Sukimosi spindulys prieš sukimosi paslinkimą: kaip rinktis ratuko geometriją ir konfigūraciją siaurų koridorių vežimėliams

Sukimosi spindulys ir sukimosi paslinkimas yra du skirtingi skaičiai

Sukimosi spindulys yra atstumas nuo vertikalios sukamosios vėžės centrinės linijos iki toliausios ratuko dalies, įskaitant ratą ir bet kokius išsikišančius komponentus [S15]. Tai erdvė, kurios ratukui reikia apsisukti pilniems 360 laipsnių be kliūčių, todėl jis valdo, kiek pralaidumo vežimėliui reikia laisvai suktis ankštoje erdvėje [S15]. Sukimosi paslinkimas yra kitoks matavimas: horizontalus atstumas tarp karaliuko centro ir rato centro [S16]. Tas horizontalus atstumas yra tai, kas verčia ratą lygiuotis už vėžės centro, kai vežimėlis juda, ir tai punktas, pasirodantis posūkio spindulio formulėje [S1]. Projektuotojas, laikąs abu vienu skaičiumi, dydins koridorių pagal netinkamą matmenį. Sukimosi spindulys aprašo apvažiuojamą apvalkalą; paslinkimas aprašo svirtį, kuri vairuoja ratą. Abi auga su rato skersmeniu, bet nė vienas šaltinis šiame rinkinyje nepateikia vieningos formulės, susiejančios sukimosi spindulį ir su rato skersmeniu, ir su šakės paslinkimu [S15][S16][S1][S17]. Vertinkite juos kaip atskirus maketo įvestis ir paprašykite tiekėjo nurodyti abu duomenų lape.

Paslinkimas auga su rato skersmeniu — perskaitykite posūkio spindulio baudą prieš apsispręsdami

Vežimėlio posūkio spindulys nurodomas kaip vežimėlio ratų bazė + 2 × sukimosi paslinkimas, todėl paslinkimo punktas formulėje yra padvigubintas [S1]. Mažesnis paslinkimas mažina posūkio spindulį; didesnis paslinkimas didina jį, gerindamas didelio greičio tiesiaeigį stabilumą [S1]. Kadangi tipinis paslinkimas kyla su rato skersmeniu, didesnis ratas perka kliūčių pralaidumą ir apkrovos pasiskirstymą už posūkio spindulio kaštą, jau kiekybiškai įvertintą aukščiau esančioje lentelėje [S1]. Tai mainai, kuriuos pirkėjas faktiškai atlieka, rinkdamas rato dydį siauram koridoriui: tas pats pasirinkimas, gerinantis riedėjimą per slenksčius, taip pat platina lanką, kurį vežimėlis apvažiuoja. Lentelė duoda paslinkimo juostą ir gautą spindulio baudą pagal rato skersmenį, todėl rato dydis gali būti tikrinamas pagal koridoriaus biudžetą prieš nurodant ratuką [S1].

Rinkitės ratukų raštą pagal vežimėlio ilgio-ir-pločio santykį

Sukamieji ratukai suteikia 360 laipsnių manevringumą ankštoms vietoms ir siauriems koridoriams, o fiksuoti ratukai ribojami tiesiaeigiu judėjimu [S24][S35]. Tas skirtumas nustato konfigūracijos taisyklę. 2-fiksuotų + 2-sukamųjų maketas posūkyje užima maždaug 1.5 karto daugiau vietos nei vien sukamųjų maketas, nors jam reikia apie 40 % mažiau vairavimo pataisymų [S18]. Vien sukamųjų maketas leidžia ankščius nulinio spindulio posūkius, bet didina operatoriaus nuovargį maždaug 30 % [S18]. Ilgiems siauriems vežimėliams 2.5:1 ilgio-ir-pločio santykyje ir aukščiau 2+2 raštas duoda nenaudojamai didelį posūkio spindulį, ir reikia 6 ratų rašto su fiksuotais ratukais viduryje ir sukamaisiais abiejuose galuose, kad vežimėlis galėtų suktis aplink centrine fiksuota ašį [S3]. tame rašte centrinis fiksuotas ratas statomas 1/8 iki 1/4 colio aukštesnis nei galiniai sukamieji ir neša 60–70 % statinės apkrovos, o galiniai sukamieji ima po 15–20 % [S3]. Konfigūracijos sprendimas todėl ateina prieš paslinkimo derinimą: jei vežimėlis ilgas ir siauras, jokios paslinkimo vertės neišgelbės 2+2 maketo.

