Griezes rādiuss pret griezes nobīdi: kā izvēlēties riteņa ģeometriju un konfigurāciju šaureju ratiņiem

Griezes rādiuss un griezes nobīde ir divi dažādi skaitļi

Griezes rādiuss ir distance no griezes gultņu takas vertikālās centrāles līdz tālākajai riteņa daļai, ieskaitot riteni un jebkuras izvirzītas komponentes [S15]. Tas ir telpa, ko ritenim vajag, lai pagrieztos pilnus 360 grādus bez traucējumiem, un tāpēc tas vada, cik daudz brīvības ratiņam vajag, lai brīvi pagrieztos šaurā telpā [S15]. Griezes nobīde ir citāda mērīšana: horizontālā distance starp karalstieņa centru un riteņa centru [S16]. Šī horizontālā distance ir tas, kas piespiež riteni izlīdzināties aiz gultņu takas centra, kamēr ratiņš kustas, un tā ir pozīcija, kas parādās pagriešanās-rādiusa formulā [S1]. Projektētājs, kas uzlūko abus kā vienu skaitli, izmēros eju nepareizajam izmēram. Griezes rādiuss apraksta apslaucīto aploksni; nobīde apraksta sviru, kas stūrē riteni. Abi aug ar riteņa diametru, bet neviens avots šajā kopā nesniedz vienotu formulu, kas sasaista griezes rādiusu gan ar riteņa diametru, gan dakšas nobīdi [S15][S16][S1][S17]. Uzlūkojiet tos kā atsevišķus izkārtojuma ievadus un lūdziet piegādātājam deklarēt abus uz datu lapas.

Nobīde aug ar riteņa diametru — izlasiet pagriešanās-rādiusa sodu pirms apņemšanās

Rata pagriešanās rādiuss tiek deklarēts kā rata bāze + 2 × griezes nobīde, tāpēc nobīdes pozīcija formulā ir dubultota [S1]. Mazāka nobīde samazina pagriešanās rādiusu; lielāka nobīde palielina to, kamēr uzlabo liela ātruma taisnlīnijas stabilitāti [S1]. Tā kā tipiskā nobīde ceļas ar riteņa diametru, lielāks ritenis pērk šķēršļu pārvarēšanu un slodzes sadalījumu par pagriešanās-rādiusa izmaksu, kas jau kvantificēts tabulā augstāk [S1]. Tas ir darījums, ko pircējs patiesi slēdz, izvēloties riteņa izmēru šaurai ejai: tā pati izvēle, kas uzlabo rullēšanu pāri robežām, arī paplašina loku, ko ratiņš apslaucīta. Tabula dod nobīdes joslu un izrietošo rādiusa sodu uz riteņa diametru, tāpēc riteņa izmērs jāpārbauda pret ejas budžetu pirms riteņa norādīšanas [S1].

Izvēlieties riteņu rakstu no rata garuma-platuma attiecības

Griezes riteņi nodrošina 360 grādu manevrētspēju šauriem stūriem un šaurām ejām, kamēr fiksētie riteņi ir ierobežoti taisnlīnijas kustībā [S24][S35]. Šī atšķirība nosaka konfigurācijas likumu. 2-fiksētie + 2-griezes izkārtojums paņem ap 1.5 reizes vairāk vietas, pagriežoties, kā tikai-griezes izkārtojums, lai gan tas vajag ap 40% mazāk stūres korekcijas [S18]. Tikai-griezes izkārtojums ļauj šaurus nulles-rādiusa pagriezienus, bet palielina operatora nogurumu ap 30% [S18]. Gariem šauriem ratiņiem pie 2.5:1 garuma-platuma attiecības un virs tās, 2+2 raksts dod nestrādājami lielu pagriešanās rādiusu, un vajadzīgs 6 riteņu raksts ar fiksētajiem riteņiem vidū un griezes riteņiem abos galos, lai ratiņš varētu pagriezties ap centrālo fiksēto asi [S3]. Šajā rakstā centrālais fiksētais ritenis ir iestatīts 1/8 līdz 1/4 collas garāks kā galu griezes riteņi un nes 60–70% no statiskās slodzes, ar galu griezes riteņiem, kas ņem 15–20% katrs [S3]. Konfigurācijas lēmums tāpēc nāk pirms nobīdes pieskaņošanas: ja ratiņš ir garš un šaurs, neviens nobīdes lielums neglābj 2+2 izkārtojumu.

