ヘビー AGV キャスター — ペイロードクラス別の構成、精密要件とホイールの適合評価の方法
更新 2026-11
自動誘導車の下のキャスターは、ロボットを載せた台車キャスターではありません。公表された業界ガイダンスは率直です。AGV プラットフォームは ±5-20 mm でドッキングし、通常のキャスターのふらつきは 10-40 mm の位置ノイズを加えます。転がり抵抗はバッテリーの稼働時間に直結し、抵抗が 10% 増えると 1 m あたり約 10% 余分にエネルギーを消費します — 8 時間バッテリーの中型 AGV では、充電あたり約 48 分の稼働時間の損失です。同じガイドは、AGV 用途に市販キャスターを cross-shopping することを拒みます。プレミアム台車キャスターにも、AGV プラットフォームが要求する精密レースウェイと軸受の公差がないことが典型的だからです。
公表された寸法決めの枠組みはペイロード構成表です。ライト AMR（500-1,200 lb）は 1 台あたり 300-500 lb 定格の単輪 4 個、中型 AGV（1,500-2,500 lb）は 700-900 lb の 6-8 インチ大型単輪、ヘビー AGV（3,000-4,000 lb）は 1 台あたり 1,200-1,600 lb の 4 双輪または 6 輪構成、持ち上げ機能付き搬送 AGV は 1,500-2,500 lb の双輪を優先、そして最大 10,000 lb のヘビー牽引 AGV は 8-12 インチ車輪の 6-8 輪双輪構成です。自社生産＋外注の供給経路が構成空間をカバーし、RM-Heavy・RM-Extreme シリーズの帯域が当社の一次定格であり、構成ごとの定格は見積りで確定します。
仕様
| 当社シリーズ帯域 | RM-Heavy 1 台あたり 500-1,500 kg。RM-Extreme 1 台あたり 1,500 kg 以上（ヘビーファミリーは 2,000 kg まで規定、それ超は用途別設計） |
|---|---|
| ヘビー AGV クラス（業界参照） | ペイロード 3,000-4,000 lb の AGV：双輪 4 個または 6 輪構成、車輪 6-8 in、1 台あたり 1,200-1,600 lb — クラス別の表行であり、単一の定格に統合しません |
| ヘビー牽引 AGV（業界参照） | 最大 10,000 lb のペイロード：6-8 輪双輪構成、車輪 8-12 in（公表された表行） |
| AGV グレード構造（業界参照） | 92-95A の鍛造コア上ポリ踏面、ABEC-3 または精密ニードル軸受（台車キャスターの ABEC-1 に対する）— 自動運転業務向けに公表された構造差 |
| キネマティクス（業界参照） | キャスター位置は通常スイベル。ヘビー牽引 AGV は後部固定従輪、差動駆動 AMR は 4 個スイベル、ステアリングホイール型 AGV は 2 スイベル＋ 2 固定 |
| エネルギーの法則（業界参照） | 転がり抵抗を 10% 増やすキャスターは 1 m あたり約 10% 余分なエネルギーを消費 — 8 時間バッテリーの中型 AGV で充電あたり約 48 分の稼働時間減 |
| 公表された適合評価の実務（業界参照） | 5 個体での TIR 測定（新品と 500 マイル走行後）、荷重スイープ転がり抵抗試験、据付時と 200 時間運転後のスイベル遊び、運転速度での振動放出 |
| 納期 | 15〜20 日（特別構成は 30〜40 日） |
| 最小注文数量 | 200 個（custom/OEM プログラムは品目ごとに 500〜1,000 個） |
| 保証 | 18 か月 |
RM-Heavy と RM-Extreme の帯域は当社の一次データです。ペイロードクラス表、構造差、適合評価のレシピは公表された業界参照であり、いずれも第三者のクラス記述であって当社の定格ではありません。お使いの構成のドッキング速度における定格と振動挙動は見積書に明示されます。
用途と選定
自動運転業務が別のスペックである理由
公表された 3 つの要因が AGV キャスターのスペックを決めますが、どれも粗い荷重ではありません。まずナビゲーション精度：AGV は ±5-20 mm 内でドッキングのために停止し、キャスターのふらつきは 10-40 mm の位置ノイズを加えます — 毎周回の誤ピッキングとドッキング再試行の十分な原因です。次にバッテリー経済：転がり抵抗はメーター単位で支払われるため、10% 余分に引きずる車輪は、フリートに比例した稼働時間の損失になります。そして可用性の経済：公表されたガイダンスは、計画外の AGV 故障を台車キャスター故障の 10〜50 倍のコストと見積ります。キャスターが商品ではなく専門スペックとして扱われる理由です。
