AMR kiiruse, kasutusrežiimi ega löögikoormusega, ja ükski tsiteeritud varudest ei ole siduv standard, seega tegur on RFQ-l avaldatav alguskonventsioon, mitte kohustuslik väärtus [S4,S22]. Avaldage rakendatud tegur ja tingimus, mida ta katab, seejärel küsige hankijalt ratta dünaamilise kandevõime kinnitus platvormi sõidukiirusel ja takistuse kõrgusel. Staatiline kandevõime dünaamilise nõude vastu on see lahknevus, mis ilmneb hiljem pragunenud hargi või lameneerunud rattana.

Pöörlegeomeetria: reaalne positsioon veokitõmbe eelarves

Pöörlev ratas peab pöörlema enne veeremist, seega tema veeretakistus ei ole ainult laagri hõõrde takistus. Pöördemoment, laagri hõõrdemoment ja eelsuuna geomeetria kadusid kõik kuuluvad kokku, ja koormus kantakse läbi väiksema, vertikaalselt suunatud laagriseti, kus iga joondusviga suurendab kohe hõõrdumist [S11]. Üks kolleegihinnanguline allikas teatab, et enamiku 3–5 tollise rataste jaoks võib pöördemoment moodustada 30–50% kogu veeretakistusest, põhinedes sisemisel testimisel 47 SKU näidise üle aastatest 2021–2024 [S11]. See arv pärineb ühelt allikalt avaldamata katsetingimustega ega ole üldine disainiväärtus, kuid piisab järelduseks, et pöörlegeomeetriat ei tohiks veokitõmbe suuruse määramisel tühiseks pidada [S11]. Pöörleraadius on selle positsiooni taga olev mõõdetav mõõde: horisontaalkaugus laagriringi või peapoldi keskpunkti ja ratta kõige kaugema serva vahel [S6]. See on üks mõõtmetest, mida koguda olemasolevat ratast mõõtes, kõrvuti kogukõrguse, ratta diameetri ja ratta laiusega [S6]. Ükski allikas selles kogus ei avalda pöördenihet, eelsuunda ega pöörleraadiuse väärtusi ega kvantifitseeri nende mõju juhtimismomendile, šimmile või miinimumpöörderaadiusele, seega geomeetria tuleb küsida, mitte üles otsida [S6,S11]. Küsige hankijalt pöörleraadius, pöördemoment platvormi aksiaalkoormusel ja mõlema taga olevad katsetingimused. Need kolm vastust lasevad veokitõmbe eelarvet kontrollida reaalse arvu vastu, mitte eelduse vastu.

Keskkond: hargi materjal on ainult esimene kontroll

Märgpuhastus, kemikaalid ja temperatuur otsustavad hargi ja ratta materjalid enne paigaldusmõõtmete kinnistamist. Roostevabast terasest tööstrattad sobivad märjasse ja hügieeniliselt tundlikku keskkonda, ja roostevaba teras on materjal, mis on nimetatud toidutöötlemise, meditsiini ja puittoomise kasutuseks, sest paneb vastu roostele [S7,S31]. Hark ei ole kogu vastus: roostevaba paigaldusplaat ei saa kaitsta standardlaagrit korduva märgpuhastuse eest, seega laagrid, telje riistvara ja pidurid tuleb kontrollida eraldi [S7]. Keemiline ühilduvus ei ole ainult materjalinime omadus. See sõltub kontsentratsioonist, kontaktajast, temperatuurist ja niiskusest, ja üks tootja hoiatab konkreetselt, et ühilduvust ei saa kindlaks teha keemilise nime põhjal [S7]. Kus staatilise elektri kontroll on oluline, on tsiteeritud takistuse vahemikud 10^5 kuni 10^7 oomi antistaatilise ja alla 10^5 oomi elektrit juhtiva jaoks, ja üks hankija väidab, et teeb elektritakistuse jõudluskatse enne saatmist ja viitab ISO 22877 vastavusele antistaatiliste rataste puhul [S32]. Need takistuse vahemikud ja katseväide pärinevad ühelt hankija allikalt ja tuleks kinnitada platvormi enda ESD nõude suhtes [S32]. Platvormi jaoks, mis näeb märgpuhastust või lahustikokkupuudet, peaks RFQ nimetama puhastusainet, selle kontsentratsiooni ja kontakttemperatuuri ning küsima, millise laagri, telje ja piduririistvara hankija roostevaba hargiga selle kokkupuute jaoks paari paneb.