Riteņa izmēru ierobežo eja, ne tikai slodze

Lielāks riteņa diametrs palielina griezes riteņa rotācijas rādiusu un paceļ aprīkojuma augstumu un masas centru [S17]. Kur aprīkojumam ir augsts masas centrs, šaurs pāreja vai bieža stūrēšana, pārmērīgi liels riteņa diametrs var radīt stūrēšanas mirušos stūrus vai stabilitātes problēmas [S17]. Tas ir otrais ierobežojums riteņa izmēram: slodze var gribēt lielāku riteni, bet eja un ratiņa stabilitāte to var neļaut. Nobīde nes savu kompromisu. Lielāka nobīde padara stūrēšanu vieglāku, bet samazina riteņa sānu slodzes stabilitāti [S16]. Mazāka nobīde samazina pagriešanās rādiusu, ko šaureju navigācija grib, par liela ātruma taisnlīnijas stabilitātes izmaksām [S1]. Avoti neuzliek ciparu minimālo ejas platumu 90 grādu vai U-pagriezienam kā funkciju no rata garuma un platuma, tāpēc ejas skaitlim jānāk no pircēja paša izkārtojuma, ne no šiem avotiem.

Dimencionējiet katra riteņa vērtējumu no riteņa materiāla un diametra

Nestspēja tiek kotēta uz riteni, bet darba slodzi nes tikai riteņi, kas patiesi pieskaras grīdai — 4 riteņu ratiņam uz nelīdzenas grīdas jebkurā brīdī var būt tikai 2 vai 3 riteņi, kas nes slodzi [S26]. Izplatīts lauka likums ir dimencionēt katru riteni 25% līdz 40% virs aprēķinātās statiskās slodzes, un augstāk velkamiem vai liela trieciena pielietojumiem [S26]. Šī rezerve ir piegādātāja līmeņa lauka likums, ne standarts, tāpēc uzlūkojiet to kā sākuma punktu, ko apstiprināt ar piegādātāju, ne fiksētu prasību. Materiāls nosaka slodzes joslu un grīdas savstarpējo darbību, tāpēc materiāla izvēle un nobīdes izvēle jāizdara kopā: ritenis, kas atbilst slodzei dotā materiālā, var nebūt pieejams diametrā, ko eja ļauj [S2][S21]. Neviens avots šajā kopā nesasaista konkrētu griezes rādiusa vērtību ar nestspējas vērtējumu, tāpēc abi jānorāda neatkarīgi un jāpārbauda viens pret otru.

Saskaņojiet griezes gultņa klasi ar pielietojumu

Standarta gultņu takas izstrādā aksiālu brīvību 6–12 mēnešu laikā, kas rada izmērāmu šimī pie AGV ātrumiem [S6]. Šis šimī parādās kā neparedzama piestātnes izlīdzināšana un stūrēšana, tāpēc gultņa klase ir manevrētspējas lēmums, ne tikai izturības [S6]. AGV un AMR pielietojumiem vajadzīgi precizitātes griezes gultņi ar stingrākām tolerances kā standarta industriālajiem riteņiem [S6]. Specifikācijas atšķirība ir izmērāma pāri četriem parametriem. Sākotnējā aksiālā brīvība ir 0.005–0.015 collas standarta industriālajiem gultņiem pret ≤0.002 collas AGV precizitātei [S6]. Gultņu takas cietība ir 55–58 HRC pret 60–62 HRC, un bumbu precizitātes klase 25–50 pret 10–16 [S6]. Griezes moments ir kontrolēts ±30% standarta riteņiem pret ±10% AGV precizitātei [S6]. Standarta ritenis, kvalificēts precizitātes pielietojumā, izlaizīs savu piestātni; precizitātes ritenis, norādīts manuālā ratiņā, maksā par toleranci, ko tas nelieto.

Nosauciet standartu un testēšanas metodi specifikācijā

• Jautājiet, pret kuru standartu kotētā nestspēja testēta — ICWM/ANSI ICWM Ziemeļamerikā, EN 12527–EN 12533 Eiropā [S26].
• Prasiet testēšanas metodi, ne tikai skaitli uz specifikācijas lapas [S26].
• Apstipriniet, vai piegādātāja riteņi ir testēti pret ANSI ICWM testēšanas standartiem pie izsniegtās nestspējas [S11].
• Jautājiet, vai vērtējums ir statisks vai dinamisks, jo abi ir dažādi skaitļi [S11].
• Prasiet griezes gultņa aksiālo brīvību, gultņu takas cietību, bumbu klasi un griezes momenta toleranci rakstiski [S6].