公表された構造差はこれらの要因から導かれます。92-95A の鍛造コア上ポリウレタン、予圧をかけたキングピンレススイベル、台車キャスターの ABEC-1 等級に代わる ABEC-3 または精密ニードル軸受です。構成はキネマティクスに従います。プラットフォームが回転できるようキャスター位置は通常スイベルですが、ヘビー牽引 AGV は後部固定従輪で走るのが一般的で、公表の表はより重いペイロードクラスを、安定性と荷重分散のため同一フットプリントの双輪と組み合わせます。
当社の供給経路は自社生産＋外注です。公表された構成空間全体の AGV グレード構造が提供可能です。スプリング式、双輪、ステンレスのバリアントが必要なプラットフォームには、それぞれのファミリーページがあります。RM-Heavy・RM-Extreme シリーズの荷重帯域の論理が引き続き当社の定格を支配します。
適合評価と RFQ ポイントを先に詰める
ホイールが何に定格されているかだけでなく、どう評価されたかを尋ねてください。公表された適合評価のレシピは具体的です。5 個体で TIR（全振れ）を測定する（新品と 500 マイル走行後の両方）。荷重スイープ転がり抵抗試験を実施する。据付時と 200 時間運転後にスイベル遊びを測定する。プラットフォームの運転速度で振動放出を検証する。まともなキングピンレスメーカーは要求に応じてこのデータを提供します。AGV インテグレーターがキャスタークラスを指定していない場合、公表ガイダンスは展開前に OEM と確認するよう求めています。
答えを変えるプラットフォーム変数を明示してください。ペイロードと車輪数、ドッキング精度の要件、速度、床面の状態、そしてルートがドッキングプレートや伸縮継ぎ目を通過するかどうか。同じ荷重定格の 2 つの見積りでも、振動放出では桁で違い得ます — フリートを実際に止める数字です。
よくある質問
単なるヘビーデューティではなく「AGV グレード」である条件は何ですか？
荷重の数字ではなく、精度と一貫性です。公表ガイダンスは、プレミアム台車キャスターにも AGV プラットフォームが要求する精密レースウェイと軸受の公差が典型的にないと述べています。AGV グレード構造は、92-95A の鍛造コア上ポリ踏面を ABEC-3 または精密ニードル軸受、予圧キングピンレススイベルと組み合わせます。ドッキング精度（±5-20 mm）とバッテリー稼働時間が容量と同じくらい重要だからです。
ヘビー AGV には単輪と双輪のどちら？
公表のクラス表は、ヘビー AGV（ペイロード 3,000-4,000 lb）を 1 台あたり 1,200-1,600 lb の双輪 4 個または 6 輪レイアウトと、持ち上げ付き搬送 AGV を 1 台あたり 1,500-2,500 lb の 4-6 輪双輪優先レイアウトと組み合わせます。双輪は同一フットプリントでより多くの容量を置き、ピッチングを安定させます — ただし正しいレイアウトは OEM が定義するプラットフォームのキネマティック設計に従います。
キャスターの転がり抵抗は AGV フリートに実際どれほどのコストですか？
公表ガイダンスはほぼ線形として扱います。転がり抵抗を 10% 増やすキャスターは 1 m あたり約 10% 余分なエネルギーを消費し、8 時間バッテリーの中型 AGV では充電あたり約 48 分の稼働時間減です。フリートに掛け算すると、抵抗のスペックは capex・opex のレバーになります — 見積りが荷重定格だけでなく測定済みの転がり挙動を明示する理由です。
注文と書類
書類
すべての出荷には梱包明細と商業インボイスが付きます。寸法図（トッププレート、ボルト穴ピッチ、取付高さ）はプラットフォームインテグレーター向けに要求で提供され、ロットの軸受／レースウェイクラスは OEM の移動体スペックと照合できるよう見積書に明示されます。
見積り
見積りには次が必要です。ペイロードと車輪数、目標ドッキング精度、速度とデューティーサイクル、床面プロファイル、数量。確定見積書にはお使いの構成の定格と転がり挙動が明示されます — 公表のクラス表は寸法決めの枠組みであり、コミットメントは見積書です。
サンプル & 供給
標準構造は最小注文 200 個（OEM プログラムは 500-1,000 個）で受注生産します。一部サイズではカタログ品のより少ない試用数量も出荷できます — RFQ と併せてご相談ください。納期は標準 15〜20 日、特別幾何は 30〜40 日です。公表の検証実務はサンプルにも適用されます。フリートを投入する前に TIR とスイベル遊びの確認を行ってください。
保管 & 出荷
AGV キャスターはレースウェイにグリースを塗り、軸受を保護した状態で出荷されます。乾燥した箱に平置きで保管し、精密軸受面は取付まで覆ってください。取付前に各車輪を回し、スイベル遊びを手で確認します。公表実務が据付時に遊びを精密に測るのは、後のドリフトに基準線を持たせるためです。