Mida hankijalt nõuda enne, kui RFQ suletakse

• Kogukõrgus, ratta diameeter, ratta laius ja pöörleraadius iga rattapositsiooni jaoks [S6]
• Paigaldustüübi mõõtmed plaadi, varre või poldiaugu jaoks, sest igal tüübil on omad [S6]
• Veeretakistus ja käivitujõud platvormi aksiaalkoormusel, kiirusel ja põrandatüübil — ükski allikas selles kogus ei avalda neid [S11]
• Dünaamiline koormusreiting platvormi sõidukiirusel ja takistuse kõrgusel, mitte staatiline reiting [S23]
• Ratta välismõõtmete tolerants, ümarus ja väändumine tootmispartiide lõikes — ükski allikas ei avalda väärtust [S6]
• Paigaldusplaadi, poldimustri, varre ja kogukõrguse tolerantsid — ükski allikas ei avalda väärtust [S12]
• Pöördenihke, eelsuuna ja pöörleraadiuse väärtused ning nende mõju juhtimismomendile — ükski allikas ei avalda neid [S6]

Kus allikad koormusvaru osas ei ole ühel meelel

Kaks koormusvaru konventsiooni ei ühti, ja materjalide koormusvahemikud pärinevad hankijatabelitest erinevatel alustel. Kandke mõlemad positsioonid RFQ-sse, mitte valides üht vaikimisi.

Not established by the sources

• Ühtegi numbrilist ratta välismõõtmete tolerantsi, ümarust ega väändumise spetsifikatsiooni tootmispartiide lõikes.
• Ühtegi veeretakistuse koefitsiendi ega käivitusmomendi väärtust sõltuvusena koormusest, kiirusest ja põrandatüübist autoriteetselt või tootja allikalt.
• Ühtegi dünaamilist koormusreitingut määratud AGV/AMR sõidukiirusel ühegi konkreetse ratta jaoks.
• Ühtegi pöördenihke, eelsuuna ega pöörleraadiuse väärtust, samuti nende kvantifitseeritud mõju juhtimismomendile, šimmile või miinimumpöörderaadiusele.
• Ühtegi mõõdetolerantsi väärtust paigaldusplaadi, poldimustri, varre või kogukõrguse jaoks.
• ISO 22883, ANSI/ICWM ja EN 12530 ei ole ühelgi allikal esindatud; ainult BS EN 12532, ISO 22877, NSF ja CA Prop 65 esinevad.
• Ühtegi hooldusvahemiku arvu tundides ega tsüklites ühegi laagritüübi jaoks.
• Ühtegi AGV/AMR-spetsiifilist allikat; kogu juhend on üldine ratta valiku materjal.
• Allikad ei lahenda, milline koormusvaru konventsioon kehtib sisemise mootoriga platvormi jaoks, seega ostja peab avaldama rakendatud teguri ja panema hankija selle kinnitama.

Sources

1. www.grainger.com — Industry publication
2. thecasterguy.com — Industry publication
3. thecasterguy.com — Industry publication
4. www.grainger.com — Industry publication
5. conveyorparts.eu — Industry publication
6. conveyorparts.eu — Industry publication
7. thecasterguy.com — Industry publication
8. holkie.com — Industry peer technical page
9. thecasterguy.com — Industry publication
10. www.rwmcasters.com — Manufacturer technical documentation
11. www.skt1m.com — Unclassified source
12. www.wheelswaycaster.com — Industry peer technical page
13. algood-casters.com — Manufacturer technical documentation
14. casterhq.com — Industry publication
15. thecasterguy.com — Industry publication
16. techincastor.com — Unclassified source