Cenojiet izvēli pēc materiāla un apjoma — griezes rādiuss pats nav kotēts

Pieejamie izmaksu dati sedz materiāla izvēli un pasūtījuma apjomu, ne griezes rādiusu. Nerūsējošā tērauda riteņi tipiski maksā ap divreiz vairāk kā cinkotie riteņi, bet tie samazina nomaiņas izmaksas smagā mazgāšanā vai korozīvās vidēs, kur cinkotie riteņi ātri aprūs [S12]. Lielāki pasūtījumu apjomi samazina vienības izmaksas, amortizējot iestatīšanas izdevumus un lielapjoma materiālu atlaides, kamēr mazāki apjomi var pagarināt piegādes termiņus, ja rūpnīcas deprecē mazus izpildījumus [S31]. Neviens avots šajā kopā nesniedz instrumentēšanas izmaksas, apjoma sliekšņus vai piegādes termiņus, specifiskus griezes rādiusa variācijām, tāpēc kotācija, kas ceno nobīdi vai griezes rādiusu kā pozīciju, nav salīdzināma pret šiem avotiem. Lūdziet piegādātājam izdalīt jebkuru instrumentēšanas vai iestatīšanas maksu, sasaistītu ar nestandarta nobīdi, un uzlūkojiet atbildi kā piegādātājspecifisku, līdz otra kotācija to apstiprina.

Par ko avoti nesaskaņo: lielākas nobīdes ietekme

Abas pozīcijas norāpa uz dažādām nobīdes izvēlēm tai pašai ejai. Viens avots tur, ka lielāka nobīde palielina pagriešanās rādiusu, kamēr uzlabo liela ātruma stabilitāti, un ka mazāka nobīde tiek preferēta eju navigācijai [S1]. Cits tur, ka lielāka nobīde padara stūrēšanu vieglāku, bet samazina sānu slodzes stabilitāti [S16]. Avoti neatrisina, kura ietekme dominē, tāpēc pircējam nobīdes izvēle jāverificē pret ratiņa reālo ātrumu, slodzi un sānu slodzes apstākļus, ne jāuzlūko kāda pozīcija kā atrisināta.

Not established by the sources

• Nav ciparu minimālā ejas platuma 90 grādu vai U-pagriezienam kā funkcija no rata garuma un platuma.
• Nav vienotas ģeometriskas formulas, kas sasaista griezes rādiusu gan ar riteņa diametru, gan dakšas nobīdi.
• Nav tieša griezes rādiusa vērtību salīdzinājuma pāri riteņu tipiem (fiksētais, griezes, bremzējošais, atsperots) vai riteņu materiāliem.
• Nav saites starp nestspēju un konkrētu griezes rādiusa vērtību.
• Nav specifiskas testēšanas metodes griezes rādiusa vai manevrētspējas mērīšanai.
• Nav instrumentēšanas izmaksu, apjoma sliekšņu vai piegādes termiņu, specifisku griezes rādiusa variācijām.
• Nav tolerances uz pašu griezes rādiusu.
• Nav kvantificētas gadījuma izpētes, kas salīdzina ratiņus ar dažādiem griezes rādiusiem nosauktā objektā.
• Nekas par atsperotu riteņu griezes rādiusu vai manevrētspēju.
• Nekas par bremzējošo riteņu griezes rādiusu vai manevrētspēju.

Sources

1. casterhq.com — Industry publication
2. casterhq.com — Industry publication
3. casterhq.com — Industry publication
4. casterhq.com — Industry publication
5. casterhq.com — Industry publication
6. www.nextdaycasters.com — Industry publication
7. thecasterguy.com — Industry publication
8. bullcaster.com — Manufacturer technical documentation
9. www.ytopcaster.com — Manufacturer technical documentation
10. www.dersheng.com.tw — Unclassified source
11. www.xmyirong.com — Industry peer technical page
12. consolidatedcaster.com — Manufacturer technical documentation
13. bullcaster.com — Manufacturer technical documentation
14. www.ironaxis-supply.com — Unclassified source
15. www.precintl.com — Unclassified source
16. consolidatedcaster.com — Manufacturer technical documentation