Rato dydį riboja koridorius, o ne vien apkrova

Didesnis rato skersmuo didina sukamojo ratukos sukimosi spindulį ir kelia įrangos aukštį bei svorio centrą [S17]. Kur įranga turi aukštą svorio centrą, siaurą praėjimą ar reikalauja dažno vairavimo, per didelis rato skersmuo gali sukelti vairavimo negalimas zonas ar stabilumo problemas [S17]. Tai antra ratų dydžio riba: apkrova gali norėti didesnio rato, bet koridorius ir vežimėlio stabilumas gali to neleisti. Paslinkimas neša savo mainus. Didesnis paslinkimas padaro vairavimą lengvesniu, bet mažina ratuko šoninės apkrovos stabilumą [S16]. Mažesnis paslinkimas mažina posūkio spindulį, ko nori siaurų koridorių navigacija, didelio greičio tiesiaeigio stabilumo kaštu [S1]. Šaltiniai nenustato skaitinio minimalaus koridoriaus pločio 90 laipsnių posūkiui ar U posūkiui kaip vežimėlio ilgio ir pločio funkcijos, todėl koridoriaus skaičius turi ateiti iš paties pirkėjo maketo, o ne iš šių šaltinių.

Rinkitės kiekvieno ratuko vertę pagal ratų medžiagą ir skersmenį

Galica cituojama vienam ratukui, bet darbinę apkrovą neša tik ratukai, faktiškai liečiantys grindis — 4 ratukų vežimėlis ant nelygių grindų bet kuriuo momentu gali turėti tik 2 ar 3 ratukus, nešančius apkrovą [S26]. Dažna lauko taisyklė yra rinkti kiekvieno ratuko dydį 25 % iki 40 % virš apskaičiuotos statinės apkrovos, o didesnį tempiamiems ar didelio smūgio taikymams [S26]. Ta atsarga yra tiekėjo lygio lauko taisyklė, o ne standartas, todėl vertinkite ją kaip pradinį tašką patvirtinti su tiekėju, o ne fiksuotą reikalavimą. Medžiaga nustato galios juostą ir grindų sąveiką, todėl medžiagos pasirinkimas ir paslinkimo pasirinkimas turi būti daromi kartu: ratas, atitinkantis apkrovą tam tikroje medžiagoje, gali būti neprieinamas skersmenyje, kurį leidžia koridorius [S2][S21]. Nė vienas šaltinis šiame rinkinyje nesusieja konkrečios sukimosi spindulio vertės su galios vertinimu, todėl abu turi būti nurodomi nepriklausomai ir tikrinami vienas prieš kitą.

Suderinkite sukamosios vėžės guolio klasę su taikymu

Standartinės vėžės išvysto ašinį laisvumą per 6–12 mėnesių, kas sukelia išmatuojamą shimmy AGV greičiais [S6]. Tas shimmy pasirodo kaip neprognozuojamas pakravimo suvedimas ir posūkiai, todėl guolio klasė yra manevringumo sprendimas, o ne vien patvarumo [S6]. AGV ir AMR taikymai reikalauja precizinių sukimosi guolių su taisomesnis leistinais nuokrypiais nei standartiniai pramoniniai ratukai [S6]. Specifikacijos skirtumas yra išmatuojamas per keturis parametrus. Pradinis ašinis laisvumas yra 0.005–0.015 colio standartiniams pramoniniams guoliams prieš ≤0.002 colio AGV preciziniams [S6]. Vėžės kietumas yra 55–58 HRC prieš 60–62 HRC, o rutuliukų precizės klasė 25–50 prieš 10–16 [S6]. Sukimosi momentas kontroliuojamas ±30 % standartiniams ratukams prieš ±10 % AGV preciziniams [S6]. Standartinis ratukas, kvalifikuotas į precizinį taikymą, pramiegos savo pakrantę; precizinis ratukas, nurodytas rankiniam vežimėliui, moka už leistinąjį, kurio nenaudoja.

Įvardykite standartą ir bandymo metodą specifikacijoje

• Paklauskite, pagal kurį standartas buvo bandoma nurodyta galia — ICWM/ANSI ICWM Šiaurės Amerikoje, EN 12527–EN 12533 Europoje [S26].
• Paprašykite bandymo metodo, o ne vien skaičiaus specifikacijų lape [S26].
• Patvirtinkite, ar tiekėjo ratukai bandomi pagal ANSI ICWM bandymų standartus išduodamoje galioje [S11].
• Paklauskite, ar vertė yra statinė, ar dinaminė, nes abu yra skirtingi skaičiai [S11].
• Paprašykite sukamosios vėžės ašinio laisvumo, vėžės kietumo, rutuliukų klasės ir sukimosi momento leistino nuokrypio raštu [S6].

Įkainokite pasirinkimą pagal medžiagą ir apimtį — pats sukimosi spindulys nesiverčia

Prieinami kaštų duomenys dengia medžiagos pasirinkimą ir užsakymo apimtį, o ne sukimosi spindulį. Nerūdijančio plieno ratukai paprastai kainuoja apie du kartus daugiau nei cinkuoti ratukai, bet mažina keitimo kaštus sunkaus žarnos plovimo ar korozinėje aplinkoje, kur cinkuoti ratukai greitai surūdija [S12]. Didesnės užsakymo apimtys mažina vieneto kaštą, amortizuodamos sąrangos išlaidas ir didelio kiekio medžiagų nuolaidas, o mažesnės apimtys gali pratęsti pristatymo terminus, jei gamyklos mažesniems kiekiams teikia mažesnį prioritetą [S31]. Nė vienas šaltinis šiame rinkinyje nepateikia įrankių kaštų, apimčių slenksčių ar pristatymo terminų, specifinių sukimosi spindulio variantams, todėl pasiūlymas, kainuojantis paslinkimą ar sukimosi spindulį kaip eilutės punktą, negali būti pamatuotas pagal šiuos šaltinius. Paprašykite tiekėjo atskleisti bet kokius įrankių ar sąrangos įkainius, susietus su nestandartiniu paslinkimu, ir vertinkite atsakymą kaip tiekėjui būdingą, kol antras pasiūlymas jo nepatvirtina.

Kur šaltiniai nesutaria: didesnio paslinkimo poveikis

Abi pozicijos rodo skirtingus paslinkimo pasirinkimus tam pačiam koridoriui. Vienas šaltinis laiko, kad didesnis paslinkimas didina posūkio spindulį, gerindamas didelio greičio stabilumą, ir kad mažesnis paslinkimas teikiamas koridorių navigacijai [S1]. Kitas laiko, kad didesnis paslinkimas padaro vairavimą lengvesniu, bet mažina šoninės apkrovos stabilumą [S16]. Šaltiniai neišsprendžia, kuris poveikis dominuoja, todėl pirkėjas turėtų patikrinti paslinkimo pasirinkimą pagal vežimėlio faktinį greitį, apkrovą ir šoninės apkrovos sąlygas, o ne vertinti bet kurią poziciją kaip nustatytą.

Not established by the sources

• Nėra skaitinio minimalaus koridoriaus pločio 90 laipsnių posūkiui ar U posūkiui kaip vežimėlio ilgio ir pločio funkcijos.
• Nėra vieningos geometrinės formulės, susiejančios sukimosi spindulį ir su rato skersmeniu, ir su šakės paslinkimu.
• Nėra tiesioginio sukimosi spindulio verčių palyginimo tarp ratukų tipų (fiksuoti, sukamieji, stabdantys, spyruokliniai) ar ratų medžiagų.
• Nėra ryšio tarp keliamosios galios ir konkrečios sukimosi spindulio vertės.
• Nėra konkretaus sukimosi spindulio ar manevringumo matavimo bandymo metodo.
• Nėra įrankių kaštų, apimčių slenksčių ar pristatymo terminų, specifinių sukimosi spindulio variantams.
• Nėra leistinojo nuokrypio pačiam sukimosi spinduliui.
• Nėra kiekybiškai įvertinto atvejo tyrimo, lyginančio vežimėlius su skirtingais sukimosi spinduliais įvardytame objekte.
• Nieko apie spyruoklinių ratukų sukimosi spindulį ar manevringumą.
• Nieko apie stabdančių ratukų sukimosi spindulį ar manevringumą.

Sources

1. casterhq.com — Industry publication
2. casterhq.com — Industry publication
3. casterhq.com — Industry publication
4. casterhq.com — Industry publication
5. casterhq.com — Industry publication
6. www.nextdaycasters.com — Industry publication
7. thecasterguy.com — Industry publication
8. bullcaster.com — Manufacturer technical documentation
9. www.ytopcaster.com — Manufacturer technical documentation
10. www.dersheng.com.tw — Unclassified source
11. www.xmyirong.com — Industry peer technical page
12. consolidatedcaster.com — Manufacturer technical documentation
13. bullcaster.com — Manufacturer technical documentation
14. www.ironaxis-supply.com — Unclassified source
15. www.precintl.com — Unclassified source
16. consolidatedcaster.com — Manufacturer technical documentation